Demande de conseils pour implémenter un robot sur terrain complexe

[pfilou49]

Bonjour à tous
Je me lance :
Après moultes consultations sur ce forum, riches en conseils et astuces (non je ne cire pas), mais j’y ai trouvé tellement d’avis éclairés, de documentations et d’informations, que je m’attends à ce que mon projet, que je juge complexe au départ, va être possible
Voici le plan de mon terrain qui se compose de 2 parcelles attenantes
Si cela est possible j’aimerais lâcher le mouton sur les 2 parcelles
Cependant si le robot ne sait pas tondre mes bandes de 2.5m entourant mon potager et ma serre, l’intérêt en sera fortement diminué et je me contenterai de ne tondre que la parcelle principale (celle de 50x20m)

Voici le plan en question région Yvelines :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/28/bp38.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/28/bp38.jpg[/img][/url]

Et une première approche :
Longueur périphérique < 400m et surface à tondre < 1000 m2
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/28/ljov.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/28/ljov.jpg[/img][/url]

Voici les premières questions que je me pose :
Le robot saura t-il tondre mes bandes de 2.5 m de large ?
Le robot dans un couloir (passage étroit option cochée) continue t-il à tondre ?
Un guide peut-il couper le périphérique pour raccourcir sa boucle, dans une partie à ne pas utiliser ? (et même l’aller et retour d’ilot) pour terminer sa jonction ? (Si j’en crois notre administrateur poildecarotte et son astuce en parlant du guide virtuel, cela semble possible et je pourrais raccourcir mes boucles guides)
En dehors du problème de guide (virtuel possible) le 315X suffit-il ? Celui-ci étant plus étroit de 5 cm que le 430X et plus léger mais autonomie de tonte inférieure
Question annexe : à quelle vitesse le robot se déplace t-il quand il rentre à la base ?

Merci à tous pour vos avis éclairés

[Mheller]

Vu la forme du terrain il vaut mieux me semble t-il 2 guides, donc forcément une 420 ou une 430X.
Dans ce cas la base est mal située, elle serait mieux près de la serre face au Nord ou en bas à droiteentre terrasse et accès sous-sol.
Oui le robot tondra une bande de 2,5m de large.

Des photos des couloirs côté maison permettront d'en dire plus.

[pfilou49]

@Mheller
Merci de ta réponse
Et donc super positif : oui le robot tondra mes bandes de 2.5m :D
Pour le choix du robot c’est vrai que 2 guides minimum sont nécessaires, mais il y a la possibilité de faire un virtuel pour l’espace entre la terrasse et la descente de garage, ce qui d’ailleurs permet d’en faire aussi 3 avec le 430x, je pensais que le 315x se débrouillerait mieux vu sa plus petite largeur et son poids
Emplacement de la base :
Comme toujours on a tendance à la positionner près d’un point d’accès d’alimentation existant et c’est le cas ici
La partie la plus importante à tondre est celle au sud
Je ne cherche pas le super aspect pelouse mais plutôt à me décharger de cette corvée
J’exploite la seconde parcelle mais elle ne m’appartient pas et en vieillissant je peux être amené à ne plus m’en occuper
Ramener l’électricité au niveau descente de garage est complexe, et de plus à notre vue directe, et près de la rue : j’abandonne cette idée :s
La ramener au niveau de la cabane est possible (actuellement je sorts une rallonge si nécessaire à partie d’une partie remise située à côté du positionnement de la niche actuelle) mais cela demandera un petit travail d’enfouissement
La disposition de mon terrain ressemble à un « U », en quoi mettre la base à une extrémité se justifie t’il ?
- gain de longueur boucle ?
- gain de temps en retour base ?
- plus d’espace en sortie base ?

Je vais faire une petite étude pour voir base niveau cabane, peux-tu me donner quelques directives principales ?

Sais-tu si on peut couper avec un guide l’accès à un îlot ? et si le robot tond pendant le passage étroit ?

Je vais faire suivre quelques photos dans mon prochain post
Et encore merci d’avoir pris le temps de me répondre

[Mheller]

[quote ]Sais-tu si on peut couper avec un guide l’accès à un îlot ? et si le robot tond pendant le passage étroit ?
[/quote]

oui pour les 2.

voilà ce qui pourrait être fait avec une 420 ou une 430X, 2 hypothèses.
d'autres avis peut-être de mes bergers aguerris favoris...;-)
En quoi est-il nécessaire d'iloter ces 3 ilots (point d'interrogation violet), mettre une photo.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/f15z.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/f15z.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/eipa.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/eipa.jpg[/img][/url]

[pfilou49]

OK super réactivité
Exemple 1 à exclure : on laisse la porte de la serre ouverte en été
Exemple 2 :
Je suis arrivé a peu près à la même chose hormis la partie basse à droite : J'ai fait le tour de l’arbre avant de remonter pour aider le robot à mieux rentrer à la base, j’ai eu peur qu’il bute sur l’arbre et tourne en rond ☹
Le passage de 90 cm n’a pas besoin d’être tondu mais on peut l’utiliser en passage
Faire passer le guide au niveau du 120 ne permettrait-il pas de mieux assurer la tonte du passage 120 au dessus ?
Les ilots :
Point A : c’est une réserve d’eau solide entouré d’un parterre avec abris pompe : j’ai peur que le robot patine la et détruise les rosiers et fleurs :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/doec.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/doec.jpg[/img][/url]


Point B : 3 boulots avec possibilité de se coincer en venant de l’intérieur de la pelouse :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/g6sm.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/g6sm.jpg[/img][/url]

Point C : 3 arbustes avec passage délicat côté clôture vers le bas et possibilité de se coincer à l’intérieur :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/muy4.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/muy4.jpg[/img][/url]
et
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/9z71.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/9z71.jpg[/img][/url]

sinon tu ne m'as pas dit ce qui cloche si la base est niveau maison comme je l'ai prévu au départ, car je peux amèliorer les guides en passant à travers les accès îlots ?
merci encore

[Mheller]

Tout simplement qu'il faut éviter de faire des aller retour du guide dans les 2 culs de sac, c'est pourquoi la position de ta base n'est pas bonne.
Ta base pourrait aussi être en bas dans le cul de sac à l'angle de la terrasse et de la maison, ou du côté du compost.
Pour les bouleaux s'il y a vraiment un risque il suffira de planter un piquet de bois de 15 cm de haut.
Il vaut mieux effectivement iloter la citerne.
Pour les arbustes là aussi en cas de besoin un ou deux piquets feront l'affaire, moins il y a d'ilot mieux c'est.

[pfilou49]

OK j'ai donc à résoudre mon pb électrique
sais ton à quelle vitesse va le robot en suivant le guide avant de tondre ou en rentrant à la base, j'ai vu sur un site marchand du genre 1.8km/h cela est-il correct ?
pour les arbustes je vais iloter car il y en a 3 et des entrées dessous partout, pour les boulots je ne vais rien mettre au départ quitte à laisser 1 peu de jeu au câble
je vais court-circuiter le passage 90
tu ne m'as pas dit pourquoi on ne fais pasle tour de l'arbre à droite vers le bas, tu penses que ça rentre à la base sans pb ?

[pfilou49]

Encore une question ;)
je vais devoir couper l'allée terrasse vers la route
puis je le faire en suivant des joints non rectiligne ou pas (du genre ligne en zigzag de 4 à 10 cm ?

[Mheller]

La 430X se déplace à 46cm/s soit environ 1,65 Kmh.
Mets nous une photo du passage 90, le but est de tondre le maximum.
Pour l'arbre vers le bas mets nous aussi une photo, un arbre s'il n'y a pas de racines débordantes ne s'ilote pas.
Je n'ai pas testé un passage du fil en zigzag sur du pavage, à priori cela ne devrait avoir aucune influence négative puisqu'il n'y a par principe aucune herbe à couper sur les bords du passage pavé.

[pfilou49]

hello
Voici le passage 90 il ne pusse pas beaucoup coincé entre le mur de la maison et une haie de troène :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/1ovt.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/1ovt.jpg[/img][/url]

l'arbre vers le bas ?
si c'est le bosquet à droite en bas c'est celui dont j'ai dit que j'allais l'iloter voici encore 2 photos :
Bosquet1 : [url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/oi5l.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/oi5l.jpg[/img][/url]
Bosquet2 : [url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/mq2u.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/mq2u.jpg[/img][/url]
merci A+

[pfilou49]

hello suite
l'arbre à droite d'ou s'approche le guide rouge, c'est celui ou je t'ai demandé s'il ne fallait pas descendre un peu plus le guide mais je ne voulais pas dire l'iloter :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/29/vxip.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/29/vxip.jpg[/img][/url]
encore merci

[Mheller]

Avant dernière photo, tu peux iloter mais à 10/15cm des pieds, l'arbuste est suffisamment souple pour le robot

Le principe est de laisser la largeur maximum sans obstacle (dans la limite de 2m) à gauche du guide quand on regarde vers la base. Le placement du guide rouge en tient compte.

Le passage 90cm fait 11m de long ouvert aux deux bouts, je ferais l'essai de mettre la haie de troène en ilot en mettant le périphérique à 35cm du mur de la maison et au ras des pieds de la haie, le contact avec la haie n'est pas gênant et si cela ne va pas il sera toujours temps de fermer le passage aux 2 bouts, prévoir une réserve de fil disposée en S sur une longueur de 1 à 2m pour une modification éventuelle.

[pfilou49]

OK mais dans ce cas il faudrait mieux faire passer le guide au-dessus dans le 120 cm je pense ?

[Mheller]

oui absolument c'est cela.

[pfilou49]

OK donc je vais commencer mon implant périf, les essais ne commencerons que fin août
et merci encore pour tes conseils éclairés

[pfilou49]

hello
L’électricité arrive :)
demande de précision :
Quelle est la meilleure implantation de la base vis à vis de la cabane :
Mettre toute la base dans la surface à tondre (définie par le périf ) donc avancer la base de 35 cm celui-ci partant de chaque côté à 35 cm (ou moins) // à la cabane ?
ou coller la base à la cabane le périf partant toujours à 35 cm de la cabane ?
A+ et merci d'avance

[Mheller]

[quote ]ou coller la base à la cabane le périf partant toujours à 35 cm de la cabane[/quote]
oui c'est celle-ci

[pfilou49]

MERCI :)

[pfilou49]

quelques demandes de précision :
Implantation d'un guide :
il est fortement conseillé pour faire un angle de 90° de le faire par 2 angles de 135°
est-il préférable de faire ainsi ou n'est-il pas mieux de faire un arrondi permanent : ceci peut-il entraîner d'avantage de repositionnement du robot et dans ce cas quel est la meilleure stratégie : successions d'angle de quelle valeur ?
quelle est la distance minimum commune des 2 guides en sortie de base ?
Merci d'avance

[JPMalef]

[quote ]quelques demandes de précision : [/quote]Plutôt qu'une prose inutile dans ta signature, regarde FAQ forum.

Actuellement, aucune idée de quel mouton il s'agit, et il fait trop chaud pour faire des recherches :o.

[quote ]il est [b]fortement conseillé[/b] pour faire un angle de 90°[/quote] Comme j'ai dit, il fait trop chaud.