Automower-fans

Bonjour !

Je suis à la recherche active d'un mouton robotisé pour un achat dans les semaines qui viennent pour mon jardin. Environ 2600m² à tondre sur un terrain de 3300m² (environ 105m sur 30).
Il y a de nombreux arbres et arbustes sur le terrain mais toutes les zones de pelouse sont reliées (un passage délicat est celui qui longe ma maison avec un passage d'environ 1m20 de large).

Le terrain à tondre est susceptible d'évoluer vers un peu plus de 4000m² (zone bonus). Aucune certitude donc pour l'instant, ce qui m'intéresse vraiment c'est la zone qui m'appartient d'ores et déjà.

Voici le terrain:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/01/7a2a072e8791610aad8cbfacc6961679.md.jpg[/img ]


Il y a donc pas mal d'obstacles: la maison elle-même, la piscine, cabane de jardin, un puits, nombreux arbres, arbustes... Quelques photos pour bien comprendre la physionomie du terrain:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/01/47477bffef9677c6d0e09e634483114c.md.jpg[/img ]
[img ]https://tof.cx/images/2018/05/01/9611d5348b7f37f242c1f42e77b0f39c.md.jpg[/img ]
[img ]https://tof.cx/images/2018/05/01/484263ded165ac5847ff8ba0aa72b8d0.md.jpg[/img ]


Avant de réfléchir à un schéma de tonte, j'ai pas mal regardé les robots depuis 1 an, et j'hésite toujours entre différents modèles (prix sans fils guides et autres matériels):
- [b]Automower 430X[/b], trouvable à 2600 euros
- [b]Automower 450X[/b], trouvable à 3300 euros
- [b]Robomow RS635[/b], trouvale à 2900 euros

J'ai éliminé le 440 en raison de son absence de GPS (est-ce vraiment utile?). La garantie 5 ans est un plus pour les 2 premiers je pense (au passage combien de temps peut-on espérer que survive un robot tondeuse? quitte à changer la batterie ou autre)

Je recherche surtout un matériel fiable, susceptible de tenir longtemps car c'est quand même un investissement, et c'est justement pour cela que je préfère dépenser un peu plus au départ pour une meilleure efficacité, évolutivité et durée de vie. C'est pourquoi je penche vers le 450X, qu'en pensez-vous? N'hésitez pas à me dire si je fais totalement fausse route, je suis là pour ça! Merci d'avance.

[i]PS: d'autre part, je m'inquiète un peu pour mes arbres: 2 immenses marronniers, 3 pruniers, 1 cerisier, 2 pommiers... ça ne risque pas de poser problème? Dois-je envisager des "interrupteurs" pour quand les fruits tombent? Comment ça fonctionne d'ailleurs?[/i]

Bonjour et bienvenu

Un plan plutot qu'une vue aerienne serait préférés car les arbres encombres la partie pelouse
On verrait mieux si la cartographie GPSest utile pour compléter lusage des guides (cf 440)
Cela permettrait aussi de localiser les differents fruitiers afin d'envisager des solutions.

Prendre en compte la zone bonus est une bonne idée.
Si elle est electrifiable, un 2nd robot une fois l'achat réalisé serait une solution.

Pour info voici les plans de pose des inverseurs (interrupteurs de va et vient)
[b]J'ai modifié le dessin pour l'ilôt par rapport aux versions déjà diffusées sur le forum ![/b]

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ilottemporaire12.jpg]
L'iinverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement.
Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond l'ilot.
Position 2 : le courant circule sur le périphérique en passant autour de l'ilot donc le robot ne peut pas y tondre.
(flèches sens du courant dans les boucles)

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/zonetemporaire12.jpg]
L'iinverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement.
Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond le verger.
Position 2 : le courant circule sur le périphérique qui est dévié pour éviter le verger donc le robot ne peut pas y tondre.
(flèches sens du courant dans les boucles) (flèches sens du courant dans les boucles)

Les AM peuvent vivre longtemps, comme dit JPMalef on enprend pour 10ans et plus.
Donc tu as raison de bien réfléchir avant.

Côté batterie, elles sont données pour 2 à 4 ans de vie.

Dans l'absolu un 430x suffirait (je ne sais pas pour le RC ....)

Surtout avec le 2nd terrain bonus à court terme, car en y mettant un 2nd 430xet en partageant de manière plus égale l'ensemble, les robots seraient moins sollicités.

Sinon le 450x ferait le job très à bien, son radar le faisant ralentir devant les obstacles pour amoindrir les chocs (il roule plus vite que les autres modèles, se prenant pour un Ferrari)

Bref. Il nous faut plus de détails sur un plan pour éventuellement te conseiller mieux.

Vu le terrain en longueur et les nombreux obstacles, je pencherais pour un surdimensionnement certain du matériel. Si tu le peux budgétairement, la 450X serait pas mal. Pour moi avec mon expérience de RS630 ton terrain n'est pas idéal pour une RS635 qui fera le job mais plus péniblement que l'automower. Mais comme le dit Keops62 un dessin nous aidera plus.

Merci beaucoup de ces premières réponses, je suis en train de faire un plan plus précis.

Voici le résultat en espérant que ce soit assez clair:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/01/a1714b73af781655586905e22463c68b.md.jpg[/img ]



Je me rends compte que mon terrain est effectivement très complexe!

Maintenant je commence à avoir une idée.
Quelle largeur le passage le long de la maison?
As-tu une préférence pour l'emplacement de la base?
Où peux-tu amener l'électricité?

La 450X avec ses 3 guides devrait bien couvrir le terrain

Entre la haie haute le long de la maison et la terrasse qui longe la maison il y a environ 1m-1m20 et d'ailleurs à peu près autant entre la piscine et le mur qui longe cette dernière.

J'avais pensé mettre la base ici en rouge(un trou dans le mur et le tour est joué):

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/01/590607def4bacf6c8da627638311bef2.md.jpg[/img ]

C'est ce qui ressemble le plus à une position centrale à mon avis, et ça tombe bien à cet endroit il y a une petit dalle de béton encadrée de murets qui pourront servir de base pour un toit à mouton:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/01/b77e18dea552e6ede7368767e2828c89.md.jpg[/img ]

Cela vous semble envisageable?

Oui si la dalle n'est pas en béton armé, le robot n'aime vraiment pas la ferraille sous ses pieds...
De là avec les 3 guides d'une 450 on dessert les 3 parties du terrain.

Un plan permet en effet de comprendre et voir.

Zone sans importance :
j'aime bien sa denomination.
C'est un piège à robot et en plus l'entrée est barrée.

Peut-on avoir un cliché du coin en bas à gauche de la maison depuis l'allée pour voir si on pourrait faire traverser roboto ou, à défaut, le peripherique et un guide pour iloter la maison ?
Vu les detours et autres ilots, je crains que la boucle du guide pour la zone en bas à droite ne dépasse les 400m.
Quasi certain si on ajoute le cablage de la zone Bonus.
(ie longueur du guide lui-même + longueur du périphérique qui repart à la base dans le sens contraire des aiguilles d'une montre )

Pour les "fruitiers", comme ils sont isolés il faudra voir si robot fait trop de compote pour iloter ou non (une fois le plan de cablage envisagé et les longueurs de boucles guides bien évaluées)

Ce qui risque d'être plus pénible ce sont les feuilles des marronniers car robot va les "piétiner" et tasser.
N'ayant que la version mini je ne suis pas embêté .... MHeller ou un autre colistier saura mieux conseiller.

Oui quelques mesures sont nécessaires pour savoir si la position de la boucle guide est compatible avec la position de la base.
Si on peut faire le tour de la maison en passant sur l'allée cela modifie la donne en permettant de prendre une 430X et tu en prendras une autre ensuite pour la partie supplémentaire.
Il y a un outil de mesure sur géoportail. Nous ne sommes pas à 1m près.

Je suis en train de réfléchir au fils guides etc mais voici d'ores et déjà des photos des passages un peu étroits:

Passage le long de la maison (plus large que je ne pensais):

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/02/28508eb8b3d9e6396970f6d0514ad6ca.jpg[/img ]
[img ]https://tof.cx/images/2018/05/02/4684cdd5b667994d16a0a1e001dfefec.jpg[/img ]


Mur le long de la piscine:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/02/87e390df25aba6a8fad705f7caec7f0b.jpg[/img ]


Autre passage problématique près de la piscine (il faudra peut-être déplacer les pieds/tailler):

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/02/8f7083d6f40ec19cf5684d9a38ac936b.jpg[/img ]



Et enfin le passage devant la maison chemin/terrasse sur lesquels le robot peut raisonnablement passer je pense, même si je ne sais pas quelle est la meilleure méthode:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/02/bf17bd9ef835ba94d8c72c41813e5f4d.jpg[/img ]



Pour revenir au choix du robot lui-même si vous pensez que le 430X peut suffire tant mieux (?) mais si le 450X me permet d'envisager sereinement une extension vers la zone bonus ça fera pencher la balance... On avance, merci de votre aide!

Je me rends compte que je vais avoir besoin d'une aide pour imaginer la disposition des câbles, autant j'imagine bien la position des câbles guides (respectivement autour de la maison et en direction du fond), mais le départ du câble périphérique me pose problème étant donné que la base n'est pas en périphérie mais bien en position centrale... ou alors le câble guide croisera le câble périphérique, ça me parait pas simple... je vais y réfléchir

Ta dernière photo est intéressante , si tu trouves un accord avec "Waf"
[quote ]Le facteur d'acceptation féminine, de l'anglais Wife Acceptance Factor ou Woman Acceptance Factor (WAF), désigne le niveau de conflit potentiel engendré par un objet, auprès des non-utilisateurs (féminins) cohabitant avec les utilisateurs (masculins) dudit objet.[/quote]
pour un passage d'environ 1m à travers l'allée comme dessiné par tes flèches violettes. On pourra utiliser une 430X, pour moi la 450X sera quand même limite pour faire l'extension en plus soit plus de 4000m2 au total avec un terrain un peu compliqué, il vaudra mieux plus tard un 2ème robot travaillant à partir du cabanon vers le haut du terrain.

1ère photo je crains que le poteau avec le tuyau d'arrosage ne réduise fortement le passage? Combien reste t-il entre poteau et haie?

avant dernière photo, 60cm c'est trop peut et ta bâche de piscine empêche que le robot roule sur le dallage en supposant le dallage au même niveau que la pelouse. A moins de repousser la bâche. et ses fixations de 25 à30 cm vers la gauche

[quote le 02/05/2018 à 14:14:39, Mheller a dit :]avant dernière photo, 60cm c'est trop peut et ta bâche de piscine empêche que le robot roule sur le dallage en supposant le dallage au même niveau que la pelouse. A moins de repousser la bâche. et ses fixations de 25 à30 cm vers la gauche[/quote]


La bâche est en fait fixée beaucoup plus près de l'eau (elle a été poussée ), le robot peut rouler en théorie sur les dalles, ce qui fait que le passage peut être considéré "plus large" car la bâche peut facilement être poussée de 40 cm.

Pour ce qui est du passage devant la maison, il faut absolument prévoir un passage de 1m de large? Ou juste un passage de câbles entre terrasse et goudron pourraient suffire? (flèche de droite)

Je dois m'absenter je réponds aux autres question dès que possible!

Pour l'allée il me semble plus facile de passer un fil à travers le goudron qu'à travers la terrasse, une simple disqueuse permet de faire une rainure de 5à6mm avec du fil noir on ne verra rien. La largeur d'un mètre c'est à cause du guide qui passe à travers.
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/18/ud9x.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/18/ud9x.jpg[/img][/url]

Pour le passage le long de la piscine mettre le périphérique le long des dalles, le robot pourra aller ainsi jusqu'à 30cm à l'intérieur des dalles.

[quote le 02/05/2018 à 16:14:20, Mheller a dit :]Pour l'allée il me semble plus facile de passer un fil à travers le goudron qu'à travers la terrasse, une simple disqueuse permet de faire une rainure de 5à6mm avec du fil noir on ne verra rien. La largeur d'un mètre c'est à cause du guide qui passe à travers.
Pour le passage le long de la piscine mettre le périphérique le long des dalles, le robot pourra aller ainsi jusqu'à 30cm à l'intérieur des dalles.[/quote]

Merci j'y vois beaucoup plus clair pour le passage du chemin, peut-être est-il même envisageable d'agrandir le passage du robot, ça ne doit pas poser de problème et lui laisser une plus grande liberté?

Je suis un peu bloqué pour imaginer le passage du fil périphérique depuis la base centrale, comment démarrer étant donné que la base n'est pas sur la périphérie du jardin?

Cela n'est pas un problème, la base peut être sur un ilot. Mais avant d'aller plus loin nous avons besoin de mesures, la longueur des boucles guides est déterminante. Seules ces mesures détermineront ce qui est possible ou non.

En guise de base de travail voici quelques distances, je me doute bien qu'il en manque ou qu'elles sont plus ou moins adaptées mais je n'ai pas encore bien intégré tous les principes du câblage (ça va venir!):

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/03/5110dfe56807dc7295d2b372ca0d08c9.jpg[/img ]

J'ai rajouté environ 10% à toutes les mesures pour avoir de la marge de sécurité, ce qui a été mesuré est le trajet exact représenté par les traits sans plus de subtilité.

PS: en fait j'ai du mal à prévoir le plan avec base centrale en raison de ceci:

[img ]https://tof.cx/images/2018/05/03/723d94cb3aa7207431181ac80cd24921.md.jpg[/img ]

Il me semblait avoir lu qu'il ne fallait pas en tenir compte, mais je ne retrouve pas ma source...