Choix d'un robot, validité du plan de tonte

[Mama]

Bonjour à tous,

Je souhaite acquérir un robot de tonte pour ma pelouse et j'aurais besoin de votre aide pour ne pas me planter (rapport à la pelouse!(;))

Voilà le topo:
Le terrain à tondre fait actuellement 2300m² environ et j'ai calculé un périmètre de 500m approximativement.
Vous verrez sur la photo et le plan que j'ai fais qu'il y a grosso modo 2 espaces de tonte séparé par le chemin d’accès en gravier.
Il y a également une piscine et un garage qui n'apparaissent pas sur la photo aérienne car celle ci date un peu.

A l'avenir, il y aura peut-être une surface supplémentaire à tondre ce qui voudrait sans doute signifier un 2e robot de tonte (autour de la 2e maison visible sur la photo - superficie quasi identique)

Le point délicat me semble se situer au niveau de la flèche rouge du plan puisqu'à cet endroit, la largeur n'est que de 2m60 avec un arbuste au milieu (passage d'1m d'un coté, 1m20 de l'autre)
Je vous mets la photo de cet endroit ci dessous.

Sur le plan, le fil périphérique est en vert, les fils guides en jaune, la base de chargement représentée par un carré rouge.
Je m'oriente vers un 430x ou 450x mais j'aimerais votre avis - mes plans sont-il bons?

Merci de m'avoir lu

la bonne année à vous!

[img https://zupimages.net/up/20/01/al8t.jpg]

[img https://zupimages.net/up/20/01/f25h.jpg]

[img https://zupimages.net/up/20/01/41xj.jpg]

[Mheller]

La 430X devra passer entre 15h et 18h sur le terrain, la 450X passera environ 11h30.
La 430X devrait être suffisante.

Pour l'arbuste 2 solutions, est-il indispensable à cet endroit? il peut être replanté ailleurs. Sinon il suffit de faire passer le guide à 10cm du pied de l'arbuste qui n'a pas besoin d'être iloté et le périphérique au bord de l'allée.

[b]Rappe[/b]l les guides partent perpendiculairement de la base sur 2m de longs, quand la base est mise dans un coin il faut la mettre à 45°, et le robot circule dans un couloir de 2m de large situé à gauche du guide quand on regarde vers la base.

[Mama]

Ok merci pour ces infos, je vais tranquillement réfléchir à tout ça!