Aide choix robot et conseils sur l'installation

[Mheller]

Tu laisses le guide au fonds, la boucle guide reste active dans tous les cas, la coupure de l’interrupteur intervenant sur la partie située avant la connexion du guide au périphérique rouge (courant circule dans le sens inverse des aiguilles d’une montre)
En traitant cette zone en ilot tu gardes la possibilité de couvrir tout intégralement et au moment où ce serait vraiment inefficace de traiter autrement cette partie qui t'inquiètes.

[Jatiland]

ok merci Mheller, par contre la cartographie GPS doit se faire avec la zone temporaire ou pas ?

[Mheller]

oui il faut faire la cartographie avec la totalité du terrain, sinon ta partie en rouge ne sera pas prise en compte par la suite.
Cela n'a pas d’importance par la suite pour le fonctionnement même lorsque cette partie en rouge est exclue.

[Jatiland]

Merci Mheller


Bonjour les bergers,

J’ai lu pas mal de post concernant le câblage au niveau de la base et de l’abri, j’ai vu la méthode à JPMalef et j’ai compris ceci (voir mon schéma de câblage) vous en pensez quoi ? Est ce bien ça ?

Merci d’avance.

[img https://zupimages.net/up/18/19/zzdm.jpg]

[JPMalef]

Cela dépend de ton objectif BD.

Le but de mon schéma est d'encastrer la base dans un massif de fleurs/arbustes et l'éviter que le mouton ne dévore les fleurs entourant la base.

Dans ton cas, tu as un abri (et pas de fleurs).
Si tu veux éviter que le mouton ne tappe dans l'abri, tu dois placer le périphérique à 35 cm des murs de l'abri.

[Jatiland]

Oui c'est bien ça un abri donc je m'inspire ue ton schéma mais en mettant le câble périphérique à 35 cm du coup la dimension À ne doit pas exister seulement B et C font = 35 cm ?

[Jatiland]

Salut les bergers,

Je viens de poser les fils sur mon terrain et finalement mes estimations n'étaient pas bonne concernant la boucle guide 2 (estimé à 380 ml) elle fait au final environ 450 ml , vous en pensez quoi ? Je depasse les 400 ml préconisé par HSQV.
J'ai réalisé l'installation avec du fil H07vu 1,5 comme préconisé sur le forum.

Merci d'avance

[img https://zupimages.net/up/18/16/kzph.jpg]

[Keops62]

L'occasion de tester et de nous dire si les 450m sont bien tolérés ;-)

Sinon il suffirait de faire passer la fin du guide bleu à travers l'allée (par ex au niveau du portail) pour le connecter au périphérique où arrive déjà le guide vert)

[Mheller]

Il semblerait que l'utilisation du 1,5 permet de dépasser un peu la limite des 400m.
Puisque ton installation est faite, tu ne changes rien pour l'instant et tu vas tester le retour guide en mettant ton robot à proximité du bout du guide bleu, si tout va bien tu laisses en l'état, sinon il ne faudra plus raccorder le guide bleu au périphérique rouge mais le raccorder au périphérique jaune en lui faisant traverser l'allée d'accès, ce n'est pas grave que le guide bleu n'aille pas tout au bout du couloir tu peux le faire redescendre au niveau du portail.

Comme d'hab... Keops62;-)

[Jatiland]

Ok merci les experts c'est une solution qui me va si jamais çà ne fonctionne pas. Je vais tester et je vous dis.

[Jatiland]

Hello les bergers,

L'installation est terminée, un grand merci aux membres du forum et particulièrement à Mheller, Keops62 et JPMalef pour vos conseils.

Malgré la pluie battante, le robot a pu tourner 2 petites après-midi entre les éclaircies et j'ai pu faire les tests.

@Mheller @Keops62, je confirme qu'il est possible de dépasser la boucle guide de 400m préco HSQV, je suis à 450m et ça fonctionne (fil 1.5m² H07vu).


[b][u]Paramètre retour station de charge :[/u][/b]

Signal station : Max
Guide 1 : 10 min
Guide 2 : 10 min
Périphérique : Désactivé

Tests réalisés pour le [b]Retour station par fil guide G1 et G2[/b]: test OK, le robot rentre direct et longe les fils guides et s’arrime bien à la station.

En mode [b]Tonte[/b], lorsque le robot doit rentrer pour recharger la batterie, il passe sur le fil guide G1 et ne le détecte pas, du coup je le fais manuellement sur le clavier avec la fonction Park et là il le trouve direct dés qu'il passe dessus.
Pour le fil guide 2, il le détecte bien quand il passe dessus pour rentrer mais une fois devant la station il a du mal pour rentrer, il tourne et vire devant la station pas mal de temps avant de s’arrimer correctement.

Je ne comprends pas pourquoi quand j’utilise la fonction Park tout se passe bien et quand il fait un cycle de tonte, il n’arrive plus a détecter le fil guide G1 et galère à rentrer devant la station.

Qu’en pensez vous ? Mauvais paramétrage ?

Merci d’avance.

[Keops62]

MERCI pour le retour sur les 450 m de boucle !!!

Pourquoi attendre 10 min avant que le robot ne puisse trouver un guide ?
C'est ça que signifie le 10 min.
Il faut mettre
Guide 1 : 0 min
Guide 2 : 0 min

[Jatiland]

Ok merci Keops62 je n'avais pas saisi le temps de 10 min comme cela.

Une question concernant ton fichier pour la durée de tonte, j'ai rentré mes données (1500m²- 7h heure de départ - 430X), il en ressort qu'il faut 11h15 pour que le robot fasse la totalité du terrain donc je programme de 7h à 18h15 en continu sur 6 jours, c'est ça ?

je n'ai pas compris le planning de 4 sessions, comment ça se planifie sur le robot ?

Merci d'avance

[Keops62]

Oui tu commences ainsi.
Ensuite tu contrôles si il respecte les données constructeurs pour ajuster ce temps.

Les sessions, c'est que sur la durée programmée, le robot tond un certain temps puis se recharge puis tond ...
Il y a donc des sessions de tonte et sessions de recharge.

[Jatiland]

Salut les bergers,

Voilà maintenant une dizaine de jours que mon robot est en marche, globalement il fait le job parfaitement sauf dans la partie en couloir.

Depuis la mise en service, il y a été une seule fois juste après une session de recharge, il y est parti directement en suivant le fil guide G2 jusqu'à la boucle et a commencé à tondre mais depuis il n'y va plus et l'herbe pousse vite. Pour info il fonctionne avec le GPS.

Est-ce normal ? pour moi non, mais je ne sais pas comment faire.

Avez vous une idée, comment le faire aller dans le couloir ?

Merci d'avance.

Pour rappel

[img https://zupimages.net/up/18/16/kzph.jpg]

[Jatiland]

Il y a t-il un rapport avec la boucle guide G2 qui fait 450 ml ?

[Mheller]

On ne peut pas totalement exclure la longueur de la boucle guide, puisque le robot combine les signaux périphériques, guides et Gps pour dresser sa carte. Cependant il y aura lieu de s'inquiéter je pense après 3 semaines de fonctionnement.

[Jatiland]

Pourtant j’étais confiant au début car il y a été tout seul après une session de recharge. Pour le moment je le mets manuellement mais ce n’est pas une solution viable...
Est ce que je peux tester en désactivant le gps et paramètre les zones de tontes ? J’imagine qu’il va suivre le guide G2 jusqu’au bout.

[Keops62]

Comme dit MHeller, patience encore un peu.

Le robot doit emmagasiner des données pour que ses stats l'envoie au bout du monde.

As-tu fait un test de retour depuis un endroit du couloir ?

[Jatiland]

Oui j'ai fait le test de retour et pas souci il trouve rapidement le fil guide G2 et retourne bien la base.