Aide pour choix et installation 1600 m2

[cabriolet]

Bonjour à tous,

Le moment est bientôt venu d'envisager la mise en place d'un robot pour une pelouse de 1600 m2. Je m'oriente vers un Automower 420 ou 430X pour l'aspect GPS (vol et amélioration éventuelle dans le couloir d'environ 1.5 m à côté du lagunage en bas à droite du plan)

[img https://image.ibb.co/dZVSQ8/Plan.png]

La base serait placée derrière un petit muret (orientation NO), ce qui permet qu'elle soit +/- cachée et également à l'ombre la majorité de la journée.
Pour le câble périphérique, j'ai totalisé 282 m y compris l'ilotage du lagunage.
Les "cibles" représentent des arbres. Si je prévois de tous les iloter (sauf peut-être un ou l'autre trop près du fond du terrain qui seront contournés), j'ai calculé 131 m de fil supplémentaire.
J'ai schématisé 2 câbles guide en essayant de tenir compte des remarques lues sur le forum (retour à gauche du guide donc guide à environ 30 cm du périphérique) :
- le bleu mesurant 33 m jusqu'au câble périphérique, donc 233 m au total
- le vert mesurant 95 m jusqu'au câble périphérique, donc 135 m au total
Au pire, en y ajoutant les 131 m d'ilotage des arbres, je reste sous les 400 m (j'ai de plus prévu la mise en place de VOB 1.5)
Que pensez-vous de cette proposition? Vous semble-t-elle correcte?

Déjà un grand merci à tous les contributeurs de ce forum pour l'aide précieuse apportée!

Cabriolet

[Keops62]

Salut

Comme tu sembles au courante des coutumes du forum on gange du temps.

Avec la base où tu souhaites la mettre :
- guide vert :
je le ferais partir en oblique depuis le haut du plan vers le fond du couloir de gauche,
et finir quelque part dans le coin de gauche plutôt que de longer la maison.
- guide bleu :
pas sûr que ça aide le robot à tondre le couloir de 1,5 m qui reste délicat (beaucoup de manoeuvres)
mais ça permettra de l'y récupérer en fin de batterie.
Par contre, il faudrait que le guide bleu desserve le reste de la zone en bas à gauche du lagunage, ce qui est possible vu la longueur de la boucle.
Ce sera un détour mais améliorera sensiblement la qualité des retours, voire aidera à programmer des départs distants (automatiques avec le GPS).

Un 430X serait à l'aise ([a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]12h de travail[/a]), un 420 aurait déjà plus de mal ([a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]18h[/a]) environ, avec les recharges intermédiaires.

[cabriolet]

Merci pour ces infos.
Est-ce que ceci convient mieux?

[img https://image.ibb.co/hfLzoT/Plan_v2.png]

Pour le guide bleu, je me maintiens à 30 cm du périphérique?
Je pense aussi que le 430X sera plus à l'aise (et la fonction GPS pourra aider la tonte du couloir...)

Bonne journée :-)

[Mheller]

Il n'y a pas d'intérêt à faire suivre le guide le long du périphérique, le but est d'essayer de répartir équitablement la surface autour des guides pour minimiser le temps de recherche de ceux-ci.
Avec la fonction Gps de la 430X il n'y a pas besoin de faire passer le guide bleu dans le couloir, ce couloir ne sera pas oublié.

Voici un plan qui tient mieux compte de ce que je te propose en n'oubliant pas que le couloir de circulation le long du guide (à gauche du guide quand on regarde vers la base) doit faire si possible 2m de large.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/23/dv1n.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/23/dv1n.jpg[/img][/url]

[Keops62]

+1 pour la version MHeller (un dessin était mieux que ma prose !)