avis sur le terrain 2 zones séparées (photos et plan) AM420

[vincepsx]

bonsoir, j'ai en projet de m'équiper d'un robot et je voulais votre avis sur le choix du robot et la compatibilité avec mon terrain.

[b][u]pour le terrain:[/u][/b]

la surface de mon terrain fait environ 4000m2 mais après avoir enlevé le long chemin, parking, maison, un coin "bordel" et l'enclos des animaux (poule, chèvre et mouton) il reste a peu près 1300m2 ( calculé avec geoportail, mais pas évidant car le terrain a beaucoup changé depuis la vue aérienne).

les 1300m2 sont divisés en 2 par le chemin et il y a deux couloirs, un derrière la maison et l'autre le long du chemin d’accès, j'ai des zones avec des pentes( je vais faire des photos ).

[b][u]pour le robot:[/u][/b]

je penche plutôt pour un automower, pour l'instant je verrais bien un 430x. a voir si 2fils guides sont suffisants et autres caractéristiques.....

si vous avez besoin d'infos, hésitez pas

[vincepsx]

j'ai repris les mesures car hier c'était avec geoportail
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598304-robot-plan3.jpg]

et j'ai aussi fais des photos pour vos avis

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598099-pano-entree.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598097-pano-parking1.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598102-pano-bout.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598248-pano-terrasse1.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598410-bout-maison.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598409-tour-parking.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598406-bute-terrasse.jpg]

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598410-tour-terrasse.jpg]

si besoin je peux faire quelques modifs du terrain 8D8D
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598406-mini-pelle.jpg]

et une vue du parc du vrai mouton et ses amis (;)(;)
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598791-pano-parc.jpg]

[Keops62]

Oui 420 voire 430X (pour la gestion auto) avec base en haut à droite (sur le plan) et un guide qui va dans le couloir en bas à droite,
l'autre qui traverse le chemin (à un endroit dégagé pour voir le robot qui voudrait traverser + panneau pour les "étrangers") pour passer entre terrasse et maison et rejoindre le périphérique derrière la maison.

[vincepsx]

merci pour la réponse, toujours en réflexion, la possibilité de faire 2 zones distinct me plais bien comme dans ce [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/ ]tuto[/a].

j'ai donc essayé de faire un plan en positionnant la base prés de la cabane avec une zone "maison" avec ces 2 guides et le reste avec ces 2 guides aussi.

le plus dur étant la partie partagée et le passage du chemin.

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525614494-robot-plan-test1.jpg]

[Keops62]

Certes mais tu as besoin d'un robot avec 2 guides quand même !
Or c'est à partir du 420 (version 2018) qu'il y a 2 guides et il convient la surface totale de ton terrain.
Alors quel intérêt vois-tu à faire le partage en 2 zones alternées ?

PS : j'ai oublié de préviser que la mare doit évidemment être ilotée (large pour éviter les bains de robot, voire protégée par une ligne de morceaux de piquets tuteurs dépassant de 10-15 cm en cas de dépassement lors d'une coupure de courant quand robot est sur l'ilot ... il ne s'arrête pas instantanément !)
Il faudra faire la jonction de cet ilot sur la partie du périphérique à gauche de la base (quand on regarde la base devant soit) pour que l'ilot ne soit pas pris en compte les boucles des guides (limitées à 400m, contrairement au périphérique qui peu dépasser les 800 allégrement)

[vincepsx]

désolé je suis encore débutant dans ce monde et pas au point sur les possibilités,
je pensais juste alterner les tontes, 1 zone/ jour et donc aussi limiter les traversés du chemin de moitié. et l'alimentation elec me ferais traverser le parkingo-o.combien de temps pense tu qu'il faut pour chaque zone ~600m2

si je le place comme tu me l'a proposé, je voulais savoir si le robot allait pouvoir faire les deux cotés sans traverser un grand nombre de fois.

j'ai aussi un doute sur cette partie de la pelouse, j'ai une zone proche de la clôture ou la pente est assez raide.
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525598410-bout-maison.jpg]
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/18/7/1525624256-bout-maison2.jpg]



PS: pour la mare elle ne fais pas partie de la zone de pelouse, c'était juste le clin d’œil au mouton. (;)

[vincepsx]

alors personne a d'avis sur mon plan et photos?;(

combien de largeur faut il entre les fil pour le passage du chemin?

car je vais peut être profiter de faire mon achat avec la commande groupé.

[Keops62]

Je pensais que la mare était le "massif vert foncé" en haut à droite.

Si tu pars sur un 420, avec 2 guides (1 par zone) tu le programmeras pour faire des départs distants l'un au fond du couloir en bas à droite (40%) et l'autre au fond derrière la maison (40%) reste 20% pour les tontes à partir de la base. Après le robot trouvera le reste du terrain depuis ces départs de tonte. Et tu pourras affiner/corriger les distances selon le travail réel sur ton terrain et éventuellement ajouter un autre départ distant ( Le 420 permet de définir 3 départs distants en plus du départ de la base )

Pour les talus, je pense - faute de mesures - qu'il y a des parties à moins de 45% (24°) que le mouton pourra escalader pour être au plus haut et il descendra probablement des pentes plus fortes (même si ses capteurs râlent).
Sinon, tu verras ce qu'il ne fait pas et il ne te restera qu'à faire les finitions (ou transformer en massifs ...) et corriger éventuellement la position des câbles pour éviter d'embêter robot inutilement.

Traversée de l'allée :
Pour un passage "libre", je dirais 2m, guide au centre ou à 30 cm mini de la partie du périphérique qui passe côté maison. (voir préconisations sur la pose des guides dans les notices)
Mais si tu veux empêcher robot de traverser souvent, et ainsi utiliser les départs distants pour l'amener et le faire rester dans la zone d'un côté du chemin, il faut lui fermer la porte du passage en réduisant la largeur à très peu.
[b]D'autres colistiers (MHeller, JPMalef, ... sauront mieux que moi) ![/b]
Je dirais 60 cm entre les périphériques à l'entrée du passage des 2 côtés et le guide au centre.
MAIS à tester avant pose définitive pour voir si le robot passe.

[vincepsx]

je vais partir sur le AM 420 car vu les 2 zones séparées, je vais certainement pas me servir du GPS du 430X, les feux LED sont pas indispensable, dommage pour le pare choc par contre, mais la différence de prix va me permettre de faire quelques aménagement du terrain, j'ai essayé de contacté MHeller mais sans réponse, je voulais voir pour l'emplacement des boucles séparés (j'aime bien le coté bricolage, je vais gérer les relais en 433mhz avec domoticz et un [a http://blogmotion.fr/feedback/rfxcom-rfxtrx433e-14180 ]RFXCOM[/a] depuis mon [a http://hpics.li/32b2450]dashboard[/a]

[vincepsx]

cette semaine j'ai modifié l'emplacement de certain arbustes pour faire un ilot avec la terrasse en même temps et réduit la butte avant le passage sur le chemin.

voici mon nouveau plan,j'ai essayé le minimum d'ilots sur les boucles guides, et laissé assez d'espace a droite du fil guide ( partant de la base)
plan avec 2 zones alternées

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/19/6/1526123412-robot-plan-test3.jpg]


les commentaires sont les bienvenu

[vincepsx]

j'ai modifié un dessin du forum pour le passage de mon chemin, plutôt ouvert pour facilité le départ du robot directement vers la zone 2, et un resserrement du coté de la zone 2 pour éviter un retour avant la fin de tonte.
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/19/6/1526131454-chemin.jpg]

[vincepsx]

Voilà le mouton est commandé ( AM420) reste à pofiner les plans pour le double circuit.

[Mheller]

Ton approche est bonne, il faudra simplement veiller à ne pas fixer définitivement les fils passant sur l'allée délimitant le passage avant d'avoir tester que le passage se fait sans problème.
Attention tu ne peux pas programmer des paramètres différents pour tes 2 zones. Les distances et les angles de sortie paramétrés sur les guides 1 et 2 de la zone 1 seront dupliqués tel que sur les guides 1 et 2 de la zone 2, il faudra donc trouver un compromis. La seule possibilité qui n'est pas intéressante car manuelle est de programmer 2 jardins. De même le % des sorties distantes se répartit sur la journée de tonte sans s'occuper de la zone où le robot travaille.
Je pense qu'il faut que tu prennes comme référence les guides de la zone 2 qui sont un peu plus longs, le principe étant que le robot quitte le guide automatiquement quand il rencontre le périphérique en se mettant à tondre. Tu mettras en guide1 le plus long de chaque zone et en guide2 le plus court de chaque zone.

[vincepsx]

merci pour la réponse (;),
pour les guides je vais donc mettre en G1 celui qui part vers le couloir pour la zone 2 et en G1 le derrière de la maison pour la zone 1 et donc le haut de la zone 2 en G2 et le tour de l'ilot terrasse en G2 pour la zone 1.
pour les longueurs je me cale sur les distances de la zone 2, as tu une idée des % approximatif ?
dsl mais par contre tu parle d'angles de sorties, je ne vois pas a quoi ça correspond.

je suis en train de simplifié la vie du robot, je limite les petits ilots et aussi les pentes trop prononcé. photos dans la journée

[Mheller]

oui pour les guides.
avant de te répondre pour le reste peux-tu m'indiquer la surface approximative de chaque zone, cela va influer sur les temps de tonte et les sorties.
En fait je suis aller trop vite, c'était sur les modèles anciens qu'on pouvait paramétrer un angle de sortie. Pour toi tu peux juste paramétrer une sortie à droite ou à gauche du guide (page 53 du manuel).

[vincepsx]

voici les surfaces, j'ai essayer de faire les surfaces totales et des zones de chaque zones (oo)(oo)
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/5/1526636717-surface.jpg]

puis la longueur des guides

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/5/1526636731-guides.jpg]

[Mheller]

on ne peut que définir 3 zones éloignées pour la 420, j'en aurais aimer 5 mais on fera avec

Il ne faudra faire aucune sortie à partir de la base sous peine de la bloquer lorsqu'elle devra aller travailler en zone2, à moins de faire un passage de 2m dans l'allée.

Qu'as-tu envisagé à ce sujet:

passage réduit dans l'allée, le robot ne peut aller en zone2 qu'en suivant le guide et ne peut tondre avant, nous pourrons paramétrer 3 points de tonte base exclue.
passage de 2m, le robot peut aller en zone2 en tondant à partir de la base, nous pourrons programmer 4 points de tonte base inclue

Je préciserai ces points en fonction de ta réponse.

[vincepsx]

je serais plus pour un passage réduit pour limité le robot sur le chemin.
dans cet esprit.
[img https://zupimages.net/up/18/22/3o1f.jpg]

[Mheller]

Dans ce cas je proposerais de programmer 100% en départ distant et rien à partir de la base.

A G1 sortie gauche 85m 30%
B G1 sortie gauche 10/15m 35%
C G2 sortie gauche 25m 35%

comme cela
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/20/ux8u.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/20/ux8u.jpg[/img][/url]

Sur le robot je paramétrais 2 plages de tonte:
08h-15h
16h-23h

sur le programmateur je paramétrais une plage active englobant la tonte de la 2ème zone (ou de la 1ère) selon le périphérique branché à la partie active du programmateur.
15h30-23h55

[vincepsx]

merci beaucoup pour ton aide, c'est très clair comme explication.^^
pour les plages horaire et la qualité du gazon , il est mieux de tondre les 2 zones tout les jours ou alterner un jour par zone?(??)