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schema implementation pour zone de tonte de 1100m2

Publié : lun. mai 14, 2018 7:26 pm
par amiral_sub
bonjour à tous
depuis que j'ai vu un robot en action, et depuis que j'ai decouvert ce forum j'en veux un.
Ras le bol de tondre 2h pour un résultat médiocre.
J'ai fait un super schema de mon jardin
La parcelle fait 1600m2 mais j'ai calculé 1100m2 à tondre.
C'est plat, propre, pas (encore) d'ilot.
Y a juste un passage de 2m entre une haie et la maison, apparement ils savent gérer.
Mais je n'ai pas compris le fil de guide et le robot qui tourne à gauche pour le suivre, pouvez-vous m'éclairer?
Pouvez-vous valider mon schéma?
[img https://imageshack.com/i/pn59mXc0j]

quel serait le modele le plus approprié?

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Publié : lun. mai 14, 2018 8:20 pm
par Mheller
pour le modèle va voir le simulateur de Keops 62 [url=https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

une 315 pourrait suffire, mais pour privilégier une moindre usure une 420 serait pour moi assez bien adaptée

Pour la station et le guide qui doit être raccordé au périphérique ce n'est pas mal, ne pas oublier que le guide part perpendiculairement de la base sur une distance de 2m donc positionner la base en conséquence.

[quote ] je n'ai pas compris le fil de guide et le robot qui tourne à gauche pour le suivre[/quote]
Le guide sert à faire rentrer au plus vite le robot à la base lorsqu'il a besoin de se recharger, il permet aussi de paramétrer l'envoi du robot dans différentes zones de ton terrain, ce sera utile d'ailleurs pour la partie en haut de ton terrain.
Le robot circule le long de ce guide dans un couloir de 2m de large à gauche du guide quand on regarde la base d'où la nécessité de laisser le maximum de place pour ce couloir dans les passages étroits bien sur du bon côté!

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Publié : lun. mai 14, 2018 11:05 pm
par amiral_sub
Merci c'est plus clair maintenant. Si je construis une piscine plus tard, le câble rouge devra passer plus loin de la maison, est ce un problème ?

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Publié : mar. mai 15, 2018 12:27 am
par amiral_sub
Je commence à comprendre comment câbler. Je suis surpris que le câble guide doive être connecté au câble périphérique. Quel signal passe dans ces câbles ?

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Publié : mar. mai 15, 2018 12:49 am
par amiral_sub
Je commence à comprendre comment câbler. Je suis surpris que le câble guide doive être connecté au câble périphérique. Quel signal passe dans ces câbles ?

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Publié : mar. mai 15, 2018 1:43 am
par Mheller
La fréquence du signal périphérique et du signal boucle guide n'est pas la même.
Le signal périphérique permet de délimiter la zone de tonte.
le signal guide permet de faire circuler le robot le long du guide

Pour la future piscine pense dès maintenant à positionner le guide en conséquence.

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Publié : mar. mai 15, 2018 1:49 am
par jonas0_13
Il faut bien que l'extrémité du câble guide soit reliée à la base, sinon aucun courant ne pourrait passer dedans !
Pour éviter un câble supplémentaire, HSQV utilise la moitié du câble périphérique pour assurer ce retour; d'où la connexion du câble guide sur le périphérique.
On obtient ainsi 2 boucles :
- une boucle formée par le câble périphérique
- une boucle formée par le câble guide et la moitié du câble périphérique
Les signaux qui circulent sur ces 2 boucles sont différents, ce qui permet au robot de les reconnaître.

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Publié : mar. mai 15, 2018 12:14 pm
par amiral_sub
sur vos conseils je vais acheter un 420. Merci !

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Publié : mar. mai 15, 2018 4:04 pm
par amiral_sub
420 commandé ce matin sur roboexpert, fil acheté chez leroy merlin, je commence l'installation ce soir. J'ai hate de le recevoir ! Je ne tondrais plus jamais !

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Publié : mar. mai 15, 2018 6:06 pm
par Mheller
Mets nous quelques photos des endroits qui te paraissent plus compliqués.
Il faut essayer de faire en sorte d'avoir le moins de coupe fil à passer, donc s'il y a terrasse et allée mettre le terrain au même niveau pour qu'en mettant le fil périphérique au ras ou à 10 cm le robot coupe tout.

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Publié : mer. mai 16, 2018 1:37 am
par Allure
Bonsoir,
Quel fil as-tu acheté chez Leroy-Merlin ? Plus efficace que celui fourni en kit par Husqvarna ?

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Publié : mer. mai 16, 2018 11:10 am
par Mheller
c'est ceci
[quote le 16/02/2018 à 10:29:46, Mheller a dit :]

Le câble que nous utilisons tous est du câble bâtiment 1,5mm2 à 10 ou 12E les 100m en magasin brico... alors les 660€ les 500m...!

[a http://zupimages.net/viewer.php?id=18/04/lzf6.jpg][img https://zupimages.net/up/18/04/lzf6.jpg][/a]

[b][u]Fils[/u][/b]

Pour faire le périphérique et le ou les guides, j'utilise du fil électrique bâtiment 1,5mm2 [b]HO7VU[/b] en couronne de 100m disponible en magasin brico.

[b][u]Cavaliers[/u][/b]

Utiliser du fil de [a http://www.bricomarche.com/p/s/fil-de-tension-plastifie-vert-o2-8-mm-x-l-100-m-10072.html] [b]tension de clôture[/b][/a] grillagée vendu en couronne de 20 à 100m, diamètre 2,7 à 3,2 mm suivant grande surface de bricolage. Je prends du fil gainé de vert c'est moins visible.
Il faut couper (avec un coupe boulon c'est moins fatiguant) des bouts d'environ 10 à 12 cm que l'on replie en 2 pour faire un cavalier. On peut les poser tous les 1,50m. Il est important d'en rajouter dans les creux pour plaquer le fil et éviter des risques de coupure par la lame. En quelques mois tout disparaitra dans le sol.

[b][u]Connecteurs[/u][/b]

je préfère les [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/jeu-de-20-bornes-automatiques-2-5-mm2-2-3-et-5-entrees-rigide-et-souple-wago-e1401450238] [b]Wago[/b][/a] avec un peu de [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/graisse-silicone-anticalcaire-20-g-geb-e1401469350] [b]graisse silicone[/b][/a] trouvée au rayon plomberie dont je remplis le connecteur pour empêcher humidité et corrosion, le câble 1,5mm2 est plus difficile à clipser dans les connecteurs Scotchlok.

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Publié : mer. mai 16, 2018 12:22 pm
par amiral_sub
j'ai pris du fil 1.5mm2 noir et du marron, je ne sais pas ce qui se cache le mieux.

j'ai encore quelques questions: comment régler le fil pour mes bordures qui sont de affleurantes à 5cm environ suivant les endroits:
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/254x338q90/923/XkrE6U.jpg]
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/254x338q90/921/a6j68W.jpg]
le robot peut-il passer au dessus des bordures de 5cm (point le plus profond) ?

là faudra pas qu'il touche:
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/451x338q90/921/iaVYrr.jpg]

comment dois je régler pour ne pas hacher les iris de madame ?
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/451x338q90/921/ohmYJy.jpg]

et pour la haie?
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/451x338q90/923/QibmRt.jpg]

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Publié : mer. mai 16, 2018 12:26 pm
par amiral_sub
j'oubliais: on va avoir une table de ping pong exterieure, faudra-t-il que je l'ilote?

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Publié : mer. mai 16, 2018 3:55 pm
par Mheller
[quote ]le robot peut-il passer au dessus des bordures de 5cm [/quote]
Non, il faut ramener de la terre et faire une pente, sinon fil à 35cm. Pour la terrasse en bois fil à 35cm

[quote ]comment dois je régler pour ne pas hacher les iris de madame ?[/quote]
Fil à 30cm des pieds. Même chose pour la haie.

[quote ]on va avoir une table de ping pong exterieure, faudra-t-il que je l'ilote[/quote]
cela dépende des pieds de la table et du risque de blocage du robot en dessous.

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Publié : mer. mai 16, 2018 7:37 pm
par amiral_sub
il supporte de se cogner plusieurs fois par jour dans des obstacles ?

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Publié : mer. mai 16, 2018 9:37 pm
par Mheller
oui bien sur, mais il n'en faut quand même pas partout!

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Publié : ven. mai 18, 2018 1:25 am
par Allure
Merci pour ces renseignements.

Quelle est la différence entre un connecteur de station de charge et un raccord de câble périphérique ? Pour les raccords wago j’ai vu qu’il y avait 2 ou 3 connections ? Que dois-je acheter ?

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Publié : ven. mai 18, 2018 2:30 am
par Mheller
pour connecter guide au périphérique 3 connexions, pour faire un raccord 2 connexions, qui peut le plus peut le moins.
Les raccords sur la base sont des cosses mâles sur lesquelles on enfiche des cosses femelles du genre électricité automobile moins chères que les cosses officielles.

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Publié : ven. mai 18, 2018 10:52 am
par amiral_sub
j'ai commencé à implementer les fils. Faut-il acheter ces cosses pour le raccord sur la base?