AUTOMOWER 320

[chercheur]

Concernant la précision du GPS et son utilisation...j'ai un doute.
Je peux (tenter d') imaginer que le GPS embarqué puisse créer un cartographie de ce qui a déjà été tondu mais la précision du système GPS me semble être un frein à la précision de cette cartographie.

En effet le système GPS made in USA que nous utilisons tous n'offre qu'une précision d'environ 10m aux systèmes embarqués simples (GPS de voiture, smartphone, tondeuses, etc...).
Or 10 mètres pour une cartographie de 650m², c'est beaucoup !

De là à faire se parquer le mouton automatiquement dans sa base via GPS....il y a un fossé difficile à franchir.

[PierreBlue]

Tout à fait d'accord avec @chercheur. Le GPS manque de précision et donc je ne vois pas très bien son utilité dans le cadre de l'utilisation d'un mouton!

[JPMalef]

Tout est relatif, quand on est aveugle comme nos mouton, localiser un spot de 100 m2 sur une surface de 3000 m2, cela donne un sérieux coup de pouce. Savoir dans quel direction aller pour trouver le guide plus vite, ça aide. Et tous ces petits coup de main, finalement aident à être plus efficace.

[broutecool]

Actuellement, je reste très septique sur le mot GPS! pour un robot.
J'ai besoin d'explications et de voir!

[Vincka]

Bonjour,

L'installateur est venu installer ma 320 hier. je l'étais beaucoup documenté ici, dans la doc et ailleurs, et j'ai longuement réfléchi à l'endroit où poser la base de charge (bien dans un coin du jardi pas spécialement facile d'accès). L'installateur à placé un câble de guide qui traverse tout le jardin.

Je suis revenu du travail hier soir et ma pelouse était presque nickel (ça et là quelques taches non encore tondues). Cette 'bête' 320 s'est griffée en passant entre les 2 piquets d'un poteau à linge (que j'ai protégé depuis lors avec des bandes de caoutchouc), mais à part ça je suis ravi.

Il est vrai que pendant les 3 minutes de recherche aléatoires de sa base, elle part dans toutes les directions sauf la bonne, mais ensuite, presque comme si elle avait une 'intelligence', elle trouve le câble guide et retourne au bercail illico

Seul petit hic, j'ai l'impression que don nez bute un peu sur le capot des bornes de rechargement avant que celui-ci ne se soulève

[JPMalef]

Comme tu as un guide, désactive l'option recherche périphérique et réduit le temps guide à zéro.

[broutecool]

[quote le 07/05/2013 à 16:55:06, Vincka a dit :]
Seul petit hic, j'ai l'impression que don nez bute un peu sur le capot des bornes de rechargement avant que celui-ci ne se soulève [/quote]

Ce n'est pas grave. ;o)

Encore une bête qui sera heureuse.

[Vincka]

[quote le 07/05/2013 à 17:06:50, JPMalef a dit :]Comme tu as un guide, désactive l'option recherche périphérique et réduit le temps guide à zéro. [/quote]
C'est fait, et en effet ça change tout ! Maintenant, un aller-retour et hop, elle chope le guide et retour à la bergerie ! Merci du conseil :)

[quote le 07/05/2013 à 17:58:26, broutecool a dit :][quote le 07/05/2013 à 16:55:06, Vincka a dit :]
Seul petit hic, j'ai l'impression que don nez bute un peu sur le capot des bornes de rechargement avant que celui-ci ne se soulève [/quote]

Ce n'est pas grave. [img http://i.les-forums.com/ic/ic26.gif]

Encore une bête qui sera heureuse.[/quote]

Qu'entends-tu par ce n'est pas grave ? Tu connais d'autres cas ? Je veux le meilleur pour ma bestiole et ça me chipote un peu cette histoire :)

PS: Merci beaucoup pour votre présence active sur le forum et pour vos conseils avisés et passionnés.

[PierreBlue]

Heureux d'avoir ton retour d'info après installation de ta 320 Vincka. Je suis occupé à tester le schéma de cable périphérique et guide autour de la base. Je pense installer ces prochains jours (congés). Je ferai l'installation moi-même sur base des conseils avisés des supers membres de ce forum très actifs (merci à tous au passage ;-) ).@vincka, n'hésite pas à nous tenir au courant de l'évolution de ton nouveau mouton, suis impatient de voir le mien dans sa nouvelle bergerie. Merci pour ce point concernant la désactivation du cable guide pour la recherche vers la base. Je verai de quoi il s'agit et si celà s'applique à mon terrain aussi en cours de test.

[Vincka]

Avec plaisir PierreBlue. Une fonctionnalité que j'ai pu vérifier à plusieurs reprises hier soir: La spirale. Là aussi elle s'enclenche de lorsque c'est pertinent et fait bien son travail.

Sincèrement, je suis ravi par cette machine qui fait parfaitement son travail, même derrière une cabane au fond du jardin autour de laquelle elle n'a que 1 mètre de passage. Elle y entre régulièrement, et ressort quelques minutes plus tard par l'autre côté.

Sans parler de l'aspect ludique de voir la bestiole brouter tranquillement toute la journée :0)

[broutecool]

[quote le 07/05/2013 à 23:12:26, Vincka a dit :]
Ce n'est pas grave. [img http://i.les-forums.com/ic/ic26.gif]

Encore une bête qui sera heureuse.[/quote]

Qu'entends-tu par ce n'est pas grave ? Tu connais d'autres cas ? Je veux le meilleur pour ma bestiole et ça me chipote un peu cette histoire [img http://i.les-forums.com/ic/ic3.gif]

PS: Merci beaucoup pour votre présence active sur le forum et pour vos conseils avisés et passionnés.[/quote]

Chez moi! pour le moment. La protection n'est pas remise correctement car je cherche un moyen de mettre des connexions plus rapides à enlever et remettre... car le fil est rigide + la fiche Husqvarna sont presque impossibles à passer dans les tubes de la base...
Le problème est en suspens en attendant de trouver...

Donc mon capot de base lèche le robot!... Affaire de quelques jours... j'espère.

[PierreBlue]

Très heureux de te lire Vincka, cette histoire de spiralle et de passage étroit... Je suis impatient de voir celà, il semble que la 320 soit donc bien une belle amélioration et en vaille vraiement la peine!

Je me posais justement la question de ou placer le fil périphérique par rapport à des plantations espacées d'un peu plus d'un mètre entre elles et par rapport à la fin du jardin... Je vais donc tester un peu celà si tu me dis que la tienne passe sans problème entre 1 mètre. Dois-je comprendre que l'espace entre la boucle du fil périphérique est de 1 mètre ou est-ce 1 mètre entre un fil et un objet (c'est à dire le fil d'un seul coté dans le passage)?

[Vincka]

Je dirais: Si ton mouton peut se cogner contre les plantations, alors ne les entoure pas du câble périphérique et laisse le brouter entre et derrière. Moi il passe de lui-même entre les 2 pattes d'un poteau à linge.

Concernant le passage étroit, c'est 1 mètre de passage entre les 2 câbles périphériques (+35 cm à gauche, +35cm à droite). L'installateur à entouré la cabane telle un îlot.

Si tu veux je poste des photos de tout ça ce soir :).

[PierreBlue]

Oh oui... ce serait super gentil de ta part ;-)

j'avoue que je n'adhère pas trop au principe de laisser le mouton se cogner pour réagir et éviter. Je préfère qu'il détecte un sens interdit ;-)

[Vincka]

Je suis d'accord avec toi dans certains cas mais... ...l'avantage quand il se cogne est qu'il tond au plus près de l'obstacle. Par ailleurs, si un jour cet obstacle disparaît de ton jardin, ta boucle périphérique n'a besoin d'aucune modification. Et enfin, le mouton est doté de plusieurs capteurs qui détectent le contact. Le choc n'est pas du tout violent et rien ne force. Ce principe est quand même préconisé par la doc :).
En ce qui me concerne, et plutôt que de mettre des caoutchouc partout (comme sur les poteaux à linge), je vais coller une bande de caoutchouc sur le nez du mouton. Non pas que ce soit nécessaire, mais je suis maniaque :o).

Voila les photos, un peu en retard...

Emplacement de l'abri et des noisetiers:

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/254/30717800.jpg/][IMG]http://img254.imageshack.us/img254/6739/30717800.jpg[/IMG][/URL]

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Les fameux poteaux à linge entre lesquels mon mouton adore se faufiler :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/845/85925412.jpg/][IMG]http://img845.imageshack.us/img845/9342/85925412.jpg[/IMG][/URL]

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Le passage sur le côté de l'abri, et le mouton pour les proportions :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/22/51907404.jpg/][IMG]http://img22.imageshack.us/img22/43/51907404.jpg[/IMG][/URL]

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L'arrière de l'abri, par lequel le mouton ressort sans aucun problème pour lui :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/201/74736732.jpg/][IMG]http://img201.imageshack.us/img201/4861/74736732.jpg[/IMG][/URL]

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L'emplacement de sa base (au fond au centre de la partie de gauche) :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/707/33462235.jpg/][IMG]http://img707.imageshack.us/img707/8914/33462235.jpg[/IMG][/URL]

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Et en cadeau, les fameux crop circles :) :

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/23/44188410.jpg/][IMG]http://img23.imageshack.us/img23/5729/44188410.jpg[/IMG][/URL]

Uploaded with [URL=http://imageshack.us]ImageShack.us[/URL]

[broutecool]

Très belles photos.
La tonte est bien faite mais l'herbe est belle. Une vraie pelouse.
Cela prouve que le robot peut tondre des passages étroits quand il y a deux ouvertures.

Cette année, j'ai agrandi ma pelouse et j'ai créé un passage étroit... par obligation. L'herbe sort seulement de terre...
Quand je vois cela, je pense que mon robot va réussir la prouesse de tondre autour du parterre. Je croise les doigts.

[Vincka]

Et voici mon ptit amortisseur de choc :

[IMG]http://imageshack.us/a/img593/7275/dsc00449co.jpg[/IMG]


[IMG]http://imageshack.us/a/img59/2023/dsc00448p.jpg[/IMG]


Juste une bande de tapis de caoutchouc (14€ le m² chez Hubo en Belgique) collée au double-face spécial outdoor :).

[PierreBlue]

Un très grand Merci pour toutes ces photos. Bonne idée cette bande en caoutchouc je pense. Je suis aussi un peu maniaque;-)

[grostony]

Bien vu le caoutchouc au double face, j'avais pensé aussi en mettre un mais en le fixant avec des rivets, ta solution est plus propre et sans perçage. Reste à voir si il tient dans le temps, je ne savais pas qu'il y avait du double face spécial outdoor, merci du tuyau.

Installation demain, je me rejouis!

@+

[broutecool]

yes... moi, j'ai mis des petits boulons et rondelles... car ça se décollait!... surtout quand il recule et accroche un obstacle.

Ne pas mettre une épaisseur trop importante... sinon le robot ne sait plus prendre sa pitance!