robot pour terrain complexe

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 4:35 pm

quel Robot?

plus je lis le forum et plus j'hésite !!

j'entretiens environ 4000 m sur un hectare (je fais le reste à la débroussailleuse de temps en temps...)

mon probleme : une piscine sans barrieres ou obstacles... et des talus un peu de partout aisni que des arbres ou arbustes qui ont 40 ans...., et les pommes de pins, etc...

en résumé ce n'est pas de la pelouse de golf...:D plus de l'herbe tondu...pas rare d'entendre un "bing" sous la lame de l'autoportée acrtuelle.

Merci de vos avis:o)
]

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mars 20, 2012 4:52 pm

Salut, voici un beau résumé d'incertitude. BD

3000 M2 dans la signature et 4000 m dans le descriptif. Un talus, c'est grand comment?

Je te propose de nous faire un dessin, et/ou des photos.

Pour les "bings", il faut découvrir la cause, et évaluer ce qu'il convient de faire pour supprimer la cause.

Un robot, c'est 2 investissements: financier et le travail d'installations/aménagements, ensuite, que du bonheur.

Et pour la piscine, pas de soucis.

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 5:20 pm

[url http://img171.imageshack.us/img171/9279/capturedcran20120320161.png]

pour les bing !!!, c'est du aux multiples cailloux ou pommes de pins qui se sont accumulés... (sans être ramassés, je sais)

entre la maison et la piscine, il y a un talus.

entre devant le garage (ouest) et le jeu de boules (maintenant plus propre et délimité par des rondins, il y a un talus

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 5:31 pm

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/4/talusgarage.jpg/][IMG]http://img4.imageshack.us/img4/7096/talusgarage.jpg[/IMG][/URL]

Uploaded with [URL=http://imageshack.us]ImageShack.us[/URL]
le talus entre le garage et le jeu de boules

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 5:40 pm

et celui à l'avant de la maison...m^me s'il n'est pas tres visible sur le cliché, je pense que l'on peut voir la perspective...
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/32/taluspiscine.jpg/][IMG]http://img32.imageshack.us/img32/5610/taluspiscine.jpg[/IMG][/URL]

Uploaded with [URL=http://imageshack.us]ImageShack.us[/URL]

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mars 20, 2012 5:40 pm

Ok, il est mignon le talus. ;)

La pente des talus est elle supérieure à 35%?

Où en France? Question pluviométrie et dérapage dans la pente.

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 5:43 pm

je suis dans le centre, près de saint-etienne, pour la pente ???

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 6:04 pm

et concernant les arbres ? il se débrouille (comme un aspirateur robot) ou doit on les délimiter ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mars 20, 2012 6:24 pm

Normalement, les robots sont équipés avec des détecteurs de collisions, donc si il butte contre un obstacle, il s'arrête, recul et repart dans une autre direction. Il est aussi possible de délimiter avec le câble périphérique.

Pour mesurer la pente, prendre une latte de 1 mètre de long, un niveau d'eau, tenir la latte horizontalement avec un côté contre la pente et mesurer la distance entre l'autre extrémité de la latte et le talus, verticalement. La distance verticale, en centimètre, donne le % de pente.

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 6:36 pm

ok, je vais essayer de faire ça ce soir (pour la pente).

Concernant les arbres ou arbustes, il y en a bcp trop pour les délimiter, est-ce un problème ? cela va t'il occasionner une usure prématurée ?

merci d'avance;o)

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mars 20, 2012 6:51 pm

Non, et étant donné la surface à tondre, il te faudrait un 265 acx qui possède un sonar pour lui permettre de ralentir avant la collision.

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 8:05 pm

Je viens de mesurer la pente de mes talus, le plus grand (entre maison et piscine) semble ok (30%), par contre celui entre le garage et le jeu de boules a des parties à plus de 35%.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mars 20, 2012 8:20 pm

Plus de 35%, c'est 36% ou 45%? Quel est l'estimation de la surface impliquée à plus de 35%?

Est il possible de résoudre ce problème?

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 8:24 pm

je vais mesurer plus précisemment demain, il fait nuit maintenant_o_

le talus en question fait 20 m par 5m environ, et la pente n'est pas la même partout...

lorsque tu parles de résoudre le problème ? c'est de la pente du talus que tu évoques?

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mars 20, 2012 8:37 pm

Oui, lorsque l'on rencontre un "problème" dans l'installation d'un robot, il faut prendre une ou des décisions, en connaissance de cause.

Si cette pente est trop forte, quel est le coût pour la rendre acceptable?

Il est aussi possible de demander une démonstration au revendeur sur ta pente, mais ne pas oublier que la pluie est une réalité.

pac · Message par **pac** » mar. mars 20, 2012 8:49 pm

et au pire, si le robot ne peut pas monter, que fait il ? il continue par ailleurs?

broutecool · Message par **broutecool** » mar. mars 20, 2012 9:03 pm

Si la pente est supérieure à 35°... le robot va souffrir et s'user rapidement.
Il va aussi abîmer la pelouse par endroit... va quitter son enclos dans les descentes! etc...
Ce sera une source d'ennuis.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mars 20, 2012 10:08 pm

En regardant de plus attentivement le talus entre la maison et le terrain de boules, et suite à ton commentaire au sujet de rondins, est il possible d'avoir une photo actuelle, prise de profil pour bien voir la connections entre la pente et le terrain be boules et les rondins.

J'explique mon inquiétude. Lorsque le robot descend la pente, et arrive en bas de la pente, il est supposé détecter le câble périphérique qui l'empêche de tondre le terrain de boules. Là, il doit faire marché arrière et tourner, éventuellement il est en biais, et le gazon est humide. Et il a le nez dans les rondins.

Je ne dit pas que c'est impossible, mais je pense qu'il faut se poser les bonnes questions avant, et aménager en conséquence, plutôt que devoir "réparer" après en râlent.

Le jardin doit être du bonheur, pas des problèmes et du stress.

pac · Message par **pac** » mer. mars 21, 2012 9:19 am

voici quelques clichés supplémentaires :

URL=http://imageshack.us/photo/my-images/845/img1129tt.jpg/][IMG]http://img845.imageshack.us/img845/39/img1129tt.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/263/img1118zp.jpg/][IMG]http://img263.imageshack.us/img263/5771/img1118zp.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/214/img1128nu.jpg/][IMG]http://img214.imageshack.us/img214/4417/img1128nu.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/209/img1127wl.jpg/][IMG]http://img209.imageshack.us/img209/1681/img1127wl.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/189/img1126cy.jpg/][IMG]http://img189.imageshack.us/img189/9500/img1126cy.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/405/img1125zs.jpg/][IMG]http://img405.imageshack.us/img405/3603/img1125zs.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/194/img1123kx.jpg/][IMG]http://img194.imageshack.us/img194/5633/img1123kx.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/824/img1122bp.jpg/][IMG]http://img824.imageshack.us/img824/3456/img1122bp.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/190/img1121y.jpg/][IMG]http://img190.imageshack.us/img190/14/img1121y.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/845/img1120e.jpg/][IMG]http://img845.imageshack.us/img845/1431/img1120e.th.jpg[/IMG][/URL]

Message par **poildecarotte** » mer. mars 21, 2012 9:24 am

de mémoire (puisque les images ont été supprimées), il me semble que la pente était presque à 45 degrés donc 100% sur une surface assez grande (c'est peut-être le rectangle de 5m * 20m). Il n'est pas possible pour aucun robot de tondre une telle surface.
Un automower pourra tondre "ça et là" de petites surfaces de pentes à 100%, mais disons il faut que ça reste petit , du style 2 mètres maximum de haut, sinon la mécanique des roues est soumise à un trop grand stress et surtout en période humide le robot finira par faire des glissages.
Donc ces parties de pente trop importante devront être tondues par un autre moyen.
Les arbres ne sont pas un problème.

Rajout: ok merci pour les images supplémentaires: voilà mon conseil:
- le problème c'est la pente entre la maison et la piscine ainsi qu'à droite de la zone gravillonnée rose
- elle fait environ 5 mètres de haut
- je vous conseille de ne faire tondre le robot que 2 mètres à partir du bas de cette pente, les 3 mètres du haut, mieux vaut les tondre par un autre moyen.

Toutefois vous pourrez procéder par essai en déplacant progressivement la limite de la zone de tonte du bas vers le haut et en observant comment le robot se débrouille...peut-être que 2,5m ou 3m à partir du bas sont possible, mais ça ce n'est qu'à l'usage que vous le constaterez.
Donc laissez du mou sur le cable pour cet endroit.