Concrètement .... le guidage du robot ?

[fifi17]

Bonjour

J'aimerais m'équiper d'un robot.
Je bute sur la question de la programmation des zones de tonte. J'ai un terrain assez complexe 1675 m2 à tondre env.
3 zones :
1 zone principale de 1000 m2 un peu tordue ( pas mal d'obstacles) mais pas de zones trop étroites
1 zone de 175 m2 entourée de pavés
1 zone de 500 m2 rattachée à la grande zone par un corridor de 8-10 m avec 50cm au plus étroit.

Le GPS semble la solution adéquate...mais qu'en est il de son utilisation concrete? ou puisse trouver une notice précise de son utilisation ? cela permet t il de s'affranchir d'un câble pour rejoindre la zone pavée? le robot passera t il les pavés ( granit donc avec un peu de relief ) ? est ce programmable de façon définitive ?
Merci d'éclairer ma lanterne .

Mon idée: une 430X ....pour le moment

[Mheller]

Sans photos et plan nous ne serons pas d'une grande aide.

Le passage étroit de 50cm n'est pas franchissable, il faut au mini 70cm, la photo permettra de dire ce qu'on peut faire.

Le GPS ne dispense pas du guide qui sert à rapatrier au plus vite le robot à la base pour la recharge de la batterie.

[fifi17]

Merci pour cette première réponse ...j'essaye de faire un plan détaillé au plus vite

[fifi17]

voilà je l'espère..les images

[img https://imageshack.com/i/pov1M4kcj]
[img https://imageshack.com/i/pmkExruUj]
[img https://imageshack.com/i/pnt3wYa1j]
[img https://imageshack.com/i/pntlMulwj]
[img https://imageshack.com/i/pmU0sXqlj]

[fifi17]

Peut être 2 robots.... ??

[Mheller]

Avant d'opter pour 2 robots, des ,photos prises sur le terrain notamment du corridor étroit, de la zone entourée de pavé, de la liaison des zones 190,78m2 et 790,5m2.
Pourquoi la partie à droite de la zone 790,5m2 dans le prolongement de la zone 190,78m2 ne serait pas à tondre.
peut-on envisager de traverser l'allée d'accès au garage?

[fifi17]

pas de souci entre les 790 et 190, c'est à tondre et il y a suffisamment de largeur pour aller de l'une à l'autre ( c'était juste pour mes calculs d'où la coupe des photos)

pour le corridor...j'essayerai de faire des photos demain mais je passe juste avec le tracteur largeur de coupe 96 et il y a 50 cm qui ne sont pas chez moi ( pour le moment, l'agriculteur voisin à mis sa clôture à 50 cm de la limite au cas où je veuille construire une clôture ou un mur mais un jour ou l'autre...) donc en fait il reste grosso modo 50 et un peu plus..à mesurer sur place demain

l'aller du garage est également en pavés....y noyer des câbles est compliqué... d'où ma question pour le GPS dont je ne maitrise pas l'utilisation ?

noyer un double câble ( façon robomow ) pour guider un robot d'une zone à l'autre serait envisageable entre "790" et "175"

[Mheller]

Le Gps ne permet pas de s'abstenir du périphérique et du guide, dans les passages il y a forcement 2 fils périphériques de chaque côté et le guide au milieu.
L'allée du garage étant empruntée par des voitures il ne me parait pas opportun de la laisser totalement ouverte au robot, d'où la nécessité de créer un passage, la photo du pavage nous aiguillera.

[fifi17]

Question certainement stupide: mais à quoi sert le GPS sur les robots ( à part les géolocaliser en cas de vol et savoir ce qu'ils font avec son smartphone ) ?

pour ce qui est de traverser l'allée vers la dépendance , pas de souci il passe une voiture tous les 3 mois en moyenne.
mais 1 fil de chaque côté du passage + 1 fil guide au milieu du passage dans le granit....ça c'est une autre histoire :(
j'essaye de faire les photos avant de partir au travail.

[fifi17]

j' ai donc 66cm....mais on est pas 4cm, au total 120 cm donc
on prendra ce qu'il faut en attendant que l'agriculteur refasse sa clôture ce qui peut prendre longtemps...! ;-)
donc on va considérer que j'ai les 70cm réglementaires et donc il ne reste que la traversée de la petite bande de pavés pour rejoindre la bande de 175 m2

donc il faut 3 câbles ? 1 de chaque côté du passage et 1 au centre...
existe t il des schémas , des explications d'installation ? ...Car je n'ai trouvé que peu de choses sur le site de Husqvarna._o_

et donc si je peux résoudre ce problème de pavés...en noyant les câbles dans les joints, mais la pose étant un peu " en rosace" , ça va tourner pas mal....:gr

[fifi17]

[img https://imageshack.com/i/po3F34ePj]
[img https://imageshack.com/i/plQqWBz3j]
[img https://imageshack.com/i/plJBTAygj]
[img https://imageshack.com/i/plL9NGYpj]
[img https://imageshack.com/i/pont8dezj]
[img https://imageshack.com/i/po3dLpQnj ]

[Keops62]

Tu es dur avec nous :
- un plan complet avec la partie à tondre et les distances demandées dessus eu été plus simple.
- des photos avec légende ...

Pour le passage court, "entrée du corridor étroit", tu peux tricher en permettant au robot de rouler sur le trottoir pavé :
poste le périphérique côté maison dans les joints, en visant une ligne où ils sont alignés ;-)

Pour le passage sur la rosace, inutile de traverser perpendiculaire ie au plus court : il suffit de suivre les joins alignés en courbe pour réaliser un passage "courbe".

Idem pour la petite allée avec la boule lumineuse.

La question qui demeure : ferraille ou pas sous tout cela ? si oui, à quelle profondeur ?

[Keops62]

La cartographie, utilisant le GPS associé aux guides installés, permet au robot de se repérer sur sa carte afin d'aller dans les zones qu'il n'aurait pas traiter depuis "un moment" (il emmagasine des stats sur les endroits qu'il fréquente). Il gère ainsi seul les endroits où il va démarrer ses tontes en sortant de sa base de rechargement (il suit un guide sans tondre et commence à tondre là où le logiciel aura décidé).
Sans cela, il faut programmer soi même des départs distants pour qu'il traite en priorité certaines zones qu'il aurait du mal à trouver régulièrement ... en fonction de ce qu'on observe du résultat de la tonte (le robot fini par tondre partout mais certains recoins sont parfois difficile à atteindre donc moins souvent tondu donc ils peuvent sembler moins bien faits).

[Keops62]

Voici le plan sans traverser l'allée voiture, en passant par le couloir étroit, en mordant sur le trottoir à l'entrée du corridor étroit.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planfifi17.jpg]

Reste à positionner la base et irradier le terrain avec les 2 guides, ce qui peut dépendre des obstacles non ilotés (pieds d'arbres, ... qu'on distingue mal sur la vue aérienne) dans le couloir de circulation du robot le long d'un guide : le robot circule toujours du même côté.

En gros je verrais cela en première approche : base pour avoir 2 guides de longueurs équilibrées et pas trop longs,
le robot circulera côté "petit bâtiment" le long du guide jaune et sa partie en commun avec le guide bleu, puis - de mamnière cohérente - à l'extérieur de la piscine autour du grand bâtiment.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planfifi172.jpg]

[fifi17]

ou la bcp de choses ....merci !
je regarde demain la tête reposée
et je pense que je vais partir sur un 430X
et étudier tes plans avec attention
merci

[fifi17]

[i]Tu es dur avec nous :
- un plan complet avec la partie à tondre et les distances demandées dessus eu été plus simple.
- des photos avec légende ... [/i]
[c ]C'est vrai que ce n'est pas hyper top comme j'ai fait [/c]

[i]Pour le passage court, "entrée du corridor étroit", tu peux tricher en permettant au robot de rouler sur le trottoir pavé :
poste le périphérique côté maison dans les joints, en visant une ligne où ils sont alignés [/i]
[c ]je verrai pare que comme je l'écrivait plus haut, pour le moment il y a peut être assez de place.[/c]

[i]Pour le passage sur la rosace, inutile de traverser perpendiculaire ie au plus court : il suffit de suivre les joins alignés en courbe pour réaliser un passage "courbe".
Idem pour la petite allée avec la boule lumineuse. [/i]

[c ]en fait il n'y a qu'un chemin à traverser et je vais chercher le moins " délabrant"[/c]

[i]La question qui demeure : ferraille ou pas sous tout cela ? si oui, à quelle profondeur ? [/i]

[c ]Non, garanti sans aucune ferraille[/c]
[c ]ça aurait fait des interférences ?[/c]

[fifi17]

donc, si je te suis bien
la base c'est le point bleu d'où partent les 2 guides
située sur la partie "175" isolée par des pavés ?

dans tous les cas merci
ça explique très bien le système même si certains détails m' échappent encore
mais bon c'est comme tout, il faut une période d'adaptation.

[fifi17]

le câble, le même pour le périphérique que pour les guides ?.....du HO7VU 1,5mm2 ?
à quelle profondeur sous les joints des pavés ?
directement recouvert par du ciment ?

Merci pour cette aide très précieuse, je sens beaucoup mieux le projet :)

[Keops62]

Désolé j'avais répondu sur les passages avant d'attaquer le plan pour mieux comprendre les implantations et voir que la traversée du passage voiture était a priori évitable.

Donc oui, il n'y a plus qu'un chemin pavé à traverser,
et c'est plus sûr s'il n'y a pas de ferraille qui pourrait parasiter les signaux électromagnétiques des câbles.

Le câblage est le même pour les guides et le périphérique, on conseille en effet du 1.5 mm² monobrin cuivre (gainé noir en aérien car plus résistant aux UV).
La notice indique 20 cm max de profondeur dans la terre ;-)
Là je pense que la profondeur d'un coup de disqueuse permettant de rejointoyer proprement suffit.

Pour le passage de l'allée,
les guides passeront au même endroit en "biais" (c'est visiblement possible sur les photos),
le périphérique pourra faire des "fantaisies" (ie des angles) car il ne sera pas suivi dans la longueur (il sert juste de limite).
[b]AVANT de passer la disqueuse[/b],
tu peux commencer par faire des essais de positionnement pour vérifier que tout fonctionne correctement en plaquant les câbles au sol avec du gros scotch ... tu pourras alors trouver une solution non destructrice si ça coince.
Tu peux aussi prévoir des réserves de câbles pour éviter de faire des raccords.
Le câble en réserve est stocké en S le long du périphérique (voir ce [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]message de Broutecool[/a]):
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/reserveens.jpg]

[fifi17]

Super, merci
j'y vois de plus en plus clair
je vais regarder tout cela si le temps le permet ce week end

Affaire à suivre donc
encore merci
et à bientôt