Nouveau projet, 430X?

[gomgom]

J'etais en train de finir ce dessin ici quand tu as mis ton dernier message. Plus rapide que moi :-)
[img https://image.ibb.co/hqZYw8/jardin4.png]
guide rose: 50m
violet (avec îlots comme tu suggères ici): 150m
jaune: 190m
bleu: 120m
guide rouge: 90m

De A a B: ~25m
De C a D: ~20m

J'ai utilisé les points B et D pour essayer de réduire la boucle rose-jaune-rouge, mais vu les distances, je m’embête pour rien. Je vais donc remettre l’extrémité du rose en A comme tu l'indiques, je laisse le rouge en C comme Mheller le suggère, et ça devrait être bon?

Et donc, un 430X pour cette configuration? Merci!

[Keops62]

Plus long qu'un discours, un plan est plus clair et permet de se rendre compte de détails qu'on n'apprécie mal sans être "dedans",
donc je m'étais lancé ...

Oui avec le guide en A ou entre A et B ça me semble tout à fait convenable pour un 430X télésurveillé.

[gomgom]

Merci énormément à tous ceux qui ont contribué, quelle efficacité! Commande passée chez cevennes-motoculture, il ne me reste plus qu'à me fournir quelques bobines de câble et c'est parti!

[gomgom]

Hello,
Je suis en train de lire la doc en détail, pour voir comment programmer la bête. Sur mon plan, la zone 2 accueille des locataires en été, je ne peux y laisser promener le mouton durant la journée (sauf le samedi). La zone 3 n'est pas vraiment exploitée, pas grave si la tonte n'est pas régulière.

Donc je me demande si je ne peux faire la chose suivante:
- avec quelques interrupteurs, fermer le passage entre zone 1 & 2 en saison, en semaine
- avoir trois profiles:
- tonte hors saison, couvrant toutes les zones
- tonte en saison, zone 1 uniquement
- tonte en saison, zone 2 & 3, le samedi

Est-ce que je peux utiliser les profiles comme ça? Est-ce compatible avec une navigation GPS? J'aimerai si possible ne pas perdre ma cartographie entre le samedi et le reste de la semaine. En fait j'ai deux buts qui diffèrent:
- hors saison, tondre toutes les zones régulièrement, en utilisant le guide rouge pour atteindre les zones 2 et 3
- en saison, tondre la zone 1 la semaine, et 2 & 3 le weekend. Soit automatiquement (idéal) ou en la lançant manuellement (en faisant une zone secondaire couvrant 2 & 3?)

[Mheller]

Non cela ne fonctionne pas comme cela malheureusement _o_.
On ne peut pas tondre que le samedi, soit le robot déclarera forfait l'herbe étant trop haute, soit la pelouse sera informe...
Ce n'est pas compatible avec la navigation GPS.
La solution la moins invasive est de faire tourner le robot la nuit ou d'utiliser le concept des zones alternées, voir [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] la méthode des zones alternées.

[Keops62]

Pour toute la surface le robot mettra environ 12h max d'affilée pour tout tondre (4 sessions de tonte + 3 recharges intermédiaires).

Donc,
comme le dit MHeller,
- soit la nuit pour tout (19h00-7h00)
- soit 2 zones alternées :
* zone 1 : le jour sur 9h max (3 sessions de tonte)
* zone 2 & 3 : la nuit sur 6h (2 sessions de tonte : 23h00-5h00)

ou alors surdimensionner franchement le robot par rapport à la surface en prenant un 450X :
10h en 2 sessions de tonte ça passe (20h00-6h00).
Avec là aussi possibilité de faire 2 zones, avec 1 session de tonte (5h) chacune sur le modèles des zones alternées.

( * un 440 avec kit Connect n'est pas intéressant : 11h quand même + kit).

[gomgom]

Merci pour vos réponses.

Question pour mieux comprendre le comportement de l'algorithme: si je mets la tondeuse en mode navigation GPS, et que un obstacle l’empêche de passer de la zone 1 à la zone 2 & 3, quel sera le comportement? Va-t-elle sans arrêt revenir vers cet obstacle, pour essayer de passer en zone 2, et délaisser la zone 1? Ou va-t-elle continuer à tondre la zone 1 correctement, mais dès qu'elle a 1mn de libre revenir vers l'obstacle? Ou abandonner l'accès aux zones 2-3 après plusieurs échecs?

[Keops62]

[u]Algorithme :[/u]
comme face à tout obstacle (physique ou câble périphérique)
- [b]Si[/b] la tondeuse est en démarrage distant*,
[b]alors [/b]elle essaiera de passer 2 fois puis jettera l'éponge et démarrera la tonte là où elle est (ie zone 1).
- [b]Si [/b]elle est déjà en tonte,
[b]alors[/b] elle changera de direction pour continuer la tonte (ie restera en zone 1).

* ie elle sort de la base sans tondre pour aller démarrer sa tonte dans une zone éloignée

[gomgom]

Bonjour,

J'ai pu finir mon installation ce weekend, et ai enfin reçu et pu activer mon robot aujourd'hui (plus d'infos dans un autre sujet à suivre...).

J'ai cependant un pb depuis une modification du circuit cet après midi. J'avais en effet commencé à faire tourner la bête sans le guide 1 (pb à résoudre sur le terrain). Les choses marchaient ok, je pense. J'ai ensuite pu connecter le guide 1 ce soir. J'ai utilisé le menu caché (boutons 7 & 9) pour refaire une calibration. Cette calibration rate à chaque fois.
A voir ma connectivité est ok, la base affiche une LED verte fixe.
Avez-vous la moindre idée de quoi essayer?

Petite question auxiliaire, mais qui a peut-être bien un lien: les deux guides peuvent-ils se chevaucher parfaitement sur ~2-3 mètre à la sortie de la base? (rigole dans le béton, fil l'un au dessus de l'autre?

Merci.

[JPMalef]

Oui, les guides peuvent être ensemble.

Peux-tu nous donner la valeur des signaux G à 1 mètre de la base ?

[gomgom]

Comment obtenir ces valeurs à 1 mètre de la base? Si ce sont les valeurs par défaut dans le menu loop, alors j'ai:
A-loop
front L: 168
front R: 166
rear L: 147
rear R: 149

G, F, N:
G1: 84 100 -93 105
G2: 94 105 -94 111
F -280 -273 213 221
N 168 -263 -139 141

[JPMalef]

[quote ]Comment obtenir ces valeurs à 1 mètre de la base?[/quote] En plaçant le mouton à 1 mètre de la base.

Mais ma demande était pour être certain qu'il y avait un signal valable pour les boucles guides. La Led verte ne renseigne que l'état du câble périphérique.

Un autre test: désactiver le GPS, ensuite effectuer un test zone éloignée pour chacun des guides.

[gomgom]

Je suis assez perplexe, même pas sur de la présence d'un problème.
Quand je refais une calibration, celle-ci plante à chaque fois.
Maintenant, je viens d'éteindre le GPS. J'ai défini deux zones, à 50% chacune, basées sur les guides 1 & 2. J'ai lancé un test de sortie sur la zone 1... le robot est sorti puis après 30s s'est arrêté, en affichant que la calibration des guides était réussie.
J'ai ensuite lancé un test de sortie sur la zone 2. La tondeuse est sortie... sans suivre le guide, est est partie tondre.
??? (o) ???

[JPMalef]

Il faut bien vérifier que les paramètres de l'installation dans l'application sont rigoureusement identiques aux paramètres du mouton.

Si il ne sont pas identique, privilégier la mise à jour dans le mouton.

[gomgom]

Entre l'appli automower smartphone, et les réglages directs sur la machine? Il peut y avoir des différences entre les deux?

Y-a-t-il un moyen certain de vérifier si les guides sont bien installés et détectés (dois-je simplement re-éssayer le test de sortie pour les deux zones)? Merci!

[JPMalef]

Oui, j'ai constaté que si l'on configure initialement à partir du smartphone, il y a des incohérences entre les deux (mon expérience avec un 430 X / 2018).

Il vaut mieux initialement configurer la partie installation - configuration zones de tonte avec le GPS désactivé directement dans le mouton et faire les tests.

Lorsque tout fonctionne, le smartphone se synchronise automatiquement.

Par la suite, les modifications peuvent se faire à partir du smartphone.

[gomgom]

OK, c'est bon à savoir, cela explique peut-être pourquoi je n'arrive pas non plus à lui faire respecter l'angle de sortie (config depuis le téléphone).

[gomgom]

Bonjour,

De retour sur le forum après une longue absence... mon installation est pour une résidence secondaire, je ne peux donc malheureusement pas souvent travailler dessus.

Je n'avais jusqu'à maintenant pu installer que ma "zone 1". Je viens enfin de câbler la zone 2, en allongeant le câble périphérique, et le guide 1. J'ai recalibré la tondeuse pour accepter les longueurs modifiées de câbles.

J'ai désactivé le guidage GPS, et défini une première zone de tonte au bout du guide 1, avec 100% d'utilisation. Avec ces réglages, le robot va bien jusqu'au fond de ma zone 2.

Maintenant, le passage entre ma zone 1 et 2 est étroit, c'est un portail, et je dispose de 96cm de large . Avant et après le portail, j'ai beaucoup de place.

En remettant la navigation GPS en route, le robot semble vouloir s’arrêter au portail. Comment l'aider à voir que le guide 1 ne s'arrête pas au portail? Peut-on remettre à zéro sa cartographie GPS et le forcer à aller jusqu'au bout des guides?

Merci pour toute votre aide!

[Keops62]

S'il passe en suivant le guide jusqu'au bout "en 100% de sorties",
il doit passer tout seul sans ordre en mode GPS.

As-tu fait une réinitialisation du GPS pour le forcer à refaire sa cartographie ?

[gomgom]

Merci pour la réponse,

Non, pas de réinit du GPS. Par quel menu faut-il passer?

Merci!