Nouveau projet 800 m² avec couloir

[JMA]

Salut.
Me revoilà pour un nouveau projet après avoir déménagé… J’ai laissé mon 450x dans mon ancien jardin.
Je passe à une surface de tonte bien moindre (800 m² une fois qu’on aura fini re réaménager le terrain).
Sur le plan, les zones barrées vont devenir des parterres de fleurs bâchés. J’ai indiqué les zones A et B qui sont reliée par un couloir (au minimum 95 cm de large d’herbe). La zone C est séparée de la zone B par un chemin dallé.
J’ai envie d’un modèle connecté avec localisation GPS. J’hésite entre le 415x (2270 € sur GPL) ou 430x (2500 € sur GPL) … voire même le 520 en promo chez motoculture84 à 2700 €.
Je suis preneur de vos avis sur le modèle et sur la manière de configurer tout ça. Merci d’avance !

Plan (les arbres de la zone A ne sont plus là désormais...)


Zone A :
https://ibb.co/BVDztfN

Couloir (95cm de pelouse au minimum)
https://ibb.co/zXGZzWc

Zones B (à gauche) et C (à droite)
https://ibb.co/H7gHd6z

[JMA]

Hello.
Après avoir davantage fouillé les config des modèles... J'aurais mis de côté le 415x, il n'a qu'un seul guide et je pense qu'il m'en faut au moins deux.
Reste le 430x et le 520. Le 430 est moins cher et je trouve confortable d'avoir un écran en plus de l'appli. Sauf à ce que qqchose m''échappe, je ne vois pas ce qui justifierai d'investir plus cher dans le 520 ?
Et finalement... le 420x ne serait-il pas suffisant ? Avec le kit connect, a 2240 € il reste moins cher que le 430x sur GPL.
133 m²/h pour le 430x contre 92 m²/h, je ne me rends pas bien compte de la diff... le 430 tondra plus vite, mais est-ce que l'un des deux robots va "s'user" plus vite que l'autre ?
A+

[jonas0_13]

Cette FAQ comporte un tableau qui pourra t'aider à comparer les modèles : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=21322
Un plan du terrain aiderait à mieux te conseiller.

[Tasmanix]

Il faut prendre un modèle qui dispose de la fonction "maîtrise automatique des passages ". Cela t'évitera d'avoir à diminuer la largeur du couloir, avec le risque de laisser des traces de roues sur le gazon. La passage nécessitera un guide et tu devras comprendre dans la zone de tonte les plaques en ciment car 95 cms c'est trop étroit. Il faut au minimum 60cms plus l'espace entre le câble et les limites physiques qu fait 30cms de chaque côté. Du côté de la haie, on peut diminuer cette largeur mais du côté du mur, ça serait plutôt 35cms, sinon, le robot va cogner/frotter contre le mur et abîmer la carrosserie.

[Tasmanix]

Je viens de regarder la photo : J'espère que le tas de bois est bien équilibré. Il ne faudrait pas qu'une bûche tombe lorsque le robot va buter contre la pile de bois. Si une bûche tombe du haut de la pile direct sur le robot, ça ne va pas l'aider

[JMA]

Cette FAQ comporte un tableau qui pourra t'aider à comparer les modèles : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=21322
Un plan du terrain aiderait à mieux te conseiller.

Merci pour ton retour. Oui, justement, quand je dis avoir "davantage fouillé", c'est notamment ce tableau que j'ai regardé

Voici le plan "brut". J'aurais mis le robot au milieu (rectangle orange).


Voici comment j'imagine les guides.


Pour les dalles près du robot (chemin gris en bas), je pense qu'il n'y a pas de soucis à les inclure dans le zone de tonte. Pour le chemin entre les zones B et C (https://ibb.co/H7gHd6z) je suis plus perplexe. Faut-il que je prévoie juste un passage au centre (là ou passerait le fil guide) ou alors j'inclus aussi tout le chemin dans la zone de tonte ? (mais dans ce cas il faudra que j'adoucisse la pente de chaque côté du chemin)
La meilleure solution est peut être robonect ? viewtopic.php?f=6&t=9529

[JMA]

Il faut prendre un modèle qui dispose de la fonction "maîtrise automatique des passages ". Cela t'évitera d'avoir à diminuer la largeur du couloir, avec le risque de laisser des traces de roues sur le gazon. La passage nécessitera un guide et tu devras comprendre dans la zone de tonte les plaques en ciment car 95 cms c'est trop étroit. Il faut au minimum 60cms plus l'espace entre le câble et les limites physiques qu fait 30cms de chaque côté. Du côté de la haie, on peut diminuer cette largeur mais du côté du mur, ça serait plutôt 35cms, sinon, le robot va cogner/frotter contre le mur et abîmer la carrosserie.

Ok. Ca semble être le cas des différents modèles que j'ai repéré.

Pages 21 à 24 sur le doc Husqvarana https://boyermotoculture.com/wp-content ... DIFIER.pdf Ils annonces 60 cm pour le 415x et 85 pour les 420, 430x et 520.

[JMA]

Je viens de regarder la photo : J'espère que le tas de bois est bien équilibré. Il ne faudrait pas qu'une bûche tombe lorsque le robot va buter contre la pile de bois. Si une bûche tombe du haut de la pile direct sur le robot, ça ne va pas l'aider

Il a résisté à la tempête Ciarán ce tas de bois

[jonas0_13]

Globalement le projet me semble OK avec un modèle à 2 guides. Le trajet du guide gauche (zones B et C) peut être un peu simplifié : le faire arriver au milieu du bord supérieur de la zone C. De manière générale, il ne faut pas allonger inutilement les guides, car le robot suit obligatoirement tout le guide à chaque retour à la base. Inversement, le robot trouve très facilement le guide s'il est à quelques mètres au moment de retourner à la base.
Pour les dalles du bas, si elles sont au niveau de la pelouse à 1 cm près (HSQV dit 2 cm, mais si le robot y passe souvent, je pense que 1 cm fatiguera moins les axes de roues), il n'y a pas d'inconvénient à laisser le robot les "tondre".
Pour le chemin, s'il est étroit, je conseillerais plutôt de faire pareil : la perte de rendement restera faible et surtout, tu auras plus facilement une bonne tonte de la limite chemin/pelouse. Si tu préfères créer un passage, je te conseille malgré tout d'adoucir la pente de chaque côté du chemin pour permettre de placer le périphérique très près de la limite (personnellement je le place exactement à la limite, ce qui est très facile en écartant légèrement la pelouse avec un outil plat). Si tu places le périphérique trop loin de la limite, tu auras des pousses de gazon non tondues.
Le module Robonoect ne me semble pas utile pour gérer cette pelouse assez simple.

Remarque importante : j'ai fait l'hypothèse que le chemin est piétonnier. Si des voitures passent dessus, les choses sont très différentes.

[Tasmanix]

D'accord avec jonas0_13 sur le chemin. La différence de niveau pourrait être plus faible, mais ça devrait aller. De toute façon, si tu ne veux pas avoir à tondre manuellement les bordures tout le long de ce chemin, il faudrait que le câble soit très proche de la limite ce qui fait que les roues avant devraient "descendre" sur le chemin. Et là, pour reculer, le robot risque de faire patiner ses roues arrières les jours ou l'herbe est mouillée et la terre très molle.
Donc le mieux est d'inclure le chemin dans la zone de tonte. De plus, quand on est dans cette situation, le gazon pousse en avançant sur le chemin ce qui fait que même si on place le câble à bonne distance pour que le robot tonde jusqu'au bord, ça ne dure pas dans le temps.
Et je suis la recommandation de Jonas0_13 sur le fait d'essayer d'adoucir la pente sur les bords du chemin.

[JMA]

Merci à vous 2 ! Je vais partir là dessus, adoucir la pente à gauche et à droite du chemin (il n'y aucun passage de véhicule !)

Petite question sur la position de la base. J'ai 3,80 mètres (trait vert) entre le pignon de la maison et le grillage de la haie. C'est suffisant ?

[jonas0_13]

Pour les guides, il faut 2 mètres en ligne droite devant la base ; ensuite chaque guide peut faire un angle de 45° (pas plus), puis une ligne droite d'au moins la longueur du robot, puis un nouvel angle de 45°. A vérifier, mais ça devrait passer aisément avec 3m80.
N'oublie pas de simplifier le guide gauche.

[JMA]

Ok, merci !

Oui, j'ai fait le plan vite fait sur Paint... je ferai en sorte de bien placer les guides !

[JMA]

Il n'est pas bon de réfléchir trop longtemps... le 430x est remonté de 500€ sur gpl... Après avoir hésité avec un 320 Nera (filaire), j'ai finalement pris un 420 avec Kit connect. Outre la légère diff de prix, c'est surtout le recul et donc l'assurance d'une certaine fiabilité du 420 qui l'a emporté.

[JMA]

Ca y est, c'est enfin installé...! A voir dans les prochains jours s'il va falloir des ajustements ou pas...

[jonas0_13]

Super ! Il était temps, car ça pousse fort en ce moment

[JMA]

Oui ! Mais avec toute la flotte qu'on a eu ici jusqu'il y a peu, je n'ai pas avancé aussi vite que prévu dans la préparation du terrain.

Pour le moment ça se passe bien. Pas de soucis pour les dalles qui sont au niveau de la pelouse, ni pour la traversée du chemin (j'ai adouci les pentes des chaque côté). J'ai même agrandi la surface initialement prévu en incluant ce que j'avais barré au dessus de la zone C. J'avais peur que la pente lui pose problème... mais ça semble ok !

Seul souci, le robot n'arrive pas à sortir de sa base tout seul !? Comme si les ressorts des cosses de rechargement étaient trop puissants... Je suis systématiquement obligé de sortir le robot manuellement (2cm en arrière suffisent). Je viens d'essayer de dévisser légèrement les fixation des cosses pour donner du mou... A voir si ça marche...

Merci pour vos conseils qui m'ont encore une fois étés bien utiles

[Nidal02]

J'ai eu le souci sur mon robot à la sortie du carton, les mâchoires de chargement étaient trop serrées.
Il rentrait bien dans sa base mais n'arrivait pas à en ressortir.

Il faut donc que tu prennes une pince avec des becs larges ou 2 pinces pour plier chaque mâchoire légèrement vers l'extérieur (2 à 3mm maxi)

[JMA]

J'y ai pensé, mais je n'ai pas voulu faire le bourrin à plier les cosses tout de suite quitte à faire des bêtises... ^^

Du coup, dévisser les cosses pour donner du mou n'a pas fonctionné.
Là, j'ai démonté les ressorts des deux cosses, et je les ai placés de telle sorte à ce qu'ils dépassent à l'intérieur, ils font donc mois pressions sur les cosses. Il y aussi deux ressorts qui plaquent les cosses vers le bas, mais avant de me lancer dans un démontage éventuel, j'ai juste mis des petites cales en plastique, qui font là aussi en sorte qu'il y ait moins de pression.
Pour le moment ça marche bien comme ça !

[JMA]

Bon, RAS... il est à l'aise dans le jardin. Reste à peaufiner quelques détail (protection des pieds du portique par exemple).

Je suis bluffé de la vitesse à la quelle le robot à déjà mis le terrai nickel !