Conseils pour un jardin de 350 m2

[broutecool]

Ici, on n'est pas dans l'adaptation de la largeur du couloir... puisque le problème se passera de l'autre côté si la distance entre le périphérique et le guide n'est pas d'au moins 30 cm...

Adaptation... ok mais faut-il encore avoir de la place pour l'adaptation!

Enfin... il faut essayer mais là on complique le problème en obligeant le robot à toujours sortir et rentrer par le guide alors que c'est inutile. Totalement inutile sur un si petit terrain. Mais ce n'est qu'un avis.

[ben2151]

Le long du talus, je dois poser le guide à 30 cm du périphérique d'un coté. De l'autre, le périphérique sera à 10 cm des dalles. Il reste un couloir de 110 cm. Est ce suffisant ou le robot va sniffer le périphérique comme le pense broutecool ?

Je vais faire l'installation en surface, mais je ne voudrais pas me lancer dans une installation vouée à l'échec dès le début.

[broutecool]

C'est bien ce que je pensais... couloir d'1,10m.
Donc, la distance entre les périphériques sera de 70 cm si j'ai bien compris!
Pour passer pareil passage étroit le robot doit s'y engager dans l'axe du câble guide. Ici, je n'arrive pas à trouver une solution certaine.
Peut-être, on s'y approchant par un angle de 15° au lieu de 45°.

Chez moi, avec un AM220, j'ai essayé en vain... ça marchait pas à 100%. J'ai trouvé la solution parfaite par un engagement à 0°.

Le nouveau modèle est plus performant dans les couloirs étroits... c'est "donc on verra ce que donne l'expérimentation".

[JPMalef]

Lorsque le mouton suit le câble guide, il n'y aura de problème que si le mouton croise le câble périphérique (comme si il heurte un mur). Il y a des installations où le câble guide est à 10 cm du périphérique (côté gauche en quittant la base) sans problème.
Il est toujours possible d'ajuster la largeur couloir guide pour réduire la distance maximale entre le guide et le mouton.

Cependant, ici on a une nouvelle race de mouton, et personne encore n'a d'expérience concernant les nouveautés. Elles sont donc à expérimenter, mais pas de soucis, fondamentalement, le comportement est le même, avec quelques améliorations que nous devront comprendre.

[ben2151]

Non, si j'ai bien compris comment faire l'installation, la distance entre les périphérique sera de 1,10 m. Il y a 1,5m au total.

[JPMalef]

[quote le 21/04/2013 à 21:39:40, ben2151 a dit :]Le long du talus, je dois poser le guide à 30 cm du périphérique d'un coté. De l'autre, le périphérique sera à 10 cm des dalles. Il reste un couloir de 110 cm. [/quote]
@boutecool
si tu retire deux fois les distances, il ne reste plus grand chose. BD

Picoler, c'est LA solution à tous les maux (avec modération)

[broutecool]

J'arrête mes explications après ceci...
Oui, le robot passe en suivant mon guide entre un périphérique à 10 cm à gauche et 30 cm à droite... Le problème n'est pas là... Le problème survient quand un capteur avant sniffe le périphérique. Et cela ne peut arriver que lors d'un changement de direction en suivant le guide couloir 0! Si ce n'était pas couloir 0, je pense qu'on ne mettrait pas le guide à 10 cm du périphérique.
Le robot agit alors comme si le couloir serait trop large... même à couloir 0!

Maintenant, c'est 1,10 entre les périphériques ou est-ce la largeur de la pelouse?
Dans le premier cas, c'est jouable mais je ne placerais pas la base dans ce trou.

Enfin, bon courage dans vos expérimentations.

[jo]

C'est vrai que l'emplacement du câble guide près du talus est délicat, mais on ne le place pas au pifomètre, ça se calcule ou plus simple: ça se dessine..... et on est certain à l'avance si ça marchera ou pas.
Les paramètres qui interviennent pour le choix de l'angle sont: la largeur couloir, la distance entre guide et périphérique, et la distance entre capteur avant et capteur arrière.
Faudra un jour que je sorte un tuto à ce sujet, mais c'est vraiment difficile à expliquer (faudra beaucoup de croquis et pas mal de temps).

[JPMalef]

Oui, tu as bien compris. Le couloir guide est paramétrable entre 0 et 9. Avec 0, le mouton est à cheval sur le câble guide.
comme le mouton fait 57 cm de large hors-tout, tu comprend qu'avec ton 1.1 mètres, on a de la place. Mais avec un couloir à zéro, à la longue cela risque de faire des ornières.
Donc, tu fais ton installation, et lors des tests "zone éloignée", avec la valeur par défaut à 9, si il ne passe pas, on réduit à 8, et on re-essaye.
Comme tu veut faire passer ton guide entre les pattes de la balançoire, l'angle à 45 degrés au coin de la maison peut se déporter plus à droite, laissant plus d'espace au mouton pour négocier son virage, sans heurter le périphérique au coin de la maison.
Donc, je ne vois aucun problème autre que celui que j'ai déjà mentionné: la tonte dans le couloir. Sortie et entrée par le guide, comme le mouton, les yeux fermés. BDBD

Avec x égal à lui-même, voici le virage sans soucis. 8D

[img http://img541.imageshack.us/img541/6995/optben21512.jpg]

[jo]

[quote le 21/04/2013 à 22:37:52, jo a dit :]C'est vrai que l'emplacement du câble guide près du talus est délicat, mais on ne le place pas au pifomètre, ça se calcule ou plus simple: ça se dessine..... et on est certain à l'avance si ça marchera ou pas.
Les paramètres qui interviennent pour le choix de l'angle sont: la largeur couloir, la distance entre guide et périphérique, et la distance entre capteur avant et capteur arrière.[/quote]Voici des possibilités pour les angles d'approche du guide en fonction de quelques largeurs couloir.

Pour une largeur couloir de 0 ===> circulation sur le guide Angle maxi = 11°
Pour une largeur couloir permettant une circulation à 10 cm du guide Angle maxi = 23°
Pour une largeur couloir permettant une circulation à 20 cm du guide Angle maxi = 36°
Pour une largeur couloir permettant une circulation à 30 cm du guide Angle maxi = 53°

Question? => Je ne sais pas si c'est valable pour un robot à adaptation automatique de la largeur couloir (320).
Je présume que oui car il semblerait qu'il adapte lui même largeur couloir au maximum possible.

[ben2151]

Ça commence à devenir très technique. Mais je m'accroche pour comprendre.

Si le guide est placé comme dans ce schéma en violet :
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/138/optben21512.jpg/][IMG]http://img138.imageshack.us/img138/6995/optben21512.jpg[/IMG][/URL]
est-ce que le mouton aura moins de peine à rentrer ? Je pense que oui, mais je ne suis pas sûr. Et si en plus il adapte automatiquement la largeur, les ornières devraient se limiter au maximum, en particulier sur le devant de la maison (ça a moins d'importance dans le couloir).

[JPMalef]

Oui, c'est exactement cela.

Mon dessin à pour but de montrer comment éviter le piège du coin.

Si dans le jardin tu laisse 2 mètres d'espace libre à droite du guide, le mouton sera à l'aise.

[jo]

Le problème, ce n'est pas le coin de la maison, c'est le cercle rouge.
Il faut que ça ressemble à mon schema violet.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/41/guidecoin.jpg/][IMG]http://img41.imageshack.us/img41/640/guidecoin.jpg[/IMG][/URL]

Combien y a-t-il de largeur entre les pieds de la balançoire ?

[broutecool]

(+) Voilà c'est exactement ce que je voulais expliquer.
C'est un détail mais très important.

NB: après un ou deux essais, le robot finissait par passer... mais que de temps perdu en valse...
Evidemment, avec un couloir autre que 0, la probabilité diminue fortement...
Avec une adaptation automatique, ce serait probablement encore mieux!

[ben2151]

Si je résume, corrigez moi si je me trompe...
- Poser le câble guide un plus près du périphérique du haut (à 30 cm)
- Faire un angle léger en point bleu/violet
- Puis faire un double angle plus important pour descendre

[jo]

Le guide à 10 cm du périphérique du haut (et à 35 cm des pieds de la balançoire).
C'est l'angle léger qui compte (ce qui est en pointillé est à éviter). Après, on fait ce qu'on veut.

[ben2151]

Cette fonction de largeur de couloir automatique m'intrigue beaucoup. Est-ce que quelqu'un a le manuel technique (TH) de cette nouvelle génération ?

[ben2151]

[quote le 22/04/2013 à 12:17:43, jo a dit :]Le guide à 10 cm du périphérique du haut (et à 35 cm des pieds de la balançoire).
C'est l'angle léger qui compte (ce qui est en pointillé est à éviter). Après, on fait ce qu'on veut.

[/quote]
[quote Husqvana dit à la plage 30 du manuel :][URL=http://imageshack.us/photo/my-images/7/page30p.jpg/][IMG]http://img7.imageshack.us/img7/4092/page30p.jpg[/IMG][/URL][/quote]

Alors, je dois laisser 10 ou 30 cm ?

[jo]

[quote le 22/04/2013 à 12:17:43, jo a dit :]Le guide à 10 cm du périphérique du haut.
C'est l'angle léger qui compte (ce qui est en pointillé est à éviter). Après, on fait ce qu'on veut.[/quote]On est bien d'accord...je parle du passage étroit exclusivement.

[ben2151]

Jo, je suis perdu. Est-ce que tu arrives à m'expliquer plus en détail comment faire ?