Signaux émis par la base: Comment vérifier que la station de base est ok? Codes couleurs
Publié : lun. avr. 21, 2008 11:44 pm
Après appui long sur 0, l'AM affiche un certain nombre de signaux:
A= Signal de cable périphérique
G= Signal de cable guide
F= Signal radio longue portée (5 à 6 mètres)
N= Signal radio courte portée (10 cm au delà de la plaque de la base pour le positionnement final)
Les signaux F et N sont émis par des bobines de cuivre présentes dans la plaque de la station de base.
La gestion de ces signaux est réalisée par la carte électronique de la base (qui gère également les fils périphériques et guides)
Le mille feuilles se compose de:
1) plaque en plastic du bas.
2) couche de colle (genre pattex)
3)circuit imprimé déposé sur une couche de mylar (avec les pistes vers le haut)
4)feuille de plastic autocollant double face.
5)plaque de plastic du haut enduite de pattex.
Pour les Automower de deuxième génération (G2: 220, 230, 260, 265)
Une plaque qui fonctionne présente les résistances suivantes (à mesurer aux bornes du connecteur provenant de la plaque):
- 30 Ohms entre les fils vert et jaune => signal F
- 33 Ohms entre les fils brun et bleu => signal N.
A noter que même si le signal N est encore fonctionnel, le robot n'arrive plus à s'appairer à la base, il lui faut absolument le signal F dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.
Le signal N l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.
A= Signal de cable périphérique
G= Signal de cable guide
F= Signal radio longue portée (5 à 6 mètres)
N= Signal radio courte portée (10 cm au delà de la plaque de la base pour le positionnement final)
Les signaux F et N sont émis par des bobines de cuivre présentes dans la plaque de la station de base.
La gestion de ces signaux est réalisée par la carte électronique de la base (qui gère également les fils périphériques et guides)
Le mille feuilles se compose de:
1) plaque en plastic du bas.
2) couche de colle (genre pattex)
3)circuit imprimé déposé sur une couche de mylar (avec les pistes vers le haut)
4)feuille de plastic autocollant double face.
5)plaque de plastic du haut enduite de pattex.
Pour les Automower de deuxième génération (G2: 220, 230, 260, 265)
Une plaque qui fonctionne présente les résistances suivantes (à mesurer aux bornes du connecteur provenant de la plaque):
- 30 Ohms entre les fils vert et jaune => signal F
- 33 Ohms entre les fils brun et bleu => signal N.
A noter que même si le signal N est encore fonctionnel, le robot n'arrive plus à s'appairer à la base, il lui faut absolument le signal F dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.
Le signal N l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base: il est négatif de -200 à -300 à droite de l'axe de symétrie de la base et positif à gauche de +200 à +300 au fur et à mesure que le nez du robot s'approche de la base.