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Conseil terain étroit

Publié : jeu. avr. 19, 2012 8:58 pm
par JEMAGA
bonjour,

Je souhaiterais m'équiper d'un robot tondeuse mais mon jardin comporte de nombreuses zones complexes et étroites.
Pourriez m'indiquer si c'est réalisable et si oui quel serait le(s) modèle(s) le(s) mieux adapté(s).
Merci par avance

[url http://s02.worldupload.net/5851334855170-WORLDUPLOAD-.JPG]
[img http://s02.worldupload.net/5851334855170-WORLDUPLOAD-.JPG]

Conseil terain étroit

Publié : jeu. avr. 19, 2012 9:19 pm
par broutecool
no problem, ça marchera avec un AM220... si l'installation est bien faite et le robot bien programmé.

Conseil terain étroit

Publié : jeu. avr. 19, 2012 9:26 pm
par broutecool
Mes conseils:
- mettre la base dans la grande partie.
- tirer un câble guide qui traverse la grande partie et chute au fond de la partie étroite.
- placer le transfo à l'intérieur... et on dispose de 20m pour atteindre la base.

Où est le nord?

Y a-t-il des parties inclinées?
Y a-t-il des contraintes pour le placement de la base... (ne pas être visible de la rue, par exemple)
Voulez-vous isoler tous les arbres?

Tout est réalisable pour cette pelouse de 6 ares??? enfin, j'estime sans calculer.
Tout est réalisable si c'est bien pensé.

Soyez complet dans votre description et demande.

Conseil terain étroit

Publié : jeu. avr. 19, 2012 10:50 pm
par JEMAGA
Merci pour ces conseils,
le nord est en haut de la feuille et le terrain est tout plat. d'autre part il n'y a pas de vue sur la rue.
Est- ce que je peux mettre la base sur l'ilot situé au milieu de la grande partie (là où j'ai une arrivée électrique) -
faut-il à tout prix que le transformateur soit placé à l'intérieur ?
et qu'elle est la distance maxi entre le transfo et la base ?

J'ai une dernière question : quelle est la largeur de la bande non tondue aux abords d'un obstacle dur (margelle de piscine ou muret)?

Conseil terain étroit

Publié : jeu. avr. 19, 2012 11:50 pm
par JPMalef
Comme beaucoup de future berger, tu nous met un dessin (bien fait, merci), mais voilà, c'est en 2D, mais le mouton évolue en 3D.

Ensuite, ce qui te semble évident, est totalement obscure pour nous.

Exemple: un ovale vert avec une étoile rouge ( ok, y pas le croissant), comment je doit me l'imaginer?

Même avec la meilleure volonté, les conseils d'implémentations pourraientt être totalement faux.

Donc, quelques photos bien représentatives seraient vraiment utiles, pour nous faire gagné du temps, mais surtout pour te fournir de bons conseils informés.




Conseil terain étroit

Publié : ven. avr. 20, 2012 12:16 am
par broutecool
[quote le 19/04/2012 à 20:50:17, JEMAGA a dit :]Est- ce que je peux mettre la base sur l'ilot situé au milieu de la grande partie (là où j'ai une arrivée électrique) - [/quote]Oui, mais ce n'est vraiment pas la place que je choisirais en premier.
A réfléchir.
[quote le 19/04/2012 à 20:50:17, JEMAGA a dit :]faut-il à tout prix que le transformateur soit placé à l'intérieur ?[/quote]Non mais de préférence! Il faut de toute façon être à l'abri... c'est très important.
[quote le 19/04/2012 à 20:50:17, JEMAGA a dit :]et qu'elle est la distance maxi entre le transfo et la base ? [/quote]20 m ... le fil fait 20 m et on ne peut pas le raccourcir ni l'enrouler...
[quote le 19/04/2012 à 20:50:17, JEMAGA a dit :]J'ai une dernière question : quelle est la largeur de la bande non tondue aux abords d'un obstacle dur (margelle de piscine ou muret)?[/quote]Je dirai 20 cm au max mais on aménage.

On va vers une installation centrée sur un câble guide à l'aller et au retour donc il est primordial de répondre aux sollicitations de JPMalef avant d'aller plus loin.

Conseil terain étroit

Publié : ven. avr. 20, 2012 10:48 am
par JEMAGA
Merci,

Ci joint quelques précisions:
- les ilots verts représentent des arbres assez gros qui ne devraient pas avoir besoin d'être exclus (délimités) à l'exception de l'ilot central avec une étoile rouge qui représente un petit bati en pierre recouvert de lierre (h= 1.00m; L=1.00m, l=0,50m) ce bati comportait une arrivée d'eau qui n'est plus en fonctionnement et une arrivée électrique qui fonctionne (je peux peut-être le transformer en abri pour la base et le transfo.
- toute la partie haute (nord) du dessin représente une grande terasse (l=14.00m) avec la piscine (grand octogone allongé) - seule la partie la plus en haut à droite (l=3.00m) avec étoile rouge est bordée par un appentit dans lequel il y a une arrivée électrique.
- le petit ocotogne a coté de la piscine repésente un puit en pierre (h=1.00m)
- le reste est bordé par des bordures en pierre ou des massifs qu'il conviendra d'exlcure avec le fil périphérique.

Encore merci pour vos conseils

Conseil terain étroit

Publié : ven. avr. 20, 2012 1:42 pm
par broutecool
Mettre le robot dans le passage très étroit (1,45) est à exclure.

Voilà des idées... parmi d'autres... à vous de voir.
L'objectif primordial est que le robot trouve facilement le guide!
[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120420115400612217.jpg][img]http://nsa21.casimages.com/img/2012/04/20/120420115400612217.jpg[/img][/URL]

Conseil terain étroit

Publié : ven. avr. 20, 2012 1:49 pm
par broutecool
Ce ne sont que des idées! des suggestions à analyser...
Il faut éviter d'avoir un trop long câble guide... mais il faut aussi que le robot puisse le trouver rapidement...
Vous avez plusieurs choix...le jaune est bien mais plus long. Par contre, c'est le meilleur moyen pour le robot de le rencontrer rapidement...
A vous de voir.

Soumettez votre projet... ou vos projets.

Conseil terain étroit

Publié : ven. avr. 20, 2012 10:37 pm
par JEMAGA
Merci pour les idées, mais je ne comprends pas très bien ce que représentent les traits rouges épais A1, A2, B2 .... Est-ce des emplacements de base possibles ?
D'autre part est-ce qu'un seul guide (bleu épais) suffit ou faut-il aussi des guides (bleu fin et/ou jaune?) en plus

Conseil terain étroit

Publié : ven. avr. 20, 2012 10:57 pm
par broutecool
Oui les gros traits rouges sont des endroits idéaux... A est mieux que B et B mieux que C mais les différences sont minimes.
A1 est le meilleur mais devant la terrasse... bof donc on peut le remplacer par B. (guide de termine autrement bleu ciel)
Le terrain est coupé entièrement mais les trajectoires venant du Sud sont coupés par d'importants îlots... mais c'est réalisable.

A2 est bien pour l'alimentation électrique mais le câble guide devra se terminer par le trajet jaune...

B2 est une bonne alternative qui supprime... les inconvénients de A1 et de B.

etc...

Oui il faut choisir le bon trait pour le guide (un seul bien entendu!)
J'ai tout mis... afin de vous rendre compte de ce qui est possible pour piéger le robot... parfois c'est mieux mais c'est plus long...


Conseil terain étroit

Publié : ven. avr. 20, 2012 11:08 pm
par broutecool
B2-3 est aussi une solution plausible... le guide est long et à droite (est) des deux gros îlots... donc moins bon que B2 avec le guide à gauche... (ouest)

De plus, il est facile d'amener le câble "basse tension" B2... et la boucle guide sera plus petite mais je pense qu'il est impossible de dépasser les 300m dans cette configuration.

Voilà à vous de voir... et de choisir.