Conseils d'installation et choix du robot

[Spycker]

Si il n'y a pas de problème vers le départ des câbles guide d'avoir les trois qui passent dans une zone de 5m de large, cette possibilité serait pas mal non ?

(pour la câble bleu qui se divise à la fin c'est juste deux possibilités, je n'ai pas su me décider (::) )

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/06/w10t.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/06/w10t.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Non malheureusement j'ai fait un calcul rapide la boucle guide du guide violet fait quasiment 400m sans tenir compte des ilots qu'il faudrait tous rattacher en dehors de la boucle.

La vraie solution passe par une implantation de la base près de l'abri qui est à côté de la piscine en modifiant les liaisons des ilots comme mis en rouge. La base peut être mise indifféremment n'importe où aux environs de l'abri.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/06/r08k.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/06/r08k.jpg[/img][/url]

[Spycker]

Ce plan ci est à l’air le mieux effectivement.
Alors j’ai deux questions :
Si j’ai un troisième câble guide dispo, j’en fais quoi ? Je le met au placard ou je le place direction en haut à droite par exemple ?
Et deuxième question, là où le robot traverse l’allée de gravier faut il faire un couloir avec le câble périphérique ou juste le câble guide qui traverse l’allée en coupant le câble périphérique avant et après l’allée?

[Mheller]

Désolé je m'aperçois que mon dessin n'est pas complet, j'ai repositionné les guides

[quote ]Voici les règles du guide tel que le rappelle souvent JPMalef:

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.
[/quote]

et j'ai oublié de refaire le passage de l'allée, il faut un couloir d'un m de large environ le guide passant à 30cm du fil qui borde la gauche du couloir. J'ai aussi oublié de connecter l'ilot de gauche, je met à jour mon plan.

[quote ]Si j’ai un troisième câble guide dispo, j’en fais quoi ? Je le met au placard ou je le place direction en haut à droite par exemple ?[/quote]
Non pas possible en haut à droite car tous les ilots seraient dans la boucle guide...qui avoisinera alors les 500 ou 600m! Ou il faudrait alors que la jonction ilot piscine vers périphérique se fasse en ligne droite vers le périphérique un peu au dessus de l'abri, de cette manière les ilots (sauf celui dans les 180m2) ne seront pas dans la 3ème boucle guide.

[Spycker]

Quand tu cites JPMalef « il faut lui laisser un couloir d’environ 2 m de libre à droite du câble guide » c’est sur toute la longueur du câble câble ?
Car à certain endroit il ne les a pas.

[Mheller]

Non bien sur, c'est la recommandation générale, le robot s’adaptera automatiquement à la largeur des passages, donc pas de souci pour tes passages étroits où passe le guide, il me semble qu'on peut aller jusqu'à 80cm de passage (à confirmer).
La raison de cette recommandation est de permettre au robot quand il se déplace le long du guide de ne pas passer toujours au même endroit.

Par contre le positionnement du guide dans ces passages est à régler précisément surtout si le passage n'est pas rectiligne, il faut se rappeler que le robot lorsqu'il est en mode suivi du guide quitte celui-ci et repart pour un tour si son capteur passe au dessus d'un fil périphérique, c'est la raison de la préconisation d'une distance minimum de 30cm entre fil guide et fil périphérique.
Cependant l'expérience(et la mienne en particulier) montre qu'on peut descendre jusqu'à 10cm dans un passage très étroit la condition étant que le robot aborde bien de face le passage.

[JPMalef]

La distance de 2 m est une recommandation pour éviter de laisser des traces de roues dans le gazon (le mouton circule à une distance aléatoire par rapport au guide.

Si il y a moins, il passera quand même (gestion des passages étroit).

[Spycker]

Il y a quelque chose que je ne comprend pas, quand le robot veut rentrer, il cherche puis trouve un cable guide et le suit directement vers sa base ou fait le tour en s'éloignant de la base puis en chopant le périphérique jusqu'a sa base ? Car si c'est le cas vu que la base est placé sur un ilot il ne va pas la trouver non ?

[Keops62]

Pour le retour, on conseille le retour exclusif par les guides qui sont les plus efficaces (et la particularité des robots Husq)

Cela se fait dans le menu Installation, Retour station de charge (Voir notice à télécharger sur le site Husq) :
- désactiver retour périph.
- mettre délai à 0 pour les guides

[Spycker]

Je trouve ça bien plus logique et certainement plus efficace.

Une autre question concernant la traversée de l’allée en gravier (allée que je vais dammer et réalisée avec du gravier plus fin à cet endroit).
Le robot va t il « essayer de tondre comme si c’était une pelouse »?
Et quelle largeur me conseillez-vous pour le passage dans les graviers ?



https://m.youtube.com/watch?v=I1MdoVCekiw

Dans cette vidéo ( a 2:20 ) là gars a un passage très étroit avec les 2 périphériques et le guide au centre et c’est vraiment juste non ?

[Mheller]

oui cela peut fonctionner mais il faut toujours tester, le robot peut se mettre le cas échéant à cheval sur le guide. L'important est que son capteur ne rencontre ni le périphérique de droite ni le périphérique de gauche., plus le couloir est long plus c'est risqué ou difficile à mettre en œuvre.

Le robot quand il suit le guide n'est pas en action de tonte. Pour éviter qu'il ne sorte trop souvgent de sa zone de tonte et tonde les graviers tu peux prévoir un rétrécissement en entonnoir à l'entrée et à la sortie du passage (autour de 20cm), le guide passant au milieu, là encore cela ne fonctionnera pas forcément du 1er coup, il faudra ajuster et une fois sur100 ou 1000 il s'échappera quand même.
.

[Spycker]

Donc en gros la traversée devrait ressembler à cela :
*jaune=périphérique & rouge=guide

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/06/43jw.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/06/43jw.jpg[/img][/url]

[Spycker]

Mheller, tu pensais à ça toi ? :

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/06/1c2p.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/06/1c2p.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Non c'est plutôt ceci

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/06/4vim.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/06/4vim.jpg[/img][/url]

on peut réduire à 80cm au lieu d'1m, en dessous il faut tester au cas par cas. De toutes façons il faut faire un montage à blanc en surface en fixant les fils avec les moyens du bord en fonction du revêtement de l'allée et tester plusieurs fois en actionnant le retour à la station du robot (bouton Park sur la base ou sur le robot).

[JPMalef]

Je suggère de faire un goulot du côté de la surface la plus petite, et de laisser le couloir "ouvert" sur la surface la plus grande.

Le dernier dessin de Mheller est correcte, mais permet au mouton de se trouver prisonnier à l'intérieur du couloir pour très longtemps.

Pourquoi ouvert sur la surface la plus grande _o_. La statistique 8D.

De façon aléatoire, la probabilité que le mouton pénètre dans ce goulot, étant dans une grande surface, est nettement inférieure à celle étant dans une petite surface.

[Spycker]

Je testerais vos idée pour voir comment se comporte le robot.

Car cette allée c’est un sacré problème pour moi, il y a déjà les trois voitures de la maison qui se déplacent souvent, le facteur qui monte dans l’allée avec sa voiture et des livreurs presque tous les jours (j’imagine bien le livreur qui écrase le robot en marche arrière).

[JPMalef]

Tondre la nuit, la 450 à des phares.

[Spycker]

J’y ai pensé mais il y a deux problèmes, en premier l’allée donne sur la route (c’est un hameau perdu mais on sais jamais) et il n’y a pas de portail.
Et en deuxième j’ai plusieurs familles de hérissons avec des petits chaque année :)

[Keops62]

Là c'est de la contrainte !

Je n'ai pas regardé les photos sur la 1er page du post,
mais n'y a-t-il pas moyen de faire un passage entre les zones 180 m² et 100 m² en haut à droite ?
Ca semble plus calme ;-)

Sinon, peut-être utiliser [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/]le principe du partage de terrain en 2[/a] présenté par MHeller pour que la zone 180 m² ne soit tondue que pendant les heures creuses, sans intrus (ie ouverte seule au robot à ces horaires, interdite par ailleurs)
Quitte à installer des lampes led d'extérieurs à détecteur de mouvement de chaque côté de l'allée pour prévenir que la bestiole s'annonce en traversée d'allée ? Il ya des modèles moins large, mais voici un aperçu de tels lampes fort pratiques et lumineuses (l'usage est ponctuel) :
[img https://i.ebayimg.com/images/g/rtYAAOSw44BYE8WW/s-l64.jpg]
Le 450X faisant du [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]200 m²/h[/a] : une petite plage de 1h à 2h max (à peine une moitié de sesson de batterie) devrait assurer une tonte correcte une fois tous les 2 jours.
Avec un 430X qui fait du [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]134 m²/h[/a], il sera inutile de dépasser la aussi la demi-session (2h) tous les 2 jours.

[JPMalef]

Les détecteurs de mouvement ne détecte que le mouvement de corps chauds, le mouton est froid _o_.