Robot pour un terrain simple

[Mheller]

Donc différence avec l'automower, le Sileno est livré avec un câble 5m _o_ et pas 10m, il n'y a pas de petites économies...! :Z

[Paulo64]

[url=https://servimg.com/view/11045479/1069][img]https://i55.servimg.com/u/f55/11/04/54/79/robot_10.jpg[/img][/url]

Je viens d'installer des dalles composites pour y poser la base. Il faut encore que je termine car pas assez stable et netoyer un peu tout enlever la terre etc. la prise est en place et les 5 mettre du cable basse tension suffisent juste.
Faut t'il proteger le cable basse tension dans une gaine ou pas. Je voulais installer un tube irl de 16 mais l'embout du cable fait environ 20mm, dans un tube de 20 ca passerait surement pas et un tube de 25 commence a faire gros. Je peux le laisser au sol simplement ou donc mieux le proteger?
Mais ca donnerait ca le cablage de la base, ca serait bon? A gauche nous venons d'installer un poulailler, les poules arrivent en meme temps que le mouton a peu pret. Je peux rapporcher celui ci a la place du tas de terre comme sur la 2eme image? Le robot sortira du couloir sans probleme?

[url=https://servimg.com/view/11045479/1071][img]https://i55.servimg.com/u/f55/11/04/54/79/robot_12.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

Ah ouais, juste à côté de la piscine pleine d'eau chlorée ! Pas certain que ce soit dans les recommandations du constructeur (éclaboussures).

Pour ton câble basse tension, chez Husqvarna, la fiche est démontable.

[Paulo64]

j'ai pas trop le choix, le câble ne fait que 5 mètre, j'avais prévue de l'éloigner un peu mais du coup c'est pas possible.
Mais c'est pour ca que je dois faire un abris assez vite, et de toute façon, quand quelqu'un est dans la piscine je suis là pour surveiller.

Je vais aller voir mais j'ai pas l'impression quelle ce démonte
[url=https://servimg.com/view/11045479/1072][img]https://i55.servimg.com/u/f55/11/04/54/79/img_2010.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Oui le cable basse tension n'a pas besoin de gaine s'il n'est pas exposé à une dégradation physique.autre que l'air libre.
Oui il se démonté (voir post récent le rappelant et renvoyant sur un post tuto)
[a https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_BE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-577233507]Un câble de 10m[/a]existe en accessoire en ligne si necessaire. En attendant une rallonge 230V avec raccord protégé (boîtier étanche en GSB) peut suffire.

Pour la base,JPMalef le dit: il faut dans les 2 mètres sur la gauche (vue photo) pour que le robot manoeuvre facilement en sortie et tonde le couloir. Si tu veux réduire, ce sera à tester in stu (l'expérience permet de voir comment fonctionne le robot : il faut s'adapter à ses automatismes)

[Paulo64]

J'ai installé hier un tube irl de 25 ça fait quand même propre, le câble passe juste donc s'il faut je regarderai pour démonter la fiche. J'ai préférai protéger de l'eau de la piscine.
D'ailleurs si je vois qu'il y a trop d'eau de la piscine qui peut aller au robot j'installerai peu être une parois entre en plus de la cabane.
Quand on dit qu'il faut 2 m à gauche, c'est en regardant la base où en se plaçant derrière la base. Si c'est en la regardant la ça semble bon ? Le poulailler ne bougera pas finalement. En plus en ce moment à cette endroit, il n'y a pas de pelouse, j'ai cette petite parti à ressemer en octobre car je l'ai fait l'année dernière en mai et tout à cramer l'été.
Prochaine étape, je passerai au branchement et test dans 2 ou 3 semaines, je reviendrai ici j'espère donner mon esperience sur le gardena à moins que ce soit pour d'autre conseil si j'ai un problème.
Merci pour tout

[shaka]

2 m à gauche en regardant la base.

[Paulo64]

Mon robot tourne depuis 2 semaines et j'en suis content.
L'installation et le démarrage c'est plutôt bien passé.
Il tourne 6jours sur 7, 12h a 20h est ce trop?
J'ai un petit soucis quand le robot rentre dans sa base il y rentre de travers et donc c'est arrivé 2 fois qu'il se mette en erreur.
Je sais pas non plus si le fait d'être ranger de côté peu abimer a la long le chargement. Option abris activé.
Si je peux je ferai des photos pour montrer concrètement.
Jai bougé un peu le cable guide mais le robot ce range toujours de travers. Quelqu'un a deja eut ce pribleme?

[Keops62]

Oui photo avec le dessin du placement précis des câbles et des dimensions svp.

[Paulo64]

[url=https://servimg.com/view/11045479/1073][img]https://i55.servimg.com/u/f55/11/04/54/79/img_2011.jpg[/img][/url]
[url=https://servimg.com/view/11045479/1074][img]https://i55.servimg.com/u/f55/11/04/54/79/img_2012.jpg[/img][/url]

J'ai bougé le câble guide que j'avais pas bien mis droit au début, il partait plus a gauche. Peut etre du coup faut réinitialiser le robot ou d'avoir bien recentrer le câble doit normalement suffir?
J'ai aussi décalé un peu le câble de droit qui gênait quand le robot ce retourne pour rentré.
Le seul que j'ai pas retouché c'est celui de gauche, pensez vous qu'il peut influencer?
Je peux essayer de faire une video si j'y arrive.

[Mheller]

oui le câble de droite ne pose pas de problème, par contre fait obliquer à angle droit le câble de gauche à hauteur de la jonction entre les 2 dalles, l'entonnoir est trop étroit, il faut toujours du dégagement à gauche de la base quand on la regarde.

[Paulo64]

D'accord, merci, je vais essayé de bougé ce câble.
J'ai fais 2 video si vous voyez autre chose?
[url https://youtu.be/WW_3xg6I-c8 ]
[url https://youtu.be/XkHdGAsZQOI]

[Paulo64]

[quote le 16/05/2019 à 09:51:16, Mheller a dit :]oui le câble de droite ne pose pas de problème, par contre fait obliquer à angle droit le câble de gauche à hauteur de la jonction entre les 2 dalles, l'entonnoir est trop étroit, il faut toujours du dégagement à gauche de la base quand on la regarde.[/quote]

c'est fait ca n'a rien changé.

[JPMalef]

Ne pas oublier que dans son approche finale, il suit le signal N exclusivement.

Ce signal à la particularité d'avoir une valeur positive d'un côté et négative de l'autre (et donc nulle au centre). Il oscille donc entre le + et le -.

Il faudrait mesurer le signal N pour voir a quel endroit il bascule. Normalement, cela devrait être dans l'axe de la base. Mais si l'antenne est mal placée dans la plaque de la base, il ne sera pas dans l'axe.

[Paulo64]

On mesure ca comment?
J'ai soulevé ce matin la plaque pour voir si le câble était bien placé dessous, c'est bien le cas, pas de soucis non plus sur ca. Il y a autre chose a vérifier dans la plaque?

[guigui]

Moi je ne comprend pas pourquoi vouloir faire un entonnoir pour rentrer
Sinon, j'ai eu aussi un peu le cas, et j'ai tourné un peu la base sans toucher au câbles. Là, ça à l'air mieu.

[Paulo64]

[quote le 16/05/2019 à 13:08:39, guigui a dit :]Moi je ne comprend pas pourquoi vouloir faire un entonnoir pour rentrer
Sinon, j'ai eu aussi un peu le cas, et j'ai tourné un peu la base sans toucher au câbles. Là, ça à l'air mieu.[/quote]



Pour qu'il contourne l'abris sans y taper dedans. j'ai enlevé cette effet entonnoir de toute façon ce matin mais ca change rien.
J'ai percé les plaques pour faire passer les vis donc difficile de tourner la base, s'il faut je referai les troues, par contre avec le câble d'alim de 5m, j'ai vraiment pas beaucoup de marge

[Keops62]

Pas de pièce métallique sur les plaques (en dehors du câblage) ?
Il faudrait trouver le menu Boucle qui liste les valeurs des signaux captés par la bestiole :
menu Info ? : appuyer sur la touche 0 en long moment à l'accueil ? dans les menus ?
mode Expert ? : appuyer sur les touches 7 et 9 en même temps pendants 10s pour voir apparaître le nouveau menu.
(idem pour le faire disparaître)

[Keops62]

Le câblage à l'abord de la base ne semble tout de même pas très conventionnel.
Le robot est peut-être gêné et corrige (mal) sa trajectoire.

[guigui]

Pour moi, en effet c'est ça. Essaye en mettant les câble "normalement" qui arrivent derrière la base.