-- RETOUR D'EXPERIENCE SAISONS 2019 ET 2020 --
Bonjour à toutes et tous
![Smile :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Cela faisait un bon moment que je n'avais pas posté sur ce forum
Je profite d'avoir un rare instant de libre pour vous faire un retour d'expérience de 2 saisons de tonte avec mon Automower 430X
Petit rappel de ma configuration :
Ma pelouse fait environ 840m², en pente jusqu'à 35%.
J'ai ajouté l'année dernière un portique balançoire (en bois) en bas à droite de la zone A.
J'ai aussi mis en place des bordurettes à plat, en périphérie de la terrasse et du potager pour faciliter l'entretien.
J'ai revendu ma tondeuse thermique bruyante et polluante par une tondeuse à batterie 18V (largeur de coupe 33cm) qui me sert à faire les finitions (maxi 7 minutes pour tout le terrain, 2 fois par mois).
Pour ne pas attirer l'attention (gros vis à vis depuis la rue) et pour libérer le terrain en journée, mon robot tourne essentiellement la nuit de 23h30 à 5h30 environ (2 sessions de 2h30 environ), 5 jours sur 7.
La zone de tonte est divisée en 2 parties contrôlées pendant 2 ans par un simple interrupteur et depuis fin Mars 2021 par une carte relais IP.
En journée, la zone de tonte PARTIELLE est active par défaut (contact NC du relais).
A 22h00, la zone TOTALE est activée (contact NO du relais), jusqu'au lendemain 7h00.
Je peux ainsi sortir le robot en journée, pour compléter si besoin le travail de la nuit (et surtout pour le plaisir de le voir gambader), sans craindre qu'il aille regarder passer les voitures.
Quand il pleut trop ou s'il y a une tempête, je lui interdis de sortir.
L'hiver je rentre le robot et sa base.
Le transformateur de la base est installé dans le garage avec un câble Husqvarna de 20 mètres qui passe dans une gaine ICTA enterrée sous les allées du potager.
J'ai environ 1,50m de trop qui sont attachés en S dans le garage, à la sortie du transfo.
Le transfo est sur onduleur.
En Novembre 2019 j'ai installé un kit de brosse (kit terrain difficile acheté chez mon revendeur local, sans perte de garantie RoboExpert) car le robot avait tendance à patiner avec toutes les feuilles mouillées, collées sur ses roues.
Je n'ai pas remplacé les roues arrières par celles du kit, avec des crampons plus longs, car les brosses seules font parfaitement l'affaire.
Par contre le robot fait un peu plus de bruit à cause du frottement des brosses (les premiers mois).
Depuis 2 ans mon mouton dormait sous une tente de fortune composé de tubes IRL électriques cintrés et d'une bâche plastique recouverte d'un voile d'hivernage pour éviter l'effet serre.
ça fonctionnait très bien mais à chaque nouvelle saison je devais changer le voile d'hivernage et la bâche plastique, bio-dégradables.
J'étais également obligé de détacher la bâche pour accéder au panneau de controle du robot (mais rarement).
Depuis fin Mars 2021, mon mouton est sorti d'hivernage et j'en ai profité pour lui installer (enfin) sa nouvelle bergerie.
Je mettrais plus de photos et le plan dans le post dédié aux abris quand il sera finalisé.
Il faut que je modifie l'inclinaison de la façade pour reculer les montants latéraux car ils génent parfois les manoeuvres du robot.
J'ai installé un contacteur à lame sur une entrée numérique de la carte relais pour détecter la présence du robot sur sa base.
Statistiques du robot :
2019 (relevé au 21/03/2020 à la sortie d'hivernage)
570h de fonctionnement
553h de tonte
17h de recherche
217h de charge
70% efficacité
Temps fonctionnement / erreur 142
2020 (relevé au 28/03/2021 à la sortie d'hivernage)
535h de fonctionnement soit 1105h cumulées
515h de tonte soit 1068h cumulées
20h de recherche soit 37h cumulées
212h de charge soit 429h cumulées
69% efficacité (2019+2020)
Temps fonctionnement / erreur 221 (2019+2020)
Mes réglages du robot :
Mode Abri activé
Signal de la station de charge réglé sur Minimum
Délais retour Guide 1 et Guide 2 à 0
Suivre câble périphérique désactivé
Distance de recul 120cm
Mode ECO activé (j'ouvre le clapet du robot pour réactiver les signaux avant d'extraire manuellement le robot de sa base)
Tonte en spirale activée
Minuterie adaptative activée, sensibilitée moyenne
Je reviendrais bientôt pour un petit problème persistant d'alignement du robot devant la base en phase de retour, qui semble s'être amplifié depuis le changement d'abri.
Bon week-end