Conseils sur choix de mon futur automower et de son installation

[guia9m]

Bonsoir à tous,

Je viens solliciter votre aide concernant le choix de mon futur automower, ainsi que de son installation.

Afin de vous décrire au mieux mon besoin, je vous joints un schéma d'ensemble de la future zone de tonte :

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040212453723946315645895.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/02//18040212453723946315645895.jpg[/IMG][/URL]

Le terrain est relativement plat, avec de légers dévers à certains endroits (ex: entre la zone 1 et l'allée calcaire, soit une dizaine de cm de dénivelé progressif).
Les branches, ainsi que fruits ou autres obstacles éventuels au sol sont rares.

Mon choix se porterait vers un Husqvarna Automower 420, voire un 430X, lequel m'intéresserait pour sa connectivité avec son module Automower Connect (pré-installé et utilisable sans surcoût).
Qu'en pensez-vous ?
Me conseilleriez-vous plutôt d'autre(s) modèle(s) ?

Maintenant, concernant l'installation, je souhaiterais, tant que possible, éviter de prolonger la ligne électrique ...
Vous semble-t-il possible de me raccorder à l'alimentation disponible existante et d'y placer la station de recharge à cet endroit (conscient du fait qu'il faille privilégier une centralisation de cette station par rapport à la zone globale de travail) ?

Egalement, pourriez-vous me conseiller pour mettre en œuvre un cheminement idéal du câble périphérique, mais surtout pour une installation optimisée et judicieuse du/des câble(s) guide(s) afin de diriger au mieux le robot vers les zones étroites et/ou en recoins (ex: en haut à droite dans les zones 1 et 2) ?

Je vous adresse un grand merci d'avance pour vos informations à venir.

Bonne soirée !

[Keops62]

Un 420 travaillera environ 18h par jour quand un 430x se contentera de 12h (environ, recharges comprises)

Il y a 10m de cacle basse tension pour placer ma base à distance du transfo/de la prise 230V.

Le périphérique fera le tourdu terrain comme il se doit : ligne rouge ?

Vue la contrainte electrique, les guides partiront de la base pour se separer surtout après l'allée calcaire,
l'un allant tout en haut plutôt à droite, l'autre plutôt à gauche (pour se repartir sur le terrain) même si a priroi1 seul guide suffirait. (Les 2 sont fortement conseillés si AM 430X pour la gestion de la cartographie GPS )
On peut aussi se demander si les 2 câbles ne pourraient pas être séparés après la sortie de base pour se répartir aussi dans la petite zone.

Si la base est placée en bas à droite dans le recoin, il faudra peut-être reduire le rayon d'émission du signal de la base si le robot se plante sur le peripherique à l'entrée de la zone lors des retours déclenchés à proximité.

[Mheller]

La 430X paraît bien proportionnée l'emplacement que tu as prévu est bien au milieu de ses capacités....!
1600m2 versus 3500m2.
Effectivement on peut ne mettre qu'un guide relié au périphérique en haut à gauche.
Si tu mets les 2, j'en connecterai un à gauche au bout de la flèche 45 et un dans l'angle en haut à droite .

Est-ce que tu tonds ton allée calcaire, ou fais-tu un passage restreint? Quelle est sa longueur et largeur?
Quelques photos nous permettront d'affiner.

[guia9m]

Bonjour et merci de vos 1ers retours !

Afin de vous permettre d'affiner vos conseils, je vous transmets 8 prises de vue, avec localisations et directions associées (Cf schéma ci-dessus avec légende) :

NB1 : L'allée calcaire fait 6m x 3m (Vue 4) et ne sera pas à tondre (passage de voiture pour aller au garage).
NB2 : J'ai esquissé l'implantation du câble guide (pour critique et optimisation) suivant conseil de [b]@Mheller[/b] sur mon schéma principal ci-dessus.
S'il faut modifier la trajectoire de ce câble guide ou bien installer un 2ème câble guide, n'hésitez pas à me faire vos propositions.

[u]Zone 1 - Vue 1 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101495023946315644368.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101495023946315644368.jpg[/IMG][/URL]


[u]Zone 1 - Vue 2 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101494823946315644367.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101494823946315644367.jpg[/IMG][/URL]


[u]Zone 1 - Vue 3 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101494523946315644366.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101494523946315644366.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 4 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101494223946315644365.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101494223946315644365.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 5 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101494023946315644364.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101494023946315644364.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 6 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101493723946315644363.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101493723946315644363.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 7 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101493423946315644362.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101493423946315644362.jpg[/IMG][/URL]



[u]Zone 2 - Vue 8 :[/u]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=18040101493223946315644361.jpg][IMG]http://nsm09.casimages.com/img/2018/04/01//18040101493223946315644361.jpg[/IMG][/URL]

[Mheller]

sur la vue 3 il faudra mettre à niveau autour du regard.

Le guide convient sauf qu'il doit partir en ligne droite perpendiculairement à la base sur environ 2m, si tu laisses ton guide de biais il faudra mettre la base de biais.

Il semble qu'il n'y ait pas besoin de faire d'ilots sauf peut-être à droite sur la vue 5 où on ne distingue pas bien la nature du massif au pied de l'arbre.

L'allée calcaire est suffisamment au même niveau pour se permettre de mettre le périphérique à 10 cm pour que les bordures soient tondues.

[JPMalef]

Sur la zone 2 vue 4, le quart supérieur droit montre une zone engazonnée (exclue de ton périphérique), qui n'est pas très visible par tes photos.

Pourquoi ?
Tu te la réserve pour ton exercice hebdomadaire de ton manuelle ?
Ou, tu as décidé qu'aucun robot sera capable d'en prendre soin?
Ou, c'est juste une erreur de publication (avoue, je suis gentil :o)).

[guia9m]

[b]@JPMalef :[/b]
J'adore ton post et surtout ton sens de l'observation et de l'humour !
Effectivement, les grands esprits se rencontrent, puisque je souhaitais évoquer ce point avec vous autres : les pro de l'automower ! ;-)
Mais je voulais en parler dans un second temps, après avoir bien "débrousaillé" mon projet, ce qui est pratiquement le cas maintenant !

Mais comme tu devances mes pensées, je l'intègre de suite dans mon cahier des charges.
Tu trouveras le rajout de cette zone, laquelle j'ai appelé Zone 3 sur mon schéma.
Pour accéder à cette 3ème zone, cela pourrait se faire par le haut de la petite haie de charme (le long de la haie de lauriers en Vue 4) ou par le bas de cette petite haie (en longeant le chemin calcaire toujours en Vue 4).
Mais dans les 2 cas, cette bande d'accès fera seulement environ 1m de largeur : Ce sera suffisant ?
Je pense aussi qu'il faudra rajouter une 2ème ligne guide vers cette zone ?


[b]@Mheller :[/b]
J'envisage d'optimiser la position de la station de charge et de la placer devant le petit bâtiment (en Vue 2) : voir schéma mis à jour !
Cela afin de centraliser celle-ci un peu plus, mais surtout pour avoir mon robot "en visuel" depuis ma maison.
Mais aussi pour mettre à l'écart le robot de ma clôture limitrophe pour plus de sécurité contre le vol (clôture en Vue 3).
En plus, la station deviendrait exposée "plein nord" et abritée du sud par cette petite bâtisse (en Vue 2).
Et suivant ta remarque, j'ai prévu les "2 m de ligne guide droite" devant la station !

Avec tes conseils, j'ai retiré les ilots autour des arbres (sur la Vue 5, c'est juste un tas de branchage issu de tailles récentes d'arbres !).
Cela signifie-t-il que mon futur AM 430 X rentrera en collision à chaque fois avec les troncs d'arbre ?
Ou bien celui-ci mémorisera-t-il ensuite ces points de collisions et les anticipera ensuite ?

Bonne nuit à vous 2 et Merci encore (+) !

[Mheller]

[quote ]Cela signifie-t-il que mon futur AM 430 X rentrera en collision à chaque fois avec les troncs d'arbre ?[/quote]

Il entrera en contact (pas collision!) effectivement mais il est conçu pour cela, rassures-toi il ne rencontrera pas tous les arbres à chaque sortie!

[quote ]Mais dans les 2 cas, cette bande d'accès fera seulement environ 1m de largeur : Ce sera suffisant ?[/quote]
Pour bien faire tu mettras l'autre guide (la 430X en a 2) dans cette zone 3 cela permettra d'envoyer le robot dans cette zone et de l'intégrer à sa cartographie GPS et puis tu feras tes 2 ouvertures de 1m cela facilitera son échappement de la zone, normalement ensuite il y retournera quand il faut grâce à sa cartographie. Il faut 2 à 3 semaines pour qu'il maitrise bien son environnement.

[guia9m]

Bonjour à tous !

Je viens d'implanter ma 2ème ligne guide (Cf. schéma mis à jour ci-dessus).

N'hésitez pas à me faire parvenir vos remarques sur l'optimisation du placement de mes 2 lignes guides, même s'il faut les déplacer de quelques mètres.

Vous paraissent-elles idéalement implantées ?

Bon après-midi !

[Mheller]

Maintenant rien de plus simple pour les guides tu fais test retour guide dans le menu du robot en mettant ton robot près de l'extrémité du guide et tu vois ce qui se passe et là où il y a un problème éventuel.