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Aide choix robot et conseils sur l'installation

Publié : ven. mars 23, 2018 12:35 am
par JPMalef
OK, je comprends maintenant ton raisonnement (fautif BD).

Il faut 35 cm entre un obstacle vertical et le périphérique.
Si tu regarde ton pin, OK, c'est peut-être un endroit étroit. Sauf que ton pin fait quelques dizaines de cm de diamètre (sur 55 mètres).
Où est le problème ?

La seule façon de savoir, L'EXPÉRIMENTATION.

Tu en as pour 10 + années, cela vaut la peine de faire quelques essais dans ce couloir. Non?

Quel est la valeur de la pente de ce talus ?

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Publié : ven. mars 23, 2018 2:29 am
par Mheller
[quote ]Tu veux dire que la tonte n'était pas réalisée correctement et quel pb avec le robot , difficulté pour le retour à sa base ?[/quote]

Non il rentrait mal dans le couloir ayant tendance à jouer au billard avec le périphérique, puis surprise au bout d'un certain temps on s'est aperçu que le couloir était tondu, il est vrai que je n'ai pas eu à nouveau l'occasion d'observer le robot en fonctionnement dans cet endroit, mais le propriétaire est satisfait du résultat ce qui pour moi était le principal.

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Publié : ven. mars 23, 2018 5:55 pm
par Jatiland
[quote le 22/03/2018 à 23:35:18, JPMalef a dit :]

Quel est la valeur de la pente de ce talus ?[/quote]

Le pb n'est pas le % de la pente mais plus le fait qu'il n'y ai pas de partie plane en bas, le talus s’arrête net sur la bordure à certains endroits.

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Publié : ven. mars 23, 2018 7:03 pm
par Jatiland
[quote le 14/03/2018 à 16:17:18, Keops62 a dit :]

C'est la boucle guide qui est limitée à 400 m : longueur du guide de la base à la jonction au périphérique + longueur de périphérique pour revenir à la base dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.[/quote]

@Keops62 >
Juste pour confirmation, si j'ai bien saisi l'histoire des boucles guides. j'ai représenté en vert le câble guide 1 (estimé à 140 m) et en bleu le câble guide 2 (estimé à 350 m). j'ai utilisé le simulateur Miimo de chez Honda [url http://jardin.honda.fr/lawn-and-garden/products/miimo/lawn-planner.html#find] je ne sais pas si c'est fiable mais bon ça donne une idée pour la longueur des fils.

la boucle bleue du guide 2 me parait longue mais je ne vois pas comment faire pour optimiser ce câble guide ?

Merci

[img https://imageshack.com/a/img922/9485/dQm8BG.jpg]

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Publié : sam. mars 24, 2018 12:28 am
par Mheller
La boucle guide ne doit pas dépasser 400m.
Il y a peut-être un moyen de réduire la boucle bleu.

Il faut modifier le périphérique en créant un grand ilot avec la maison de manière à ce que cet ilot ne soit pas pris dans les boucles guide.
Pour ce faire on fait traverser le périphérique devant ou le long du portail d'entrée, le raccordement de l'ilot au périphérique se fait bien sur jointivement en deçà de la connexion du guide vert au périphérique. Le guide bleu reste comme il est.
Il faut sortir la base de l'ilot créé autour de la maison mais en la laissant là où tu le souhaites, je propose donc de la mettre dans un mini ilot raccordé au périphérique jointivement (signal neutralisé), guides et jonction périphérique étant en sortie de base tous jointifs.

Qu'en pense JPMalef et Keops62 entre autres?

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/12/62me.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/12/62me.jpg[/img][/url]

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Publié : sam. mars 24, 2018 1:02 am
par JPMalef
Non, tu as repris une très vielle astuce, utilisée avec succès plusieurs fois, mais ici, il y a un truc qui ne me va pas, et comme je n'ai pas les idées claires (non, pas la gueule de bois), regarde à nouveau ton îlotage côté entrée voiture à droite du dessin.
Ou le dessin au niveau de la base _o_.

Désolé, je suis hors service _o_ mais c'est la bonne direction.

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Publié : dim. mars 25, 2018 2:00 pm
par Jatiland
Oula ça devient trop technique pour moi j'ai du mal à comprendre le système de 2 grands îlots surtout avec la jonction au niveau du portail, vous pouvez m'en dire plus svp ? Merci

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Publié : mar. mars 27, 2018 2:08 pm
par Jatiland
Bonjour les bergers,

j'ai rebossé sur mon implantation, voici ce qu'il en sort.

1 ère méthode mon plan initial et la deuxième inspirée par l'idée de Mheller, enfin si j'ai bien compris son idée.

l'objectif est d'optimiser la longueur de la boucle du fil guide 2. Avec le plan initial, la boucle guide 2 est d'environ 380 m, c'est acceptable sachant que husqvarna préconise 400m max ?

[u]Plan initial:[/u]

[img https://imageshack.com/a/img922/3630/DPvox8.jpg]

[u]
Méthode de Mheller:[/u]

[img https://imageshack.com/a/img924/5797/wgSlS3.jpg]


Ce qui me gène dans la 2 éme méthode, c'est de faire une saignée pour passer les fils dans mon allée.

Qu'en pensez vous de ces 2 plans, svp ?



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Publié : mar. mars 27, 2018 11:14 pm
par Mheller
Si ta boucle guide fait 380m tu peux conserver ta 1ère méthode.

Tu as mal compris la 2ème méthode, le guide 1 doit se raccorder sur le périphérique après l'ilot et ce même ilot est raccordé au périphérique par les 2 petits ilots du bas. La base n'est pas raccordée au grand ilot mais au périphérique qui lui fait face.
Cette solution plus compliquée est celle à mettre en œuvre si ta boucle guide est trop grande.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/13/4a33.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/13/4a33.jpg[/img][/url]

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Publié : mer. mars 28, 2018 4:47 pm
par Jatiland
Ok merci Mheller pour l explication et correction du plan.

Penses tu que si la boucle fait légèrement plus de 400 m il est possible la mise en place d’un « Booster de signal de câble » de chez Husqvarna pour palier au problème ? Merci

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Publié : mer. mars 28, 2018 5:46 pm
par JPMalef
Non, le "booster" ne fonctionne pas avec les nouveaux modèles _o_.

Mais si tu utilise du câble électrique VOB 1,5 mm2, tu peux légèrement dépasser ces longueurs.

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Publié : mer. mars 28, 2018 11:33 pm
par Jatiland
Ok merci JPMalef pour l'info.

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Publié : sam. avr. 07, 2018 1:29 pm
par Jatiland
Salut les bergers,
J’ai deux sujets le premier concerne l’emplacement de la base et le deuxième le faire un phasage de mon installation.

1) je souhaite mettre la base prés de la véranda, qu’en pensez-vous ?

[img https://imageshack.com/a/img922/4648/Rg9bWM.jpg]

2) je souhaite faire mon installation en 2 phases car j’ai du travail d’aménagement à faire côté couloir du haut. Donc voilà comme j’imagine faire le phasage.
[u]Phase 1 :[/u] Pose du périphérique jaune et en parallèle réalisation de l’aménagement du couloir niveau périphérique rouge.
[u]Phase 2 :[/u] Faire le périphérique rouge et le raccorder au périphérique jaune pour n’avoir plus qu’un périphérique comme sur le plan initial.

Mais va-t-il y avoir un problème de cartographie car le mouton aura déjà bien cartographié la première zone, qu’en pensez-vous ? Avez-vous une idée à me suggérer ?

[img https://imageshack.com/a/img922/7708/MeoT7a.jpg]

Merci d’avance.

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Publié : sam. avr. 07, 2018 1:51 pm
par pascool
Bonjour ,
ta base est mal placé tu doit avoir 2 metre de ligne droite de chaque coté de ta base et de metre de fil guide en ligne face a ta base .;o);o).

tes cable guides ne peuvent pas couper la ligne d'un ilôt ???

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Publié : sam. avr. 07, 2018 3:42 pm
par JPMalef
@pascool

Bienvenu dans notre forum.

Merci de mettre ta signature à jour.

Malheureusement, notre expérience commune démontre largement que: ben oui, le câble guide peut sans problème coupé la liaison avec un îlot.
Et les 2 mètres de chaque côté de la base est aussi une sorte de mythe, que nous sommes nombreux à ignorer, sans perturber nos moutons.

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Publié : dim. avr. 08, 2018 3:39 pm
par Jatiland
Sinon vous en pensez quoi du phasage et la cartographie ?

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Publié : lun. avr. 09, 2018 12:13 am
par Mheller
Désolé pour toi mais le GPS ne prendra pas en compte ton extension de zone.
La seule solution est de désactivé le GPS à la mise en service (menu installation) afin d'attendre que tes 2 phases soient terminées, le robot fonctionnera comme un robot sans GPS avec les réglages manuels (distances zones éloignées, angles de sorties).

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Publié : lun. avr. 09, 2018 1:46 pm
par Jatiland
Ok merci Mheller, ça me rassure ta solution, j’avais lu sur le forum qu’il fallait retourner sur le revendeur pour faire un reset du GPS.

La possibilité de désactiver le GPS me convient, donc si j’ai bien saisi je devrais paramétrer manuellement 2 zones :

Zone 1 à droite fait 770 m² donc env 70%
Zone 2 à gauche fait 340 donc env 30%

[img
https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/2VYOz2.jpg]

Par contre la distance à rentrer, c’est celle du fil guide, à savoir la distance entre la base et la fin du fil guide (raccordement avec le périphérique) ?

[img https://imagizer.imageshack.com/v2/320x240q90/922/gbwww1.jpg]

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Publié : lun. avr. 09, 2018 6:52 pm
par Mheller
[quote ]Par contre la distance à rentrer, c’est celle du fil guide, à savoir la distance entre la base et la fin du fil guide (raccordement avec le périphérique) ? [/quote]
oui c'est cela , tu peux mettre même 100m au pif, dès qu'il touchera le périphérique il se mettra en action.
En fonction du résultat tu peux même paramétrer 2 sorties différentes dans la zone1 qui est plus grande en mettant 30% à toutes il te restera 10% qui seront effectués directement en sortie de base.

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Publié : dim. avr. 22, 2018 6:29 pm
par Jatiland
Bonjour,

Plus j’avance, plus je me pose des questions sur la partie à tondre côté couloir du haut (fil rouge). En temps normal, avec mon autoportée cette partie là, je la tonds qu’une fois sur deux du coup je me dis qu’il est peut être préférable de la gérer en zone temporaire (méthode Keops62) avec un interrupteur va et vient, car j’ai peur que le mouton perde beaucoup de temps dans cette partie là (principalement un couloir), vous en pensez quoi ? je ne sais pas comment la traiter pour que ça soit optimisé...
Et où se raccorde le [b]fil guide 2[/b] pour cette méthode là, au niveau de l'inter va et vient ou bien tout au bout du fil périphérique rouge (côté droit sur la photo) ?

Merci d'avance.

[img https://zupimages.net/up/18/16/kzph.jpg]