J'ai enfin trouvé le temps de faire un croquis détaillé de mon terrain. Il y a beaucoup à dire, donc je vais essayé d'être bref.
1) Avant toute chose et au vu de la vidéo, un robot est-il envisageable ? En effet, il y a énormément de grands arbres et arbustes, surtout en périphérie --> beaucoup de feuilles, fleurs, pommes de pin, branches au sol (énormément de vent chez moi)... Je n'ai pas envie d'abîmer un robot à + de 3000 euros et je n'ai pas le temps de me promener constamment dans le jardin pour ramasser ce qui traîne.
Ce qui me pousse à abandonner la tondeuse, c'est qu'elle est en fin de vie, et que ça me prend énormément de temps (et jamais au bon moment vu que le peu de beau temps qu'on a par ici tombe toujours à un moment où je ne suis pas disponible).
Mais si la meilleure solution est une tondeuse auto-portée, alors je m'y résoudrai.
2) Ci-dessous le plan de mon terrain. Je pense que la légende est assez claire (et il y a la vidéo aussi) mais n'hésitez pas si vous avez des questions ou besoin de photos/mesures. Quelques explications quand même :
* Piscine et mares protégées par une clôture en châtaignier.
* Il n'y a pas d'autres "bordures", l'herbe s'arrête où commencent les haies/massifs d'arbustes avec au sol éventuellement des écorces ou des graviers.
* Les 2 zones graviers sont reliées par un escalier
* Il y a une petite zone de pelouse en bordure de route (<1m de large) mais ce sera compliqué d'y faire passer le robot... Idem pour la petite zone entre les mares
* En bordure de la petite allée en graviers qui mène à la pergola, il y a une haie de buis pas très haute
* Ce que j'appelle "arbre ou arbuste isolé" dans la légende, ce n'est pas pour parler d'ilotage, mais simplement pour dire qu'il s'agit d'un seul arbre/arbuste (en comparaison avec le reste des haies ou massifs)
* La partie de la zone 3 avec un "?" et délimitée par des pointillés est actuellement recouverte de fougères, et de plus, est en pente très raide sur les bords.
* La prairie n'est actuellement pas envisageable pour la tondeuse (pas mal d'ornières, touffes d'herbes autre que gazon et donc assez dense/dure) mais j'aimerais l'inclure dans le futur.
* L'orientation du terrain est notée sur le croquis (utile pour placer la base à l'abri du soleil)
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3a) Un revendeur Husqvarna est venu voir mon terrain. Il me propose un 430X Nera, en filaire d'abord, avec possibilité d'une utilisation hybride EPOS + câble. Mon envie de départ était effectivement d'avoir un système sans fil car nous avons acheté il y a peu et je n'ai pas encore eu le temps de penser le réaménagement de l'extérieur. A savoir que j'aimerais réduire assez bien tout ce qui est grands arbres en bordure et massif d'arbuste (trop d'entretien, trop de feuilles, manque de soleil, ...). De plus, il est possible que la zone "mares" soit réaménagée, voire supprimée. Et d'autres aménagements possibles.
Ca m'aurait en plus facilité la vie de ne pas devoir perdre du temps en réflexion et installation des différents câbles... D'autant que les modifications que je voudrais faire ne pourront se faire qu'au compte-goutte et je me vois mal modifier constamment le câblage...
Je me pose également des questions quant aux limites de longueurs des câbles (voir les mesures ci-jointes : avec un odomètre, j'ai déjà mesuré une longueur totale de câble périphérique > 500m, sans compter la future prairie...)
Au vu de la vidéo, je suppose que c'est compliqué d'imaginer la version sans fil actuellement ? Je pensais éventuellement acheter l'antenne pour quand même tester... Quitte à la revendre ou la garder pour la prairie (gain de temps pour cette zone si tonte en ligne). Il me semble que le robot devrait pouvoir avoir constamment une vue dégagée du ciel, sauf peut-être quand il est au droit des grands arbres le long du terrain. J'ai testé avec l'appli GPS Test et j'ai constamment une vue sur un grand nombre de satellites avec une réception moyenne > 30, même en dessous des arbres...
3b) Surface actuelle de l'ordre de 1300 m² (voir mesures ci-jointes) + potentielle prairie de 1300m² dans un futur proche
3c) Comment gérer la zone 2 séparée de la zone principale 1 par l'allée (graviers + passage voiture) ? Le revendeur me conseillait d'y déposer le robot de temps en temps jusqu'à ce que la batterie soit vide...
3d) Est-ce que la technologie AIM sans EPOS sera assez précise pour gérer les différentes zones (1, 2 et 3) en fonction d'une plage jour/heure ?
3e) Est-ce que la technologie AIM (ou autre) permet de se passer de câble guide en créant des chemins virtuels ? Si non, comment gérer le retour à partir des différentes zones ? (A priori, pas le choix de se passer de l'astuce des 2 zones alternées et 430X Nera nécessaire pour avoir 2 câbles guide...)
3f) N'ayant pratiquement pas de vue directe sur les différentes zones depuis mes fenêtres, je pense que la connexion cellulaire (4G) est nécessaire. D'autant plus qu'avec le suivi en direct, je pourrais même plus facilement vérifier qu'il n'y a pas de problème lorsque je suis absent (et éventuellement demander au voisin de le débloquer) Votre avis ?
3g) Le 430X Nera possède une détection obstacle par radar. Elle me semble nécessaire pour 2 raisons. La première serait de pouvoir faire tourner le robot en soirée voire la nuit pour éviter un maximum d'être en tonte pendant que les enfants jouent (enfants en bas âge) et donc radar utile pour les hérissons. La seconde car qui dit enfant, dit jouets qui traînent... De plus, je me dis que le robot éviterait ainsi les trop grosses branches au sol, quitte à ce que la petite zone non tondue le sera plus tard après ramassage de ladite branche.
3h) Le 430X Nera étant un modèle récent, je me dis qu'il sera sans doute plus plausible et rapide d'obtenir des mises à jour de fonctionnalité (je pense à la tonte systématique des passages étroits)
3i) Concernant les distances entre les obstacles, le plus problématique est le passage étroit entre la pergola et les mares. la largeur n'y est que de 60 à 80 cm. Cependant, la clôture étant en châtaignier et l'autre côté est fait de pavés au même niveau que l'herbe (avec une bordure < 1cm), ce qui "augmente" la largeur de passage à 110 cms. Comment gérer cela ?
Pour les autres distances (entre 2 arbres/arbustes, ou entre un arbre/arbuste et la périphérie, elle est d'au moins 130 cms et, dans la plupart des cas, peut être aménagée (tailler le bas des arbustes) pour atteindre quasi 2m. Je peux noter les distances mesurées sur le croquis si nécessaire et à votre demande (j'ai aussi des photos), mais je ne voulais pas surcharger ce message déjà conséquent...
3j) Pour la zone en pointillé de la zone 3, est-ce un problème de tondre avec le robot de jeunes pousses de fougère ?
Remarque :
La vidéo est celle de l'agence qui nous avait vendu la maison. Elle saccade un peu car je l'ai recoupée pour ne pas être trop longue. S'il faut je peux donner le lien de la vidéo originale. A savoir qu'il y a eu quelques changements (les containers ne sont plus là, les mares et la piscine sont clôturées, la zone de golf est supprimée, et j'ai rabattu quelques arbustes pour regagner de la zone "pelouse" (non encore semée)).
Merci à ceux qui auront pris le temps de lire jusqu'au bout... Et déjà merci pour vos conseils avisés !
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Cependant, puisque vous semblez très soucieux de l'usure des lames, je vous suggère de regarder cette vidéo ; c'est un cas extrême (pas recommandé !), mais cela donne une bonne idée des robustesse des Automowers : 
Pour la configuration de l'installation, vous me conseillez dès lors de créer un nouveau post dans la section "Installation et configuration du robot" ? Comme ça on repart sur un post que je vous promet beaucoup moins long 