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Nouveau venu ! nouveau projet ! 660M2 AM 310 ?

Publié : lun. mai 28, 2018 6:03 pm
par glut33
Bonjour,

Je suis tout nouveau sur le forum et m'intérresse depuis quelque temps à la mise en place d'un robot de tonte.
Nous envisageons de déménager fin juin dans un pavillon à coté de Bordeaux.
D'après mes calculs (très empiriques) il y aurait 660M2 à tondre.
Le terrain est défini sur 2 zones : une devant la maison et une autre derrière. L'arrière dispose d'un piscine enterrée et en contre bas.
Ce qui nous amène donc à parler de la pente.
Sur la partie gauche du terrain il y a environ 20-25% de pente. En revanche sur la partie droite on atteint les 35% à 40% sur une distance d'environ 3,5m.
Avec toutes ces données je me demande donc quel robot choisir.
A première vu mon choix s'orienterai plutôt vers un AM310 (2018) mais je me demande s'il suffit pour ce type de terrain.

Il y a des arbres sur la partie droite, mais je ne pense pas qu'il soit nécéssaire d'iloter car les troncs ne semblent pas petits.
Voici ce que j'ai imaginé :

[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/rsdpfX.png]

Le point rouge représente la base (donc sur la partie haute)
le trait rouge représente le guide (entre 80 et 100m)
Suis je dans le vrai ??? ou y a t-il meilleur emplacement ?

Photos de l'arrière du terrain (prise depuis le fond du terrain):
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/924/eui8br.jpg]

Photo de l'arrière du terrain (prise depuis la terrasse) :
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/G9Ifr1.jpg]


Photo du coté gauche (prise de devant la maison la rue est dans le dos)) :
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/923/EzhsA3.jpg]

Photo de devant la maison (la rue est à gauche):
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/640x480q90/921/nXDv3L.jpg]


Merci pour votre aide précieuse


Nouveau venu ! nouveau projet ! 660M2 AM 310 ?

Publié : lun. mai 28, 2018 8:24 pm
par Keops62
Bonjour et bienvenue.

Un 310 travaillera un peu plus de 16h par jour, limite mais tout à fait tenable.
Voir [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]feuille de calcul en ligne.[/a]

Le robot va circuler le long du guide côté maison : il faut le couloir le plus large possible (2m) sans obstacles (et 30 cm mini de l'autre côté avec le périphérique) A voir notamment rétrécissement au coin de la piscine à gauche.

Si le dallage de la piscine est au ras de la pelouse, le câble pourra être posé à 10 cm pour que la bordure soit faite.

Pour la pente à proximité de la piscine,
il faudrait une vue latérale pour voir la fin de pente au niveau de la piscine.


Nouveau venu ! nouveau projet ! 660M2 AM 310 ?

Publié : lun. mai 28, 2018 10:30 pm
par glut33
Merci pour ces réponses :)
J'avais déjà regardé la feuille de calcule (qui d'ailleurs nécessite qu'on la copie car si on est plusieurs dessus c'est assez rigolo de voir les parametres changer tout seul !!) et du coup j'avais vu que le 310 passait. Cependant étant donnée la pente je me demande si le mouton ne souffrirai pas trop...
Concernant le couloir à gauche il ne devrait pas y avoir de soucis car il doit bien y avoir 5m entre l'arbre et la haie et 8m entre la haie et le mur.
Je note pour le dallage en revanche comment cela se passe t il si le fil est coupé ? comment réagit le robot car je n'ai pas vraiment envi qu'il aille se baigner dans la piscine ?
Pour la pente je referai une photo dès que j'y retournerai.
Sinon pour la base est ce que cela parait être le bon endroit ? (ca m'arrangerai car je peux y mettre une prise assez facilement je pense.

En tout cas merci pour ces infos.

Nouveau venu ! nouveau projet ! 660M2 AM 310 ?

Publié : mar. mai 29, 2018 1:02 pm
par glut33
Autre question : Comment cela se passe t il si le mouton prend de la grèle ? ou s'il prend l'eau et que la batterie en pâtit ?
au delà de la garantie faut il prendre une assurance spécifique ?

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Publié : mar. mai 29, 2018 9:29 pm
par Keops62
310 ou autre la pente fera "souffrir" la machine.
Un modèle surdimensionné ne souffrirait pas forcément moins puisqu'a priori il sollicitera plus ses moteurs pour atteindre une vitesse plus élevée qui lui permet de traiter une surface plus grande.

Si le fil est coupé (ou qu'il y a une coupure de courant), la base n'émet plus de signal sur le périphérique et le robot détecte cette absence qui l'oblige à s'arrêter (il affiche alors un "pas de signal boucle") et à bloquer ses roues.
Le risque de plongeon est surtout s'il y a une pente vers l'eau, auquel cas l'inertie et un sol glissant l'entraineraient vers le bain forcé.
(pour la coupure de courant, une fois le courant revenu, si le robot a franchi le périphérique il ne redémarre pas la tonte et affiche un "hors zone").

D'où ma question pour la fin de pente au niveau de la piscine ...

Oui la base est a priori bien placée si la place est suffisante : dimensions de la zone ?
Sur les clichés on voit mal l'environnement.

Le robot tond par tout temps donc la pluie il n'en a que faire : sa coque le protège.
S'il prend l'eau : reste à pleurer ... plus sérieusement, ça ne doit pas arriver :
jamais d'eau injecter sous le robot (qui passerait par les axes des moteurs de roue ou de coupe) ou de baignade.

Pour la grêle, ce sont les mêmes limites que pour tout objet extérieur

Assurance : voir avec ton assureur si c'est inclus dans le contrat RAQVAM ou s'il y a une déclaration complémentaire à faire,
des assureurs proposent des assurances spécifiques pour les robots uniquement (faire une recherche sur le forum).


Nouveau venu ! nouveau projet ! 660M2 AM 310 ?

Publié : mer. mai 30, 2018 12:07 am
par glut33
Merci pour ces infos, surtout pour la partie fonctionnement en cas de rupture du cable périphérique, c'est bon à savoir ;)
Concernant le risque de plongeon, je pense de toute façon que la pente est trop importante sur cette partie droite de la piscine (en bas de l'emplacement prévu pour la base) du coup l'idée sera sans doute de transformer cette zone en parterre de fleur et ainsi exclure la zone de la tonte.

Pour l'emplacement de la base l'espace est suffisant il me semble (1,5m de chaque cotés de la base et 4,5m devant).

Merci pour les infos de l'assurance aussi, je vais me renseigner auprès de mon assureur.

Par contre je pense quand même partir sur un 315 du coup au cas où je déménage encore une fois pour un terrain plus grand (et plus plat !) et il beneficie de la minuterie adaptative (pour ce que ca vaut...)

Je me pose encore une autre question, est il utile de prendre le kit de démarrage vu son prix? ou peut on se débrouiller avec du cable 1,5mm² ou 2.5 mm² comme j'ai pu le lire ailleurs sur le forum (d'ailleurs 1.5 ou 2.5 ?). Et si ce type de cable suffit, ou trouve t on les raccords pour se connecter le cable périphérique et le guide à la base ? pour les raccords entre les cables j'imagine que des bornes de ce type font l'affaire : [url https://www.amazon.fr/HTINAC-Connecteurs-Remplis-R%C3%A9sines-Original/dp/B076WV6ZQS/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1527624304&sr=8-3&keywords=raccord+electrique+etanche&dpID=51Vll8Qtg2L&preST=_SX342_QL70_&dpSrc=srch] ?


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Publié : mer. mai 30, 2018 1:17 am
par Mheller
[quote le 16/02/2018 à 10:29:46, Mheller a dit :]

Le câble que nous utilisons tous est du câble bâtiment 1,5mm2 à 10 ou 12E les 100m en magasin brico... alors les 660€ les 500m...!

[a http://zupimages.net/viewer.php?id=18/04/lzf6.jpg][img https://zupimages.net/up/18/04/lzf6.jpg][/a]

[b][u]Fils[/u][/b]

Pour faire le périphérique et le ou les guides, j'utilise du fil électrique bâtiment 1,5mm2 [b]HO7VU[/b] en couronne de 100m disponible en magasin brico.

[b][u]Cavaliers[/u][/b]

Utiliser du fil de [a http://www.bricomarche.com/p/s/fil-de-tension-plastifie-vert-o2-8-mm-x-l-100-m-10072.html] [b]tension de clôture[/b][/a] grillagée vendu en couronne de 20 à 100m, diamètre 2,7 à 3,2 mm suivant grande surface de bricolage. Je prends du fil gainé de vert c'est moins visible.
Il faut couper (avec un coupe boulon c'est moins fatiguant) des bouts d'environ 10 à 12 cm que l'on replie en 2 pour faire un cavalier. (On peut aussi utiliser une disqueuse en faisant 4 coupes directement sur la couronne de fil cela va encore plus vite!)
On peut les poser tous les 1,50m. Il est important d'en rajouter dans les creux pour plaquer le fil et éviter des risques de coupure par la lame. En quelques mois tout disparaitra dans le sol.

[b][u]Connecteurs[/u][/b]

je préfère les [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/jeu-de-20-bornes-automatiques-2-5-mm2-2-3-et-5-entrees-rigide-et-souple-wago-e1401450238] [b]Wago[/b][/a] avec un peu de [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/graisse-silicone-anticalcaire-20-g-geb-e1401469350] [b]graisse silicone[/b][/a] trouvée au rayon plomberie dont je remplis le connecteur pour empêcher humidité et corrosion, le câble 1,5mm2 est plus difficile à clipser dans les connecteurs Scotchlok.

Nouveau venu ! nouveau projet ! 660M2 AM 310 ?

Publié : jeu. mai 31, 2018 10:09 pm
par glut33
Merci pour les infos pour les cables. Cependant quels sont les connecteurs à utiliser pour relier les fils à la base ?
Concernant la pente j'ai pu faire une photo (entre 2 averses...) aurjoud'hui j'ai mesuré 36% (20,2°) on est donc limite... je pense vraiment du coup faire un massif à cet endroit pour ne pas faire trop forcer le robot.
[img https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/I7yikl.jpg]
Il y a une petite bordure en bas de la pente (non visible sur la photo) donc pas trop de risques que le mouton roule jusque dans la piscine.

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Publié : jeu. mai 31, 2018 11:12 pm
par Mheller
[quote ]quels sont les connecteurs à utiliser pour relier les fils à la base[/quote]

ceci [img https://media.rs-online.com/t_large/CF448020-99.jpg]

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Publié : jeu. mai 31, 2018 11:37 pm
par glut33
super merci !