Gestion des obstacles
Publié : ven. mai 28, 2021 10:30 am
Bonjour,
Possesseur d'un Tango seconde génération depuis 2 ans, dans un jardin complexe 2000m2, avec 1000-1500m2 environ à tondre, plusieurs massifs, beaucoup d'arbres fruitiers, jeunes et vieux, et malgré une optimisation de la zone à tonde, (évitement de certaines les plus complexes ou avec trop d'obstacles), il passe son temps à tomber en erreur, exemples les plus typiques :
- Fumier et paillis au pied des arbres (aussi pour protéger les jeunes des chocs avec le robot) : une fois sur deux il grimpe la motte, et surement en raison de la trop grande inclinaison, s'arrête au lieu de repartir.
- Obstacle simple : régulièrement il bute et patine dans la semoule jusqu'à épuisement.
- massifs, plantes : plus rare, il tourne pour manoeuvrer, et des feuilles de plantes touchent la poignée et déclenchent la sécurité d'arrêt lorsque l'on touche la poignée.
- Bouton arrêt d'urgence trop proéminent : une remorque oubliée sur la pelouse, une chaise ou autre et pas de bol c'est souvent la hauteur parfaite pour activer cet arrêt d'urgence.
Du coup le robot tondeuse demande parfois presque plus d'interventions que lorsque l'on passe soit même la tondeuse à la main, pas vraiment le but recherché, et assez exaspérant.
Je sais que la technologie de ce robot est de détecter les écarts de rotation des roues pour les obstacles, au lieu d'une carrosserie flottante, ce qui créée surement la majorité des problèmes rencontrés.
Je précise que j'ai essayé d'optimiser les réglages, remis à l'usine, changé la vitesse d'avancement, etc, rebouché des trous avec de la terre, placé des obstacles plus francs, etc.
Il tond très bien globalement, n'oublie pas de zones, mais au final, je finis par lui faire éviter toutes les zones avec trop de chaises, trop de pentes, trop d'obstacles, etc, alors que l'on voudrait plutôt éviter d'avoir à faire manuellement ces zones, et malgré cela tombe trop souvent en erreur dans ce qu'il a à faire.
Je ne suis pas tout le temps dans cette maison, et mes voisins qui s'en occupent ne peuvent pas passer leur temps à le remettre en route...
Est-ce que les modèles Husqvarna Gardena gèrent effectivement à la perfection ces situations normales de jardins, qui ne sont pas de prairies?
Je suis prêt à retenter le coup une deuxième fois pour un investissement important, mais pas à perte.
Un grand merci pour vos indications.
Possesseur d'un Tango seconde génération depuis 2 ans, dans un jardin complexe 2000m2, avec 1000-1500m2 environ à tondre, plusieurs massifs, beaucoup d'arbres fruitiers, jeunes et vieux, et malgré une optimisation de la zone à tonde, (évitement de certaines les plus complexes ou avec trop d'obstacles), il passe son temps à tomber en erreur, exemples les plus typiques :
- Fumier et paillis au pied des arbres (aussi pour protéger les jeunes des chocs avec le robot) : une fois sur deux il grimpe la motte, et surement en raison de la trop grande inclinaison, s'arrête au lieu de repartir.
- Obstacle simple : régulièrement il bute et patine dans la semoule jusqu'à épuisement.
- massifs, plantes : plus rare, il tourne pour manoeuvrer, et des feuilles de plantes touchent la poignée et déclenchent la sécurité d'arrêt lorsque l'on touche la poignée.
- Bouton arrêt d'urgence trop proéminent : une remorque oubliée sur la pelouse, une chaise ou autre et pas de bol c'est souvent la hauteur parfaite pour activer cet arrêt d'urgence.
Du coup le robot tondeuse demande parfois presque plus d'interventions que lorsque l'on passe soit même la tondeuse à la main, pas vraiment le but recherché, et assez exaspérant.
Je sais que la technologie de ce robot est de détecter les écarts de rotation des roues pour les obstacles, au lieu d'une carrosserie flottante, ce qui créée surement la majorité des problèmes rencontrés.
Je précise que j'ai essayé d'optimiser les réglages, remis à l'usine, changé la vitesse d'avancement, etc, rebouché des trous avec de la terre, placé des obstacles plus francs, etc.
Il tond très bien globalement, n'oublie pas de zones, mais au final, je finis par lui faire éviter toutes les zones avec trop de chaises, trop de pentes, trop d'obstacles, etc, alors que l'on voudrait plutôt éviter d'avoir à faire manuellement ces zones, et malgré cela tombe trop souvent en erreur dans ce qu'il a à faire.
Je ne suis pas tout le temps dans cette maison, et mes voisins qui s'en occupent ne peuvent pas passer leur temps à le remettre en route...
Est-ce que les modèles Husqvarna Gardena gèrent effectivement à la perfection ces situations normales de jardins, qui ne sont pas de prairies?
Je suis prêt à retenter le coup une deuxième fois pour un investissement important, mais pas à perte.
Un grand merci pour vos indications.