Choix de robot / avis & retours implémentation 2800 m2 (photos & plan)

[Landryllon]

Bonjour,

j'aimerai acheter un robot très prochainement. J'ai un terrain compliqué, il y pas de la pente plusieurs zone de tonte. La pente n'est apriori pas un soucis mais toute la partie 2 et 3 est relativement pentu (de 15 à 35 %).
Je me suis renseigné par ci par là et j'ai fait un premier plan, mais j'ai plusieurs interrogation et je souhaiterai avoir des avis éclairés :)

D'après googlemap, le terrain de tonte que j'ai délimité (j'ai pris volontairement un peu plus large) est de 2800 m2, je pensait acheter un AM 430X mais je me demande si ça va suffire à cause de la pente notamment et je me demande si un 450X ne serait pas plus adapté (mais c'est nettement plus cher). Par ailleurs il ne devrait pas y avoir plus de 800 m de fil (toujours selon google ^^).

J'ai fait un premier plan d'implémentation avec deux guides (fil jaune sur la photo). J'y ai inclut une partie d'herbe qui borde une haie, je pense que ce n'est pas idéal mais je n'ai aucune idée du comportement du robot sur une bande d'herbe de 2 à 1m50 de large. Cette bande c'est du bonus, je pourrais la tondre avec une tractée.
J'ai peur que la partie que j'ai annoté en "3" soit délaisser par le robot où alors qu'il ne s'en sorte pas, ceci dit je n'ai pas spécialement d'autres alternatives ...

Je souhaiterai idéalement faire passer le robot sur un chemin très étroit (cela me permettrait de pas disquer de l'enrobé). Ce chemin à une largeur d'environ 110/120 cm tout le long (je peux élargir un peu vu que c'est une haie) mais il se rétrécit à la fin en faisant 80 cm de large avec d'un coté un pied d'étendage et de l'autre un précipice :) (cf images)
J'ai l'impression que c'est faisable mais j'ai entendu tout et son contraire à ce sujet (par exemple qu'il faut un minimum de 120 cm de la large pour passer ...)

Je serai ravi d'avoir des retours / conseils sur cette installation, parce que je suis complémentent novice et je ne voudrais pas faire n'importe quoi.

Merci d'avance.

Plan :
[url=https://www.noelshack.com/2018-20-2-1526408878-cable-station-devant-chiffre.jpg][img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/2/1526408878-cable-station-devant-chiffre.jpg[/img][/url]

Chemin vu du bas :
[url=https://www.noelshack.com/2018-20-2-1526408935-chemin-bas.jpg][img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/2/1526408935-chemin-bas.jpg[/img][/url]

chemin vu du haut :
[url=https://www.noelshack.com/2018-20-2-1526408977-chemin-haut.jpg][img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/2/1526408977-chemin-haut.jpg[/img][/url]

Haies:
[url=https://www.noelshack.com/2018-20-2-1526409011-haie.jpg][img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/2/1526409011-haie.jpg[/img][/url]

[Mheller]

c'est mieux pour nous comme cela
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/2/1526408878-cable-station-devant-chiffre.jpg]

à quoi sert l'ilot au dessus du 3.
L'emplacement de la base serait mieux au début de la zone2 au niveau de la maison. Une 450X avec ses 3 guides couvrirait mieux le terrain.

Quelques photos permettront d'affiner ou d'infirmer ce que je propose.

[Landryllon]

Merci pour ce retour (j'ai mis à jour le premier post du coup),

l’îlot au dessus du 3 est une zone fermée qui nous sert de grand potager.

J'avais mis la base "devant" la maison parce qu'il y a déjà une prise à cet endroit, coté zone 2 il n'y a aucune prise.

J'ai quelques photos sous la main, par contre je ne couvre pas toutes les zones. Je pourrais faire des photos en plus si besoin

Zone 1
[url=https://www.noelshack.com/2018-20-2-1526420796-zone-1jpg.jpg][img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/2/1526420796-zone-1jpg.jpg[/img][/url]

Zone 1'
[url=https://www.noelshack.com/2018-20-2-1526420846-zone-1-prime.jpg][img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/2/1526420846-zone-1-prime.jpg[/img][/url]

Zone 2
[url=https://www.noelshack.com/2018-20-2-1526420889-partie-2.jpg][img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/3/1526421839-partie-2.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Vu la complexité du jardin il faut effectivement largement surdimensionner le robot dont la plage horaire sera plus étendue que la norme prévue va voir le simulateur de Keops 62 [url=https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

Pour le reste les pentes ne paraissent pas être un obstacle.

Voilà comment je verrais l'installation
[img https://s6.postimg.cc/hu0gj7oxt/plan.jpg]

A cause de la boucle guide qui doit être inférieure à 400m il faudra probablement mettre la maison en ilot, c'est pourquoi j'ai fait un raccordement qui traverse l'allée d'accès au niveau de l'entrée.

JPMalef et Keops62 ont peut-être une autre solution.

[Landryllon]

Du coup j'ai pris une photo de l'arrière de la maison (emplacement possible de la base), en y réfléchissant je pourrait mettre de l’électricité relativement facilement. Je peux faire d'autre photos plus précise si besoin.

Du coup le fait d'avoir trois guide me ferait passer en 450X, est-cequ'elle peux passer dans un passage étroit de 80 cm (le passage en images sur les posts précedent) ?

Merci pour vos retours.

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/6/1526721272-derriere-maison.jpg][/url]

[Mheller]

Peux-tu me préciser sur le plan dans quelle direction sont prises les photos1 et 2 du chemin. Cela est nécessaire pour savoir de quel côté sera le guide et si le passage est facilement possible. Ta largeur de 80cm est-elle prise du pied de l'étendoir au bord du fossé,

je me réponds à moi-même sur ta dernière photo j'ai vu l'autre bout de l'étendoir. Mais là même question quelle largeur entre le pied de l'étendoir et la terrasse?

Dans le cas où cela serait possible on pourrait faire cela avec une 450X

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/20/bvjm.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/20/bvjm.jpg[/img][/url]

[Landryllon]

J'ai refait un photo pour qu'on puisse distinguer les deux pieds, sur le premier pieds il y a un écart de plus de 2 mètres, en revanche pour le deuxième au fond, le scellement béton du pied n'est pas enterré.
J'ai mesuré au plus étroit contre le pieds de béton. Il y a 80 cm de plat ensuite si on pousse vers 90 cm ça descend à pique.

[img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/6/1526741128-base-arriere.jpg[/img]

[Mheller]

Bien je pense que c'est faisable en gagnant 10cm vers le pied, il faut soit araser le scellement qui dépasse, soit rapporter de la terre. Waf ne sera probablement pas d'accord, mais l’idéal c'est de repousser le pied de 20 à 30cm.

Il faudra faire passer le périphérique droit derrière les poteaux le long de la haie et protéger les pieds de l'étendoir avec du tuyau isolant pour tube de chauffage central. Il faudra mettre à 10cm de la bordure de bois le périphérique gauche (uniquement dans la partie rétrécie) avant et après c'est 35cm.

A titre de précaution je mettrais une bordure en rondin de bois (par exemple) ou une demi lisse bois sur 2 piquets le long du fossé.

[Landryllon]

Par rapport à ce qu'on a vu avant, j'ai mis à jour le plan vite fait. J'ai tout simplement retirer la jambe de force de l’étendoir qui posait problème.

En mettant à jour le plan, j'ai regardé la longueur de la boucle guide avec google map, le pb c'est que pour le guide du nord ça fait déjà 470 m : /
Celui à l'est c'est 500 m (sans compter le parcours de l'ilot).

Je sais qu'il ne faut pas dépasser les 400m, j'ai vu qu'il y avait une combine (que je n'ai pas compris) en posant un raccordement, le problème c'est que c'est de enrobée et je ne voulais pas y toucher.

Du coup j'ai l'impression que poser la base à cette endroit ne convient pas : /

PS : j'ai indiqué le sens de rotation que j'ai pris en compte pour la boucle

[img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/21/6/1527353734-plan-a-jour.jpg[/img]

[doudouarc]

Bonsoir
Pourquoi ne pas traiter avec 2 robot
Un 430x pour la grande zone et un 105 pour la zones d'accès.
Niveau budget c'est idem que celui d'un 450x.
Après faut voir l'alimentation électrique de cette zone.

[Landryllon]

J'ai déjà commandé le 450X, il va arriver la semaine prochaine :)

[doudouarc]

Ba il te reste plus qu'à le mettre et prier que sa marche

[Mheller]

A priori tu n'auras pas le choix, c'est un peu la roulette russe avec 5 balles sur 6...

Pour mémoire il s'agit juste de faire une incision d'un cm de profondeur à la disqueuse dans l'enrobé en y enfonçant les 2 fils périphériques jointifs, je faisais passer les fils au niveau du portail pour plus de discrétion.
Si tu as un portail électrique il y a peut-être déjà une gaine qui passe là où tu pourrais glisser tes 2 fils, sinon c'est peut-être l'occasion d'électrifier ton portail.

Voilà la seule solution que j'ai trouvée pour rester sous la limite des 400m. Guide + périphérique jaune égale boucle guide.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/21/otpt.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/21/otpt.jpg[/img][/url]

[Landryllon]

Merci pour vos avis, ça m'aide beaucoup :)

@Mheller : en m'inspirant de tes prospositions et en ayant compris le principe du raccordement, j'ai fait une variante qui apriori devrait passer.

Avec googlemap j'arrive à une boucle maxi (guide bleu clair+partie jaune) de 385 à 400 mètre, je pense donc que ça peut être limite, mais jouable.

En revanche ça fait passer le câble d'alimentation sous le périphérique et le câble guide, est-ce que cela peux poser problème ?

[img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/21/7/1527413761-position-base-etendoir.jpg[/img]

[img]https://image.noelshack.com/fichiers/2018/21/7/1527413244-base-etendoir-raccord.jpg[/img]

[Keops62]

Pas de souci avec l'alimentation basse tension : elle ne parasite pas les signaux.

Si l'estimation est correcte, et avec du câble 1.5 mm² monobrin cuivre comme conseillé sur le forum, c'est bon.

De toute façon, si ça ne fonctionne pas correctement,
il sera possible de modifier le câblage :
prévoir une réserve de câble là où la base pourrait alors être placée comme sur le plan précédent.
Le câble en réserve est stocké en S le long du périphérique : Voir ce [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/2389/nouvelle-installation-automower-320-postionnem/goto/28456/#m28456]message de Broutecool[/a] pour une réserve :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/reserveens.jpg]

[Mheller]

oui si la boucle avec le guide bleu est bien dans la limite des 400m.
Par contre tu as oublié de relier l'ilot maison/potager au périphérique, tu peux faire cette jonction n'importe où dans le couloir gauche de la base,; comme cela il ne rentrera pas dans le calcul de la boucle guide.