Un robot pour un jardin charentais - 2600m²

[Keops62]

La notice dit n'importe quoi comme répété sur le forum : [b]le câble guide peut traverser les jonctions d'ilots ![/b]

Concernant tes guides.
Une boucle guide est formé par la partie guide de la base au périphérique et la partie du périphérique qui revient à la base dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.

- le guide rouge n'a pas besoin de faire un écart dans la partie haute.

- la boucle orange ne convient pas
* Soit tu as 2 guides "oranges" qui partent de la base : ils ne se raccordent pas entre eux mais au périphérique et séparemment l'un de l'autre !
* Soit tu n'as qu'1 seul guide orange qui part de la base et se raccorde au périphérique quelque part.


Le nombre de guide dépend du modèle :
- 420/430X : 2 guides
- 440/450X : 3 guides
Et la stratégie de placement des guides en dépend (en plus de tenir compte de l'option zone "Bonus").
Tu partirais sur quel modèle ?

[Mheller]

On s'est mal compris. Les mesures que tu donnes sont intéressantes mais il faut surtout les mesures des 4 côtés du terrain et éventuellement de l'intérieur de la piscine pour avoir un repère de grandeur.

[Tibo]

Merci de la confirmation pour de ce qui est de la traversée possible des jonctions d’îlots.

En fait je choisirais la 450X si celle-ci me permet d'envisager l'extension "bonus", ou la 430X/440 si celle-ci peut suffire et que la 450X ne peut permettre l'extension. Comme Mheller semblait dire qu'il fallait les mesures pour déterminer ce qui est possible, j'en suis à mesurer et envisager les trajets des fils.

[Tibo]

[quote le 03/05/2018 à 15:13:44, Mheller a dit :]On s'est mal compris. Les mesures que tu donnes sont intéressantes mais il faut surtout les mesures des 4 côtés du terrain et éventuellement de l'intérieur de la piscine pour avoir un repère de grandeur.[/quote]


Ah d'accord, je fais ça tout de suite!

[Tibo]

Voilà les mesures en complément des premières:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/03/dc80a5a50a610f219ccea1358e982174.md.jpg[/img ]

[Keops62]

Bonjour

Avec tes dimensions je pense que les surfaces à tondre sont moindres !
Pourrais-tu vérifier en re estimant les 2 surfaces à tondre uniquement ?

Voilà ce que ça pourrait donner avec un husq 3 guides (450X voire 440),
la base étant sur l'ilot maison raccordé à droite (l'allée n'est pas traversée par robot).
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plantibo.jpg]
La boucle guide basé sur le trait bleu (plein sans bonus + pointillés si bonus ) frôlerait les 400 m.
Il faudrait aussi vérifier cette longueur car c'est elle la plus bloquante si elle dépasse 400m.

Sinon en faisant des essais virtuels pour un robot avec 2 fils guides comme le 430X typiquement,
j'ai obtenu ça (avec ou sans traversée de l'allée, je n'ai pas toujours pensé à ce détail) ,
je me suis posé la question du 2nd robot dans la zone bonus : où mettre la base ?

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plantibo2.jpg]

J'ai donc pensé à couper le terrain en 2 au niveau du cabanon ...
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plantibo3.jpg]

et quitte à y amener le courant pour 1 base (depuis la piscine ? le long de la haie à gauche ?),
autant y mettre les 2 bases ?
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plantibo4.jpg]

[Tibo]

Ouah super, merci beaucoup pour cet exercice d'imagination, je commence à y voir plus clair!

Concernant ta première remarque, je viens de remesurer les surfaces sur géoportail, voici ce que ça donne:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/04/98d6a024645af20ff3f57fe170b221e4.jpg[/img ]
[img ]https://tof.cx/images/2018/05/04/458756c5ca8f1cce4aa08bcc0c89e4f2.jpg[/img ]

A l'imprécision de l'outil près, on est donc pas trop loin des surfaces annoncées, mais effectivement une mesure supplémentaire n'est pas du luxe.

[Tibo]

Concernant le choix de l'emplacement de la base le cabanon de jardin est susceptible d'accueillir effectivement la deuxième base si/quand le terrain bonus s'ajoute.

Vu la complexité du terrain, vous semblez dire que même le 450X semble un peu juste pour permettre l'intégration de la zone bonus, donc peut-être dois-je me limiter au 430X?
A ce sujet, je suis train de mesurer la longueur de la boucle guide, dois-je compter dedans les îlots?
Voici ce que ça donne sans les îlots:
[img ]https://tof.cx/images/2018/05/04/61dd39027ab02fc1e071a23d7be06500.jpg[/img ]

Avec les îlots il faudra donc rajouter un minimum de 40m pour la piscine et 40 m pour le massif soit un peu plus de 350m au total (à moins que qq chose m'échappe), sans compter si des îlots supplémentaires doivent s'ajouter (fruitiers?).

[Keops62]

Mesures : ok, j'avais évité les canopés en passant plus au large à l'intérieur.
Par contre, votre boucle n'est pas bonne : il faut passer par l'autre branche du périphérique pour tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre !


Le 450X (ou un autre robot Husq) est limité par la plus grande boucle guide possible (400 m).
Là c'est juste ...

Mais en réfléchissant/imaginant ...
Voilà une proposition pour le câblage qui permettrait de réduire la fameuse boucle bleu claire en ilotant différemment la maison
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plantibo5.jpg]
J'ai grossi les écarts mais on doit pouvoir faire cela au niveau de l'angle entre la maison et l'allée !

[b]Il faudrait que JPMalef, MHeller ou un autre colisitier valide qu'il n'y a pas de problème d'inversion de champ !![/b]

[Tibo]

Ah oui effectivement en prenant la boucle dans le bon sens on, arrive vite à 400m... même en ilotant différemment la maison ça me parait compliqué... d'ailleurs je commence à me dire qu'avec deux câbles guides seulement pour le terrain sans bonus, ça va peut-être aussi poser problème?

[Keops62]

Non, sans le bonus ça le fera : [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/6457/un-robot-pour-un-jardin-charentais-2600m2/goto/67012/#m67012]voir plan n° 2 de mon post "imagé"[/a].

Bon on attend MHeller ou JPMalef ou ... sont sûrement entrain de siroter un apéro ou une bière BD

[Tibo]

[quote le 04/05/2018 à 13:41:36, Keops62 a dit :]Bon on attend MHeller ou JPMalef ou ... sont sûrement entrain de siroter un apéro ou une bière [img http://i.les-forums.com/ic/ic44.gif][/quote]

Ils ont bien raison ;) BD

[Tibo]

Hello hello je reviens un peu aux nouvelles pour savoir ce que pensent les spécialistes des schémas gentiment imaginés par Kheops (en particulier le 2 dessin ou/et la possibilité pour un 450X de faire tout le terrain y compris le bonus), histoire de me décider au niveau du modèle (à priori 450X ou 430X ). Dès que mon choix sera fait, je commanderai l'appareil et je lancerai la réflexion sur les détails du trajet (îlotage temporaires and co).

[Mheller]

[quote ]Bon on attend MHeller ou JPMalef ou ... sont sûrement entrain de siroter un apéro ou une bière [/quote]

Il faisait 26° dimanche dernier après midi à Arras et je n'ai pas vu Keops62 sur la Grand Place...

Si ton projet de bonus n'est pas imminent (pas avant 3 ou 4 ans) je privilégierais une 430X voir une 440.

[Tibo]

[quote le 13/05/2018 à 20:26:13, Mheller a dit :][quote]Bon on attend MHeller ou JPMalef ou ... sont sûrement entrain de siroter un apéro ou une bière [/quote]

Il faisait 26° dimanche dernier après midi à Arras et je n'ai pas vu Keops62 sur la Grand Place...

Si ton projet de bonus n'est pas imminent (pas avant 3 ou 4 ans) je privilégierais une 430X voir une 440.[/quote]

Oui je pense aussi que je vais m'orienter vers un 430X. J'ai du mal à voir l'intérêt du 440 dans mon cas...