Choix et faisabilité d'un robot

[ddebroux]

Bonjour à tous,
Quelqu'un pourrait-il me dire si avec mon terrain, un robot est envisageable...
J'ai +-650 m² mais découpés en plusieurs zones où le passage, bien qu'en général assez court,a ne dépasse pas les 1m à 1m20 (j'ai mis ces zones en rouge sur mon dessin)
J'ai lu qu'il existait avec certains robots la possibilité d'installer des fils guide pour passer d'une zone à l'autre mais qu'ils ne tondaient alors pas ces zones.
Cette fonction existe-t-elle sur différents modèles?

[URL=http://img40.imageshack.us/img40/3421/jardind.png]

La position envisagée pour la base est-elle acceptable?
Merci d'avance
Denis

[JPMalef]

Et oui, pas facile.BD

[img http://img40.imageshack.us/img40/3421/jardind.png ]

[broutecool]

Le câble guide existe que pour les modèles Husqvarna.

Attention, le robot passe (sans tondre) dans un passage étroit pour aller tondre une zone et repasse (toujours sans tondre) pour retourner à sa base.
Mais lorsqu'il tond, le robot peut s'engager dans ce passage étroit et le tondre...
C'est une question déjà débattue dans le forum.
Il existe des moyens pour empêcher que le robot tonde le passage étroit mais cela est assez complexe sauf pour un expert...

Le plan n'est pas visible...

[broutecool]

Oups! quel gruyère...

Un guide ne suffira pas!
Il faudrait avoir des photos de ces passages en rouge... comprendre ce que vous voulez faire.
La place de la base, c'est possible. Est-ce la seule envisagée? car il n'est plus question que je pense pour un projet et puis que l'on promène la base dans tous les coins du terrain.

[ddebroux]

Le terrain est sur plusieurs niveaux séparés par des gabions.
C'est ce qui explique la séparation des zones...
Je n'ai pas une forte dénivelé et ce n'est donc pas l'aspect qui m'inquiète...
Je pourrais évidemment un peu élargir les passage en rouge mais si nécessaire je pourrais encore passer une petite tondeuse sur les zones rouge
Ce qui m'inquiète le plus c'est le nombre de zones.
Il me semble avoir lu que le modèle husqvarna 220 ne permettait de n'avoir que 2 zones hors ici j'en ai plutôt 4 pour une surface assez limitée...
Merci déjà pour vos réaction
Bonne soirée
Denis

[broutecool]

Il faut des photos pour bien comprendre...

Ce sera très difficile de tout automatiser mais on peut essayer. Si pas on peut aussi... ajouter une zone secondaire.
AM220, c'est trois zones et non deux mais un seul guide!

[JPMalef]

Bon, je fait un copier coller d'un message que je vient de poster pour un autre future berger.

Comme beaucoup de future berger, tu nous met un dessin (bien fait, merci), mais voilà, c'est en 2D, mais le mouton évolue en 3D.

Ensuite, ce qui te semble évident, est totalement obscure pour nous.

Même avec la meilleure volonté, les conseils d'implémentations pourraientt être totalement faux.

Donc, quelques photos bien représentatives seraient vraiment utiles, pour nous faire gagné du temps, mais surtout pour te fournir de bons conseils informés.

Ici, notre berger n'a pas seulement acheté ses meubles chez qui vous savez, mais aussi sont jardin. On voit ici les instructions de montage, avec la numérotation des pièces.BD

Désolé, ce soir je suis d'humeur moqueuse. _o_

[ddebroux]

Merci pour toutes vos réponses.
Je posterai ce WE quelques photos pour mieux se rendre compte du jardin
Merci d'avance
Denis

[ddebroux]

Voici quelques détails sur les passages difficiles...:-(

Merci d'avance pour vos conseils....

Denis

nb: désolé, je ne sais pas comment retourner les images

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=464714jardin.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/464714jardin.png[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=507958Photo2004120944441.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/507958Photo2004120944441.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=138242Photo2004122107321.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/138242Photo2004122107321.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=546256Photo2004120944443.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/546256Photo2004120944443.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=772868Photo2004121438152.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/772868Photo2004121438152.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=111229Photo2104121408521.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/111229Photo2104121408521.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=823148Photo2004120944446.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/823148Photo2004120944446.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Ah, on y voit déjà plus clair.

Alors, soit tu ne change rien et ce sera compliqué et pas efficace, soit quelques petites modifications et ce sera simple et efficace.

Serait il possible de mettre la base en zone 6 (terrain de foot) près de la piscine?
Retirer le dernier gabion entre la zone 4 et 5 (côté piscine)?

Quel est la largeur de la longue zone rouge (début zone 6, derrière le goal)?

[broutecool]

C'est un cas d'école ce terrain pour installer un robot!:gr
Ceci dit le paysagiste s'est défoulé... j'espère que vous avez un jardinier!

Revenons à notre mouton! Déjà je comprends que les passages ou zones rouges sont à tondre mais elles sont en rouge parce qu'elles sont étroites. C'était écrit... ;-)

Comme JPMalef, j'aimerais avoir des mesures sur la largeur exacte de ces zones. On peut deviner...

Ce ne sera pas simple _o_ c'est certain mais on peut toujours essayer. Le robot tondra tout mais il faudra probablement programmer plus de temps...

JPMalef a raison, il serait préférable de placer le robot dans la plus grande zone... mais attention il faudrait vérifier la longueur de la boucle guide mais je pense que c'est bon malgré les îlots.
Comment desservir toutes les zones avec un seul guide... si chaque zone avait une entrée et une sortie!

J'ai quelques idées mais pas assez précises. Désolé.

[broutecool]

Pouvez-vous mettre votre signature à jour?

Stephano... si tu passes par ici, on a besoin de toi.

Avec une installation comme réalisée par Stephano (voir son topic) ce sera possible (tout est possible) mais avec un choix judicieux de la base.
A vous de voir si vous vous sentez apte... à l'imiter.
Je pense que Stephano vous aidera.

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/796/stefano-bruxelles-1300m2/]

[JPMalef]

Voici mon idée, bien sûre, le câble guide doit respecter les règles tel que décrit dans les livres. Pour l'instant, je n'ai que mon gros doigt, mais l'idée est là. BD

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/259/image1195350667.png/][IMG]http://img259.imageshack.us/img259/9279/image1195350667.png[/IMG][/URL]

Un seul guide qui récupère le mouton n'importe où il est et le ramène à la base.

Pour le départ, zone 6 (foot), départ de la base. Ensuite une autre zone, la 5 par le guide et faisons confiance au mouton pour aller de lui même en zone 4. Ensuite la dernière zone, la 1, elle aussi par le guide.

Le poucentage de distribution entre ces 3 zone éloignées est à finaliser par expérimentation.

Simple à réaliser, efficace, et pas bobo la tête. 8D

[broutecool]

Oups... tu supprimes une partie du terrain!
Tu oublies la partie près des 26m.
Tu traverses un mur...
Je supprime la bouteille BD...

Moi, je pensais à la pose de câbles virtuels pour sortir des parties centrales (cela n'a jamais été expérimenté mais réalisable)
Et pour y rentrer... une dépose bien programmée mais là je dois relire le manuel.

Mais tout cela est trop simple!
Deux installations avec des relais... est la solution!

[JPMalef]

J'ai pas encore commencé (la bouteille).

Près des 26m, c'est un trottoir, le long de la route. Peut-être pas une bonne idée d'y lancer un mouton, il va finir au barbecue. Ensuite, c'est un long couloir.

Ensuite, je ne traverse pas un mur, je déplace un gabion, cf. mon message précédent.

Maintenant, pourquoi faire simple quand on peut faire ....BD

Comme tu dis, c'est trop simple. Mais pourquoi cela ne fonctionnerait pas?

[Stefano]

Terrain pas simple, en effet.

La solution de JPMalef - à valider par le propriétaire par rapport au "gabion entre 4 & 5" - a le mérite de la simplicité. Le seul hic est que même envoyé dans une "zone" sur base d'une distance de suivi du guide, il peut s'en échapper 3' plus tard et ne plus y revenir jusqu'à ce qu'il y soit aléatoirement à nouveau envoyé...

Attendons que Denis lise mon topic d'installation et donne son retour sur le "gabion entre 4 & 5".

[ddebroux]

Salut à tous,

Un tout grand merci pour le temps que vous prenez pour répondre à mon problème...:-)
Malheureusement, il y a un dénivelé de 60 cm entre les 2 zones vue par les photos 4 et 5...
Il n'est pas vraiment faisable d'ouvrir un passage en supprimant un gabion...

La longueur de la zone 6 est de plus ou moins 3 m avec un passage au minimum de 70 cm.
Les 2 zones 4 et 5 se limitent à 1 m de longueur sur 1,2 m de largeur

Je pourrais envisager d'amener une alimentation en zone 6 pour y installer la base si nécessaire

La zone en rouge près le la rue (26m) est une bande d'herbe assez étroite de 1,1 m qu'il sera sans doute difficile de couvrir avec le robot...

Bonne soirée à tous

Denis

[JPMalef]

@ddebroux.

Puis-je proposer un vocabulaire commun, propre à ton installation?Sinon on risque de ne pas ce comprendre. BD

Le terme de "zone" est utilisé pour les zones à tondre et le terme de "passage" pour les zones de circulations entre les zones.

Dans ma proposition, j'ai utilisé le terme zone avec la numérotation correspondant au flèches qui montrent les passages et les zones.

Donc, quand je mentionne "zone 6", je parle du terrain de foot qui a un passage de 3 mètres de long et 70 cm de large au minimum.

Maintenant, je n'ai pas la réponse concernant le couloir rouge ce trouvant en haut à gauche de ton dessin du
21/04/2012 à 14:36:49

[ddebroux]

OK pour respecter la terminologie à l'avenir...:-)
Le couloir rouge en haut à gauche est un autre passage étroit que je pourrais exclure de la zone à tondre.
Elle ne mène pas vraiment vers une autre zone et est plutôt sur le terrain du voisin bien que j'ai aujourd'hui l'habitude de le tondre...
Si j'arrivais déjà à couvrir toutes les zones en vert, je serai déjà très heureux...
A+

[broutecool]

Il faudrait savoir si le robot peut avancer sur certaines zones à ne pas tondre!
Ainsi les passages sont moins étroits...


Il faut savoir qu'un robot va mettre son nez partout lors d'une tonte... mais de façon aléatoire... ça risque que ce ne soit pas parfait! Mais pourquoi ne pas essayer avant d'exclure des zones... d'installer des systèmes complexes.


C'est un retour "rapide de préférence" à la base en fin de tonte... qui cause problème!
Je me demandais s'il n'était pas possible de tenter de placer deux câbles guides virtuels afin d'extraire le robot de deux zones!
Pour le reste, tout doit fonctionner...