Automower-fans

Je ne sais pas si l'info a déjà circulé....

Bosch prévoit de sortie en 2013 un robot tondeuse intelligent.

Sur cette [a http://www.youtube.com/watch?v=JB_0DMp-ihg&feature=player_embedded]vidéo [/a] on visualise bien que le robot n'a pas de trajectoire aléatoire.

Pour ceux qui lisent le suédois :) voici le communiqué de presse : [url http://www.cisionwire.se/bosch-verktyg/r/bosch-lanserar-varldens-forsta-intelligenta-robotgrasklippare,c9257557]

Sinon, quelques infos en anglais ici [url http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/home-robots/bosch-introduces-new-autonomous-robotic-lawnmower]

(+) A découvrir.

Une technologie de pointe!

Sur papier, cela semble extraordinaire!
Nouvelle technique de repérage... on ne parle plus de câbles?...
Nouvelle technique de tonte... en // et avec un schéma différent à chaque tonte
Nouvelle technique de reprise de la tonte... le robot recommence à tondre là où il s'est arrêté!
Nouvelle technique de retour à la base... il retourne directement à sa base en traversant la pelouse...
...

Coupe rapide!

10 minutes pour un are
Du recharge en 90 minutes.
Durée de tonte 20 minutes soit 2 ares.
10 heures pour 1000m2


Indego, est protégé contre le vol par des alarmes sonores et code PIN.

Incroyable!
[b]Le logiciel du robot peut être mis à jour avec une carte SD incluse via l'internet. [/b]

La machine est également équipée d'une batterie au lithium intelligente qui garantit la longue durée de vie de la machine et lui permet de résister aux mois d'hiver.

Voilà un premier aperçu... prometteur.
Le prix annoncé varie autour des 1500€.

Très intéressant tout ça... Il est temps d'attendre la réaction de Husqvarna... avec le reste de la G3 ?!

Par contre, la tonte en // est peut-être très efficace mais que sur terrain dégagé, non (??)
Quoique effectivement la tondeuse semble pouvoir se souvenir des obstacles si elle les rencontre trois fois :o

Dans tous les cas, ça donne plus qu'envie d'attendre ;)

Il reste des zones à découvrir!
Le bruit généré par la machine.
Le système de coupe... et son entretien!
La durée de la pile... et son prix. Pile intelligente! c'est vite dit.
Elle n'est pas programmable... difficile de comprendre sans explications complémentaires.
L'efficacité sur un terrain complexe... le robot change son angle de tonte mais je suis curieux de voir. Curieux de voir comment il reconnaît la pelouse et la non pelouse! Je crains pour les fleurs, les massifs... si le système n'est pas meilleur que le système mis au point par une marque italienne.
J'aimerais découvrir son manuel d'installation et son manuel technique!
J'aimerais voir autre chose que des images virtuelles...
Tout cela est flou, n'est-ce pas?

Par contre, c'est une trouvaille intéressante de lui inclure une carte SD.
Tout le monde est ainsi capable (ou presque) de télécharger le software et de l'installer!...
Plus besoin d'aller chez un revendeur... vous me comprenez.

La machine n'est en vente qu'en Suède et bientôt au Danemark.
Ce n'est pas la première fois qu'un modèle (même européen) apparaît et puis disparaît...
Wait and see.

@FantaisyRat
Modèle trop petit pour 2200m2. Il est réservé aux petites pelouses... et simples.

[quote le 18/06/2012 à 15:23:57, broutecool a dit :]@FantaisyRat
Modèle trop petit pour 2200m2. Il est réservé aux petites pelouses... et simples.[/quote]En fait, c'est plus la suite de la G3 qui me ferait patienter 8-)

Sinon comme je le disais son système de tonte // parallèle n'a pas l'air adapté à un terrain complexe... donc au mien ;o)
Mais j'adore les idées "logicielles" :
- la reprise de la tonte où il s'est arrêté
- le fait d'apprendre où sont les obstacles
- arrêter de tondre quand tout est tondu.

Mais tout ceci mérite d'être et doit être vérifié ;)

[quote le 18/06/2012 à 15:23:57, broutecool a dit :]si le système n'est pas meilleur que le système mis au point par une marque italienne. [/quote]Quel système ? Celui des petites tondeuses sans fil périmétrique ?

Sur la vidéo, la vision que l'on a de l'écran de contrôle laisse supposer qu'il est programmable.
Quand on voit la forme du bas du robot, on pourrait supposer qu'il n'y a qu'une seule grosse lame.

La publicité est une chose et la réalité une autre.
Les systèmes "intelligents" sont en réalité des arguments publicitaires pour vendre plus cher des machines identiques!
Il suffit d'ajouter un capteur... et changer le software pour déclarer que la machine est plus intelligente.

Husqvarna ne joue pas avec cela.
Un AM220 est un AM220! Il évolue très lentement, trop lentement diront certains. Mais, c'est une valeur... une valeur commerciale aussi! jusque quand?
Un AM305 n'est pas un AM220 transformé...
Un AM230 est une autre machine et pas un AM220 dont on a changé le software!
Un AM265 est une nouvelle machine.
Les spécialistes du robot comprendront très bien ce que je veux dire sur les softs.

AM305 répond à un besoin... les minis pelouses complexes. Il est court et se faufile partout.
AM230 est intéressant pour ses deux câbles guides, c'est un atout sur tous les autres robots.

On peut penser que Bosch se base sur la technologie des robots aspirateurs qui mémorisent le plan d'un appartement... Pourquoi pas? mais attention, il n'y a pas de murs pour le corriger!... Je ne vous cache pas que je demande à voir depuis que j'ai vu un L50 prendre la poudre d'escampette.
On peut aussi penser que le robot est en communication par ondes avec sa base...
C'est une évolution plausible quand on voit celle du téléphone, de la wifi...

Il faudra G4, G5... pour voir Husqvarna arriver à cette technologie! :x

[quote le 18/06/2012 à 12:27:19, broutecool a dit :][img http://i.les-forums.com/ic/ic15.gif] A découvrir.
Nouvelle technique de repérage... on ne parle plus de câbles?...[/quote]D'après l'article en anglais, il y a bien un câble à installer en périphérie

"Unfortunately,[b] you do need to install a wire around the edges[/b] of your lawn to make sure that the Indego doesn't mow its way out to the street where it could run over some cars or something"

Voici le lien pour télécharger le mode d'emploi du nouveau robot Bosch Indego:
[url http://www.bosch-professional.com/manuals/downloads/551858.pdf?id=551858&mvId=10925&clId=1]
plusieurs langues disponibles sauf le français.
Les premiers exemplaires seront livrés en Suède vers la mi-août.
Elles seront commercialisées pour le reste de l'Europe en 2013.(Si le test se passe bien en Suède)
Voici un peu d'info traduite par Google:[url http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=fr&rurl=translate.google.be&sl=sv&tl=fr&twu=1&u=http://www.bosch-pt.se/boptocs2-se/Tr%25C3%25A4dg%25C3%25A5rdsmaskiner/Tillbeh%25C3%25B6r%2Btr%25C3%25A4dg%25C3%25A5rdsredskap/SE/sv/aw/Sladdl%25C3%25B6s%2Brobotklippare/201436/Indego/32558/3165240644266/index.htm&usg=ALkJrhghYP5alsN9NC9lD9vNs6u53al-aA]

Interessant sur le papier. Quelques rq.

Fil périphérique : oui (rassurant pour ceux qui ont une piscine...)
Taille de jardin maxi : 1000 m2
Hauteur de coupe maxi 60mm
Pente max 19° (me parait faible)

Analyse initiale du terrain. Après installation du fil périhérique, on lance la tondeuse pour un tour
de terrain complet (suivi / mapping du fil exterieur).

Pour le reste la doc est clairement au stade préliminaire. A part les réglages de base type sécurité, minuterie
et une option de tonte de bordure (sympathique) il n'y a pas grand chose.

L'expérience dira. Feedback appréciés surtout sur la gestion des obstacles et la qualité / bruit du systèe de coupe.

Voici la première vidéo non virtuelle disponible:[url http://www.youtube.com/watch?gl=US&hl=fr&client=mv-google&v=zRi8GGtqTgw&nomobile=1]

Et sans la musique :x ?, afin de juger de la sonorité de la bête, ça serait bien voir mieux (;)

Quelle fanfare! (::)
ça foisonne les nouveautés... mais, concrètement, on ne voit pas grand chose sur le marché qui dure...

Quand on voit les ventes des Husqvarna, Robomow, Zuchetti... augmenter sans cesse, cela donne des idées aux autres groupes!
Il faut de tout sur le marché... pour contenter tout le monde.

sur la video,ce que l'on observe c'est la combinaison des moteurs de roues qui permettent des mouvement de rotation fluide .

Bosch étant une marque réputée, Si Husqvarna ne sort pas une tondeuse intelligente(qui se repère dans l'espace) dans ses prochains modèles à venir(AM 308,320,330)
Bosch pourrait devenir un concurrent très sérieux surtout qu'ils ont l'ambition de sortir après l'Indego 10, l'Indego 20 et l'Indego 30.
Je suis impatient de découvrir ce qui se cache derrière la technologie Logicut (mapping de la surface à tondre).Nous le saurons très bientôt suite au compte rendu des premiers acquéreurs scandinaves qui spéculent déja pas mal sur leurs propres forums et qui attendent avec impatience les premières livraisons de leur Bosch Indego.

franchement pas beau,
mais franchement prometteur !

pour rappel :
[url http://www.youtube.com/watch?v=avvRRHxq488]

je rejoins Raygrass dans son opinion, si Husqvarna ne sort pas de principe d'algo "aléatoire", je pense aussi qu'ils vont rapidement être mal par rapport aux performances d'un algo a "cartographie".
en théorie la cartographie permet une tres grande diminution du temps de tonte, ce qui apporte immédiatement :
- plus grande surface de tonte possible (car plus de temps)
- moins de recharges (durée de vie de la batterie plus longue)
- en cas de tonte non exécutée durant plusieurs jours, hop activation du robot et tonte parfaite dans les heures qui suivent (contrairement a l'algo aléatoire qui nécessite plusieurs jours)

Faut il encore que le système a cartographie fonctionne bien, c'est peut être ce qui va permettre à Husqvarna de s'en sortir encore quelques temps, avant d'arriver sur le marché avec un robot plus moderne.

en ce qui concerne la cartographie, voici les choses qui seront a vérifier rapidement en terme d'efficacité à mon avis :

- comment maitrisent t il la précision entre deux passages juxtaposés (pour que la tonte reste parfaite entre les deux passages), et est-ce que cela ne va pas se dégrader avec le temps (usure des moteurs, pneus,...). problème qui n'existe pas en algo aléatoire.
- en terrain compliqué, est-ce que le robot arrive toujours à accéder toutes les zones (petites coins avec des obstacles par exemple)
- comment se comporte la machine pour s'y retrouver quand elle rencontre des obstacles qui ne sont pas sur la carte (chaise longue, vélo d'enfant,...)


Je dois avouer que si j'achetais aujourd'hui un robot, j’hésiterais vraiment entre notre robot favori et ce modèle.

Je crains que les algos déterministes n'aillent vite fait faire des marques de roues aux endroits de passage. Enfin on verra bien, mais, compte tenu des variétés de terrain, du patinage des roues etc je ne vois pas encore trop comment un algo "intelligent" pourrait se passer d'un balisage très précis du terrain (qui doit sans doute être en partie assuré par le fil périphérique) mais il devrait être complété par un système de "triangulation" permettant de se repérer effectivement. Alors a moins d'un fil périphérique associé à un fil "guide" positionné de manière perpendiculaire aux axes du périphérique, je ne vous pas vraiment comment ce système pourra fonctionner correctement.
Et puis il faudra à mon sens instiller une dose d'aleatoire pour éviter les traces au sol...Enfin tout est dans le SOFTWARE, on le sait bien !
Si ce qui est à mon avis un bon argument marketing de BOSH "prend" je ne vois pas en quoi les Husqvarna qui sont déjà équipées de capteurs multiples (fil periphérique, fil guide 1, fil guide 2, notamment, signal N) ne pourraient pas, sans modifier matériellement les
machines implémenter ce type de fonctions.
Deuxième point que je suis impatient de vérifier de près (la vidéo de synthèse m'a énormément déçu je pensais a une vraie vidéo avec le son de la bête et pas une musique de fond ;=), donc à vérifier de près le bruit des lames et la qualité de coupe du système. Ceci reste à mon avis LE point fort de nos moutons Husqvarna par rapport aux autres. Quoi qu'il en soit la concurrence est bienvenue surtout si elle fait bouger les lignes. Husqvarna va t'elle finalement offrir à ses clients une vraie approche SOFTWARE évoluée un jour ? LA possibilité de remonter, par internet, l'expérience de terrain aux équipes de développement serait un plus indéniable. A cette fin je pense qu'un interface WIFI sur la tondeuse et une liaison internet avec l "central" Husqvarna serait infiniment plus utile à assurer l'évolution de la bête que tous les gadgets plus ou moins intelligents.

Oui, oui, mais voilà, ce n'est pas si simple. BD

Il ne suffit pas de changer le software, il faut aussi la place en mémoire pour pouvoir ajouter ces nouvelles fonctionnalités/algorithmes. Et cette place semble manquer.

Savez-vous que l'ajout de la fonction GSM supprime plusieurs autres fonctions?

Sans compter qu'il faut aussi vérifier si le processeur est assez puissant.

Pas facile tout ça. Yapaka. BD

Je salue la performance du nouveau système de tonte Bosch.
Les économies en matière d'usure et de consommation devraient être substancielles.
Néanmoins, si le parcours est aussi performant que sur la vidéo de démo, qu'en sera-t-il des résultats esthétiques?

Je crains le marquage au sol laissé par des roues passant toujours au même endroit.
A quoi ressemblera la pelouse avec des bandes d'herbe couchées toujours dans le même sens?
L'avancée en précision de tonte ne finira-t-elle pas par devenir paradoxalement un handicap?

Il se dégagera peut-être deux tendances:
Tonte aléatoire HSVN = tonte esthétique.
Tonte intelligente Bosch = tonte industrielle.

je trouve aussi quand même assez étonnant que Bosch ne publie pas plus de vidéo et autre explications.


oui, la question du marquage et de la qualité esthétique est effectivement un point de plus à vérifier, on peut douter de cela aussi. Un compromis pourrait être de choisir aléatoirement entre plusieurs chemins différents pour couvrir la même surface.

A note que tout devient possible si le robot est capable de se positionner de manière prédictive et précise sur la carte. On pourrait par exemple imaginer le mode tonte au carré avec une trame de quadrillage qui se déplace ou s'incline d'une fois à l'autre pour éviter les traces. Ou plein d'autres "formes".

Je dois avouer que de telles capacités seraient géniales pour explorer de nouvelles solutions pour nos bricoleurs (dont je fais partie).