quel robot : 315X ou 430 X

[flashes]

Bonjour,
Je sais que je ne suis pas le seul mais j'hésite entre les 2 robots 315X et 430X.
La surface de la pelouse est de 800m2 environ avec plusieurs obstacles à contourner (jardin, assainissement, 3 couvercles en béton de cuves enterrés et 2 arbustes tout petit)
Je n'ai que seule zone sans chemin à traverser.
L'emplacement du robot est décentré mais c'est le seul endroit où j'ai une prise dans une coffrage béton sur le bord de la pelouse (future boite de dérivation pour alimenter le robot, future pompe pour les cuves et éclairage abri de jardin)
Pour le moment je n'ai pas l'abri de jardin donc je passerais le fil périphérique le long du grillage et ferait le tour de l'abri une fois installé.
j'envisageais plutôt le 430X qui est surdimensionné pour un minimum de recharge pour une tonte
Avec le fichier excel trouvé sur le site, pour le 430X et 800 m2 il y aurait 1.9 sessions soit 1 charge et 6h20 au total
Pour le 315X, il faur 6 sessions et 12 h au total.
En violet les 2 fils guide mais je ne suis pas sûr que le plus court soit utile car proche de la base
rq, j'ai minimun 1 m de passage entre les obstacles
[URL=http://img115.xooimage.com/views/5/7/4/terrain-robot-tondeuse-572268e.jpg/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/5/7/4/terrain-robot-tondeuse-572268e.jpg[/IMG][/URL]
Sauf erreur le fil périphérique doit être à 35 cm du mur, grillage,... quelle largeur non tondu il restera et du coup est-il possible de diminuer les 35cm
quelqu'un connait-il la marque kress dont la lame est décalé pour supprimer la bande non tondue et avec capteur pour éviter les obstacles et donc éviter le fil périphérique autour. 5mais pas de 4G !)

Qu'en pensez-vous ?
merci pour votre aide

[jonas0_13]

Bonjour,

A mon avis le 430X est trop surdimensionné. Certes il est fortement recommandé de ne pas être trop juste, mais là c'est excessif. Le 315X donné pour 1600 m2 tondra les 800 m2 sans aucune difficulté ; 12h de tonte, c'est très raisonnable et l'argument de limiter le nombre de charge ne me semble pas très convaincant, dans la mesure où le remplacement des batteries du 430X sera nettement plus coûteux.

Position de la base : il serait évidemment préférable de la placer en haut à droite, à l'extrémité du U que forme la pelouse. Si ce n'est pas possible, la position proposée peut convenir, sans être optimale.

Guides : je suggère de faire monter le guide de gauche plus haut et le raccorder au périphérique au milieu du tronçon qui borde le chemin d'accès.
Le guide de droite (le plus court) n'est effectivement pas indispensable, mais je conseille vivement de le mettre car il optimisera les retours et garantira une tonte plus homogène de cette partie de la pelouse. Et ça ne coûte quasiment rien (ni en euros ni en effort) !

Pérpphérique : je n'ai pas vérifié pour le 315X, mais 35 cm est effectivement la distance à respecter en général. Voici un schéma qui donne le détail pour un 320/420 :
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/schema_am_320.jpg]
Il montre que la bande non tondue est d'environ 20 cm, pour une distance du mur de 35 cm (17,5 cm pour une distance de 31 cm qui est le minimum minimorum). On peut réduire la distance à 30 cm, mais dans ce cas le robot butera de temps en temps sur l'obstacle. Si c'est un mur en maçonnerie c'est fortement déconséillé ; si c'est un obstacle en bois, ou autre matériau plus souple que la maçonnerie, c'est tout à fait envisageable. Mais dans tous les cas il restera une bande non tondue; qu'elle fasse 17 ou 20 cm ne change pas grand chose. La bonne solution est d'empêcher le gazon de pousser dans cette bande. Les solutions les plus courantes sont le dallage ou (ma préférence) des plantes couvre-sol comme les geraniums vivace (par exemple [a http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/geranium_cantabrigiense_biokovo.jpg]Cantabrigiense Biokovo[/a]) ou les pervenches (vinca minor ou vinca major).

Je ne connais pas la marque Kress, mais je pense que même avec une lame déportée (comme sur les Robomox par exemple) il restera toujours une petite bande non tondue le long des murs, comme d'ailleurs avec une tondeuse thermique. Alors, s'il faut passer le coupe bordure , que ce soit pour 1 cm ou 20 cm ça ne change pas grand chose. Pour moi, la bonne solution est celle que je viens d'indiquer.

Dernière remarque : le plan prévoit un très grand nombre d'îlots. Il faut bien être conscient que moins on a d'îlot, mieux on se porte. Pour les arbres, dès que leur tronc atteint 6/8 cm de diamètre il est bien plus simple de laisser le robot buter dessus ; ainsi on limite la zone non tondue au strict minimum possible. Pour le jardin (portager ?) tout dépend : s'il est au niveau de la pelouse sans délimitation physique il faut effectivement îloter, mais si c'est un carré potager en bac surélevé, on peut laisser le robot buter dessus. Pour les couvercles de fosses, regard, etc, le mieux (de très loin) serait de créer une légère pente du gazon tout autour de manière à amener le gazon au niveau du couvercle : le robot passera alors dessus et il n'y aura aucune zone non tondue.

[Keops62]

Le 315X suffirait tout à fait.

Ton terrain étant en U, il faut placer la base à une extrémité du U :
soit droite dans le couloir, pour moi le plus haut possible par rapport à la prise 230V serait le mieux (voir ci-dessous : 10m ...)
soit à gauche en partie haute le long de l'allée par exemple au coin avec la maison.
(Le guide violet que tu as tracé devrai plutôt arrivé dans ces parages).

Il y a 10m de câble basse tension entre la prise 230V (transfo) et la base du robot pour trouver un emplacement idéal.

Ton plan de câblage (ligne rouge) me semble étrange :
pourquoi fait un ilot autour d'une cuve enterrée ?
Idem au niveau de l'assainissement s'il est enfoui ? ce n'est pas la même chose que l'assainissement avec l'épandage (tout à gauche) ?

Enfin, il faudrait avoir la largeur des passages étroits, notamment là où passerait le guide (à droite, en bas, ...)


Câble placé à 35cm d'un obstacle il reste 17 à 20 cm de gazon non tondu.
Voici une image proposée par pfilou 49 sur [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/7835/demande-de-conseils-pour-implementer-un-robot-sur/goto/79932/#m79932]ce post[/a] pour comprendre : [img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/depassementRobot.jpg]


Les autres modèles que ceux du groupe Husqvarna (dont font partis Gardena, McCulloch) n'ont pas de câble guide.

Certains tondent les bordures. A étudier pour voir les avantages et inconvénients, en lisant d'autres topics sur le forum.

[flashes]

Merci pour vos infos,
les plans pour la largeur bande restante sont précis
Les cuves sont enterrées et le sommet au niveau de la terre, le couvercle béton fait 5-6 cm de haut et correspond à la hauteur de la pelouse donc sans câble si la tondeuse est à moitié sur le couvercle les lames risques de toucher.
je pense que l''ideal serait de gratter autour du couvercle pour avoir une zone sans pelouse.
L'assainissement (filtre compact) est enfoui et avec du gravier autour des 4 couvercles qui dépasse donc avec le cable autour il n'y aura de bandes de pelouse restante
Pour les arbustes, j'ai pensé à ne rien mettre mais il s'agit de nectarine et pécher nains donc le tronc fait 2 cm de Ø.
Le potager est au niveau du sol donc pas le choix. l’idéal serait de mettre le fil à la limite du jardin et ne rien planter 20 cm à l'intérieur pour qu'il n'y ait pas de bandes non tondue. mais pas si simple car il va y avoir une serre tunnel qui ferra 3*3 et le jardin 3*4.4 donc pile poil la largeur.
Effectivement, je peux monter la base jusqu'au coin de la maison mais pas plus haut car l'angle est plus arrondi que sur le plan donc pas idéal et en plus bien visible du chemin plus haut.
ZUT, j'avais plus envie de partir sur le 430X
que pensez-vous du site mon robot tondeuse.com car sur roboexpert il vient d'augmenter. si vous avez une idée pour un bon prix je suis preneur.
merci

[flashes]

Après mesure exacte du la surface de la pelouse, au final il reste 500m2.
j'ai donc été très optimiste avec mes 800m2. Ce sera donc le 315X

[Keops62]

Le plan m'est difficilement lisible donc j'ai du mal à évaluer les mesures.

Pour les graviers, s'ils sont stablisés
Pour les plaques bétons et autres regards,
ça peut valoir la peine de réaménager leur pourtour afin d'avoir une pente progressive pour éviter que le plateau de coupe ne bute sur les bords.

Pour protéger sans fil, des morceaux de tuteurs dépassant de 10-15cm du sol, espacé de moins de la largeur du robot suffisent.

Les 430X est en effet une belle bête mais pour 500m² ça fait cher pour au final ne faire que couper du gazon ;-)

[jonas0_13]

Je ne peux que répéter ce que j'ai dit plus haut et que Keops a repris pour l'essentiel :D
Pour les couvercles en béton et tout ce qui concerne l'assainissement ce serait vraiment dommage d'îloter : d'une part ce sera moche (1 dalle de 60 x 60 cm devient avec la bande de 35 cm non tondue un carré de 130 x130 cm sans pelouse !!! D'autre part tu devras désherber régulièrement la bande non tondue. Ajouter un peu de terre pour amener le gazon au niveau du dessus de la dalle puis semer du gazon est une solution simple et efficace.

[flashes]

Juste une question j'ai 2 passages autour du jardin où avec le fil périphérique de chaque côté il ne reste que 80 cm de passage pour le robot.
Est-ce suffisant ?

merci

[jonas0_13]

Oui, si les passages ne sont pas trop longs (minimum 60 cm)

[flashes]

Bonjour,
La tondeuse est installé sauf le câble guide. J'ai voulu faire un essai pour m'assurer qu'il arrivait à passer la zone du jardin (milieu en bas / 85 cm entre les 2 fils périphérique s sur 5m) pour passer de derrière la maison (à droite / base) à devant la maison (à gauche) qui est la zone o'u il y a le plus à tondre.
Mon soucis est qu'il passe la plus grande partie de son temps du côté de la base entre chaque chargement avant de réussir à passer le jardin pour aller devant la maison. il tond un petit peu et doit repartir à 30% de la batterie pour aller se recharger. Le fait de ne pas avoir le câble guide doit certainement me faire perdre du temps au retour.
Parfois il commence à passer en longeant le fil périphérique le long du grillage mais légèrement incliner, bute, tourne à 90°, bute côté jardin, tourne dans la direction de la base et ne passe pas. la fois d'après tourne dans le bon sens et réussi à passer
Du coup, est que la zone du jardin est assez large mais je n'ai pas d'autres passages (85 cm entre les 2 fils périphérique s sur 5m) (c'est là que passera le câble guide).
Est-ce que pour la 1ère tonte il passe plus de temps, garde en mémoire la surface tondue et sera plus efficace par la suite ?
j'ai fait les paramétrages de base ( date,heure,...), et mis sur zone principale puis lancer la tonte. Est-ce qu'il y a un paramétrage pour qu'il aille en priorité devant la maison pour démarrer la tonte ou un autre important,... ?
J'ai aussi essayer de mettre le numéro de téléphone avec devant le + 00336... / 336... / 6.... mais le curseur revient après le + et il n'enregistre pas. Ou est le bug ?
merci pour votre aide

[flashes]

Il tond depuis ce matin 9h soit 10h au lieur des 7h30 pour 500m2 et il n'a pas finio-o

[Mheller]

le câble guide est indispensable, il influe bien entendu sur la rapidité des retours, mais aussi sur le zonage de la tonte pour la tonte assistée par ordinateur.
Donc ton robot actuellement est livré à lui-même _o_ et essaie de survivre en ménageant sa batterie de manière à rejoindre quand même la station de charge. La cartographie se fait très mal.

Moralité, poser sans délais le guide, désactiver le retour par périphérique et mettre 0 au délai guide (menu installation) et activer le GPS.

[flashes]

Une autre question, le câble guide doit il être installé en ligne droite avec des angles à 45° , 90° ou peut-on aussi réaliser des courbes? Merci

[Mheller]

pas d'angle à 90°, on peut faire des courbes.

[flashes]

Bonjour, j’ai installé le guide et tester le retour via ce guide et c’est ok.
J’ai vu dans le manuel qu’on peut définir un % de tonte dans une zone éloignée. Du coup je voulais mettre 70% pour le devant de la maison et 30% afin qu’il commence devant la maison et qu’il passe facilement le passage plus étroit.
Par contre ça nécessite de désactiver le GPS.
Du coup vaut-il mieux laisser le GPS et grâce au câble guide il passera plus facilement le passage étroit ou mettre une zone.
Je crains que sans la zone il passe comme mon 1er essai sans le câble guide plus de temps vers la base derrière la maison
Merci pour votre aide, c’est cool

[Mheller]

Tu laisses fonctionner pendant une quinzaine de jours avec le GPS, il faut qu'il fasse la cartographie de tout le terrain, ce qui ne se fait pas en 3 jours.
A l'issue de cette période si le résultat n'est pas satisfaisant il sera toujours temps de passer à la méthode manuelle en programmant des départs distants.

[flashes]

Il retourne à la base à 35% pour se recharger. Peut être du à l’essai de hier sans guide ou il perdait du temps à chercher la base. Peux t’on augmenter la durée de tonte avant la recharge? Merci

[Keops62]

Comme dit par MHeller le robot fait des statistiques sur son fonctionnement et les utilisent pour améliorer notamment l'usage de la batterie :
s'il a constaté que le retour était long, il va vouloir garder assez de batterie pour assurer ce retour à coup sûr, donc dimuera le temps de tonte.
Il ne le fait pas sur 1 tonte mais sur une série de sessions de tonte (le logiciel n'étant pas opensource, on n'en sait guère plus).

Ainsi les usagers constatent que leurs batteries tiennent plus longtemps après quelques temps, non seulement parce que le gazon est mieux entretenu et adapté au travail du robot mais aussi parce que le temps de tonte a été adapté en fonction des temps de retour.

Donc, patienter quelques temps et revoir cela.

[flashes]

Si je règle 12h par jour, est-ce qu'il tondra les 12 h ou uniquement le temps réel pour tondre la surface soit 7h30 pour 500m2

[Mheller]

Depuis combien de jours fonctionne le robot sur ton terrain?