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Choix du robot

Publié : sam. mai 26, 2012 9:32 am
par broutecool
Ce sont des pelouses sans aucun obstacle?


On pourrait programmer le travail de la même manière pour les trois zones. C'est un as ce Jpmalef.

Choix du robot

Publié : sam. mai 26, 2012 10:44 am
par isoxyde
Effectivement, il y a a peu près les mêmes obstacles dans chacune des zones.
Par contre, la partie commune aux 3 zones près de la base sera tondue tout le temps est-ce gênant?

Choix du robot

Publié : sam. mai 26, 2012 11:48 am
par broutecool
Peut-être pas car vous allez envoyer le robot commencer à tondre loin dans les zones...

Par contre, il va tondre le bitume..._o_
Tout est une question de réflexion, de choix, de programmation et de tests.

Choix du robot

Publié : sam. mai 26, 2012 12:30 pm
par JPMalef
Pour répondre à la question: oui, le mouton doit être dans sa base lors du changement fait par les programmateurs.

pour la tonte de la piscine, elle peut/doit se faire toutes les nuits, par exemple à 3 heure du matin (pas beaucoup de trafic sauf somnambule).

Pour passez les câbles vers la piscine, faire d'abord une pose sur le sol tant que ce n'est pas au point, et pour éviter que le mouton ne tonde le bitume, il y a les trucs pour barrière virtuelle sur le forum.

Choix du robot

Publié : sam. mai 26, 2012 12:49 pm
par JPMalef
Voici le schéma de la barrière virtuelle que j'ai retrouvé dans le forum:

[URL=http://img845.imageshack.us/i/relaist.jpg/][IMG]http://img845.imageshack.us/img845/2928/relaist.jpg[/IMG][/URL]

Yapluka BD

Choix du robot

Publié : sam. mai 26, 2012 4:03 pm
par broutecool
Alice devait la réaliser...

Pour moi, cela reste trop complexe... et comme je n'ai pas besoin, je ne cherche pas à réaliser!

C'est de la haute couture... pour des Stephano, Jo ou Pdc.

Choix du robot

Publié : sam. mai 26, 2012 4:21 pm
par JPMalef
Si isoxyde sait refaire le schéma comme jo, Stefano et les autres, un relais en plus ne doit pas lui faire peur. Je crois que dans une ferme, il doit en voir d'autres.

Concernant la zone commune au trois zones, non, la surtonte n'est pas gênante.


Choix du robot

Publié : sam. mai 26, 2012 6:49 pm
par Stefano
Tant qu'à faire, il faut essayer de positionner la base de manière à ce que cette zone commune soit la plus petite possible. C'est mieux mais pas indispensable. Il faut trouver un bon compromis entre position idéale de la base et minimisation de la surface commune.

En multizone, il faut idéalement éviter aussi qu'une zone soit plus petite que la capacité d'une tonte du robot. Sinon il la sur-tondra inutilement.

Tout ceci est de l'optimisation. Mais autant y penser avant.

Je ne crois pas que dans l'installation dont il est question il y ait 25 solutions multizones.

Idéalement, il faudrait aussi un système à la Alice, mais sans, cela devrait raisonnablement fonctionner. Sans, il faudrait faire le choix entre un passage assez étroit pour que l'AM reste au maximum dans les 400m2 du bas ou un passage large. Mais avec passage étroit il s'échapera des 400m2régulièrement quand méme. Et risque de se faire piéger dans un "long passage étroit". Perso, j'aurais tendance - dans l'option sans le relai à la Alice - à lui laisser un passage plus large et accepter qu'il tonde un peu le macadam.

Pour ne pas laisser les 400m2 sans entretien durant les 5 jrs de semaine, je l'y ferais - en effet - tondre la nuit en semaine.

Choix du robot

Publié : dim. mai 27, 2012 12:33 am
par isoxyde
J'ai mesuré la longueur de fil nécessaire pour chacune des 3 zones, en faisant le tour de la zone plus le tour de chaque arbre et le fil guide.
D'ailleurs faut-il nécessairement faire letour de tous les arbres ?


Sur dessin de JPMalef :
Zone verte : 375m de fil au total
Zone jaune : 365m
Zone rouge : 445m, mais il ya beaucoup d'arbres à contourner.

Dans l'ensemble cela me semble homogène et je ne dépasse jamais les 500m.

Je dois donc acheter 800m de fil en plus que celui fourni avec la machine.

Je devais aller acheter l'AM230 cet après midi, mais de l'imprévu m'en a empêcher, ce sera pour mardi maintenant

Choix du robot

Publié : dim. mai 27, 2012 1:13 am
par Stefano
Il n'est pas obligatoire de faire le contour des arbres, mais cela épargne les capteurs de collision et la carrosserie. Et comme un 230 est rapide en réglage de base, et qu'avec votre superficie il devra probablement rester en rapide, le contour des arbres en périphérique ne serait pas une mauvaise chose. cela évitera aussi d'éventuelles casses de carrosserie extérieure.

Je vous recommanderais de placer 0m du fil livré d'origine et de mettre du monobrin 1,5mm2. Dans l'investissement total, c'est marginal surtout si vous revendez votre fil d'origine sur le net ou à votre revendeur (éventuellement à négocier à l'achat). Le monobrin est plus résistant et devrait "le faire" durant beaucoup plus d'années que le multibrin de HSVN. Prendre du noir car c'est la couleur qui se voit le moins jusqu'à ce qu'il disparaisse sous l'herbe Certains grossistes les vendent en conditionnements de plus de 100m.

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:23 am
par isoxyde
Il s'agit de fil de cuivre 1.5mm², identique à celui mis en electricité ?

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:23 am
par Stefano
Exact. Du VOB.

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:25 am
par Stefano
Conseil de placement : le dérouler par l'extérieur pour qu'il reste le plus droit et non tordu possible. Et pas tirer par le mileu comme l'emballage l'inspire.

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:29 am
par isoxyde
Si avec ce genre de fil ça fonctionne c'est le top car le coût est minime. Sinon il est vendu 109€ les 300m.

Je peux donc aller chez Leroymerlin par exemple. Mon revendeur évidement me dit que ça ne fonctionne pas.

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:30 am
par isoxyde
Pour raccoder deux fils entre eux, comment faut-il faire pour assurer un bon passage du courant.

Choix du robot

Publié : dim. mai 27, 2012 1:32 am
par isoxyde
Conçernant les clous y a t-il un autre moyen que les clous d'origine, car d'après la notice il en faut un tous les 0.75m, ce qui me fait 1600 clous, je suppose qu'ils ne sont pas bon marché non plus.

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:37 am
par Stefano
Cela fonctionne chez moi et chez de nombreux bergers... Votre revendeur peut venir voir.

Deux solutions au moins :
- même technique que sur les fils HSVN : connecteurs 3M comme livrés d'origine
- ou dénuder sur 3 ou 4 cm, torsader, braser à l'étain comme pour électronique, vernis à ongle puis thermorétractable. C'est un peu plus long, mais c'est "du béton".

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:39 am
par Stefano
Pour les cavaliers, voyez sur le forum le sujet sur les cavaliers alternatifs sur base de fils galvanisés de clôture. Un peu de boulot mais nettement meilleur marché que chez Maman HSVN.

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:49 am
par Stefano
Pour les cavaliers alternatifs, voir le post suivant [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/235/cavaliers-de-fixation-du-cable/goto/1867/#m1867] et les suivants.

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Publié : dim. mai 27, 2012 1:55 am
par isoxyde
Les clous à ardoise pourquoi pas et le fil galva.

Avec ces conseils l'investissement total diminue