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Conseils entre le 430X / 440 et 450X sur terrain complexe avec obstacles.

Publié : ven. juin 01, 2018 2:20 pm
par loloprovost
Bonjour à tous.

Tout d'abord félicitation pour ce formidable forum riche en informations :)

Je viens de découvrir le monde des Cyber-moutons et comme beaucoup, j'ai besoin de votre aide.
Je possède un terrain de 4000 m² avec une surface à tondre d'environ 2300 m² avec 2 ou 3 zones séparées + une allée gravillonné à traverser. (Voir plan et photos ci-dessous)
De mon côté, je penche plus pour le 450X au vu de tous les obstacles sur mon terrain.

Au vu de ces données, quel mouton me conseilleriez-vous entre le 430X / 440 ou 450X ?
Quel est le plus fiable ? le plus adapté au vu de tous les obstacles ?
Pourriez-vous me donner votre avis sur le plan ébauché ci-dessous ?
Je serai ravi d'avoir des retours / conseils sur cette future installation, parce que je suis complémentent novice et je ne voudrais pas faire n'importe quoi.

[i][b]Vue d'ensemble :[/b][/i]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/r3pg.png][img]https://zupimages.net/up/18/22/r3pg.png[/img][/url]

[i][b]Ebauche du plan :[/b][/i]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/ozp5.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/ozp5.jpg[/img][/url]


[i][b]Photo suivant prise de vue : A[/b][/i]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/pl5t.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/pl5t.jpg[/img][/url]


[b][i]Photo suivant prise de vue : B[/i][/b]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/jm2c.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/jm2c.jpg[/img][/url]


[b][i]Photo suivant prise de vue : C[/i][/b]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/tq78.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/tq78.jpg[/img][/url]


[b][i]Photo suivant prise de vue : D[/i][/b]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/swuz.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/swuz.jpg[/img][/url]


[i][b]Photo suivant prise de vue : E[/b][/i]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/ko8c.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/ko8c.jpg[/img][/url]


[b][i]Photo suivant prise de vue : F[/i][/b]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/2pep.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/2pep.jpg[/img][/url]


[i][b]Photo suivant prise de vue : G[/b][/i]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/laml.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/laml.jpg[/img][/url]


[i][b]Photo suivant prise de vue : H[/b][/i]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/wlds.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/wlds.jpg[/img][/url]


[b][i]Photo suivant prise de vue : I[/i][/b]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/v7ow.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/v7ow.jpg[/img][/url]


[b][i]Photo suivant prise de vue : J[/i][/b]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/alm9.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/alm9.jpg[/img][/url]

[i][b]Photo suivant prise de vue : K[/b][/i]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/o7dr.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/o7dr.jpg[/img][/url]

[b][i]Photo suivant prise de vue : L[/i][/b]
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/fmwz.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/fmwz.jpg[/img][/url]

Merci d’avance pour vos avis éclairés.
[b][i]loloprovost[/i][/b]

Conseils entre le 430X / 440 et 450X sur terrain complexe avec obstacles.

Publié : ven. juin 01, 2018 10:37 pm
par Keops62
Bonsoir et bienvenue.

Les boucles guides sont dans la limite des 400 m donc OK,
sauf pour l'ilot "grappe" sous D que je raccorderais à l'ilot au dessus de D pour l'exclure de la boucle guide (ainsi plus courte).

Pour les obstacles du classique déjà indiqué sur le forum que tu as visiblement parcouru.
Donc demande si tu veux des précisions sur certains points.

Un 430X sera bien occupé, un 450X pourra trainer un peu (obstacles nombreux il ne sera pas souvent en mode Ferrari dans la zone 2-3).

Conseils entre le 430X / 440 et 450X sur terrain complexe avec obstacles.

Publié : sam. juin 02, 2018 4:15 pm
par loloprovost
Bonjour et merci pour votre retour.

Plus ça va et plus je pense à m’orienter vers un 450X avec ses détecteurs de proximités et son autonomie plus grande.

J’ai effectivement quelques interrogations sur les sujets suivants :

1) Au sujet d’un passage étroit dans une haie de laurier :
Quelle est la largeur minimum préconisé pour un passage de moutons ?
Dans mon cas, le passage étroit ce situe au niveau de ma haie de laurier pour passer de la « ZONE 02 » à la « ZONE 03 » juste derrière la prise de vue B.
Le passage dans cette haie est d’environ 1m de large sur 2m de long. (Voir photo ci-dessous)
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/zcnj.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/zcnj.jpg[/img][/url]

2) Au sujet de la zone de stockage du mouton et de sa base de recharge :
Déjà est-ce que ma zone est bien placé sur mon plan d'ensemble ?
Et j’avais prévu de le positionner sous mon abri (à la place du petit banc par exemple), mais sous ma dalle de béton il y a du ferraillage et j’ai crue comprendre que ce n’était pas bon.
Que me conseillez-vous sur ce point ?
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/fa9v.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/fa9v.jpg[/img][/url]

3) Au sujet du passage de l’allée :
Quelle largeur envisageriez-vous pour éviter que le mouton se balade sur cette traversé d’allée ?
Avez-vous des schémas sur ce type de traversée ?
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/22/xvdf.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/22/xvdf.jpg[/img][/url]

4) Au sujet des ilots :
Est-ce que je peux laisser des petits arbustes sans faire d’ilot pour éviter de gaspiller du câble périphérique, où me conseillez-vous de faire des îlotages ?
Exemple sur les vues A et F.
Merci d'avance !

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Publié : sam. juin 02, 2018 5:08 pm
par Keops62
1/ Pont lauriers :
1m de large ça passera tout juste en rognant sur la position du guide donnée à 30 cm mini (voir notice).
MHeller a testé : jusque 10 cm, bien en ligne droit parallèle au guide ça passe.
Si tu peux gagner un peu de largeur au pied des lauriers ce serait mieux quand même.

2/ Base :
il y a pire comme position ;-)
Tu peux tester la position dalle (au bord ou au niveau du banc), en scotchant les câbles sur la dalle béton : si ça marche ...
Sinon au niveau de la brouette ?

3/ Passage d'allée ;
MHeller en discute dans ce topic :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/6583/3000m2-separes-par-un-chemin-goudronne/]

4/ ilots à supprimer :

Il faut que le tronc résiste aux assauts du robot sans que le tronc/l'arbre ne souffre.

- en A : la question se pose pour l'arbuste "oranger" (acer ?).
Avec le 450X, il faut aussi que le radar détecte cet arbuste pour ralentir son moteur de Ferrari et ne pas foncer comme un malade dedans.
Un colisiter équipé répondra peut être plus pertinemment.

- en F : a priori oui de ce qu'on voit

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Publié : mar. juin 05, 2018 10:47 pm
par loloprovost
Bonjour,

Merci pour ton retour de la dernière fois, mais je m'interroge sur l'histoire de la boucle du guide de 400 m.
Peux-tu m'en dire un peu plus ?
Est-ce le fil guide qui doit être inférieur à 400 m ou une boucle particulière en fonction de la base ?

D'après mes calculs, la totalité du fil périphérique devrait faire environ 490 m sans compter les îlots.
Le fil guide de la zone 2 & 3 devrait faire environ 130 m et celui de la zone 1 environ 110 m.
Mais je ne vois pas comment interpréter cette histoire des 400 m maxi de fil guide.

Merci de votre aide.

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Publié : mer. juin 06, 2018 2:47 am
par Mheller
[quote ]Petit rappel:

Ne pas oublier que le guide part de la base perpendiculairement sur une distance de 2m (en testant on peut réduire un peu), il est toujours relié au périphérique, il forme avec la partie gauche du périphérique qui revient à la base une boucle guide qui ne doit pas dépasser 400m (un peu plus avec le fil 1,5mm2).

éviter si possible les angles trop prononcés (moins de 120°).

Le robot circule le long de ce guide dans un couloir large de 2m maxi situé à gauche du guide quand on regarde vers la base, en tenir compte pour placer le guide du bon côté dans les passages étroits.

Nous préconisons le retour exclusif par le guide pour optimiser les temps de tonte et la durée de la batterie. Pour ce faire suivant le modèle il faut soit désactiver le retour par le périphérique, soit mettre le temps de recherche à 99 pour le périphérique et 0 pour le guide.
[/quote]

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Publié : mer. juin 06, 2018 11:00 pm
par loloprovost
Bonsoir à tous,

J'ai remis à jour la définition de mon plan.

Pouvez-vous me dire si cela est cohérent ?

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/23/06e2.png][img]https://zupimages.net/up/18/23/06e2.png[/img][/url]

Cordialement.

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Publié : mer. juin 06, 2018 11:23 pm
par Mheller
La boucle guide est beaucoup trop longue 180m+365m+48m=593m.

Il y a une solution c'est de faire traverser dans ce qui est peut-être un potager le guide jaune pour le raccorder directement à la partie rose, il ne sera plus raccordé en B et passera au dessus du périphérique

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Publié : jeu. juin 07, 2018 1:06 am
par loloprovost
Bonsoir et merci pour cette astuce car j’étais à mille lieux de penser à ça. http://i.les-forums.com/ic/ic15.gif
Est-ce que cet aménagement est mieux ?

Du coup je fais longer le guide jaune sur les dalles béton de mon potager pour me raccorder au point C.
Est-ce que cela veut dire que je suis libre de faire autant d’îlots que je veux sur la boucle de 365 m entre les points A & B ?

Merci encore d’être là en soutien des petits bergers en herbe que nous sommes.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/23/1xzc.png][img]https://zupimages.net/up/18/23/1xzc.png[/img][/url]

Cordialement.

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Publié : jeu. juin 07, 2018 2:13 am
par Mheller
[quote ]Du coup je fais longer le guide jaune sur les dalles béton de mon potager pour me raccorder au point C.
Est-ce que cela veut dire que je suis libre de faire autant d’îlots que je veux sur la boucle de 365 m entre les points A & B ?[/quote]
oui c'est cela, cependant ce n'est pas une raison pour les multiplier, le périphérique ne doit pas trop dépasser 800m (on ne compte pas les guides).

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Publié : jeu. juin 07, 2018 9:59 pm
par loloprovost
Bonsoir Mheller,

Petite demande d’explication sur le raccordement du fil guide Avant (jaune au niveau du périphérique rose).

Est-ce vraiment bien là son point de raccordement ? (Car si on effectue une boucle vers la gauche le trajet est extrêmement longue jusqu’à la base, on dépasse très largement les 400 m).
Si je suis la même logique que pour le guide Arrière (Orange), le retour se fait par la gauche du fil périphérique, du point A j'usqu’à la base.

Alors il faudrait plutôt que mon point C de raccordement soit sur le fil périphérique (Vert) entre le potager et la base.

Êtes-vous d’accord avec moi ? (Si besoin de plus de précisions, je vous refais un schéma).

Cordialement

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Publié : ven. juin 08, 2018 5:12 am
par Keops62
La boucle guide revient à la base par la droite de ta base sur le plan, donc raccord en C sera plus court.

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Publié : ven. juin 08, 2018 5:16 pm
par Mheller
Keops62 a donné la réponse.

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Publié : dim. juin 10, 2018 1:37 am
par loloprovost
Merci beaucoup pour vos réponses,

Et nous sommes bien d’accord que je fait passer mon guide sur ou sous le fil périphérique (sans le relier) pour le prolonger jusqu‘au fond de mon potager pour le raccorder au point C du périphérique.

Mais je viens de remarquer une chose sur la notice.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/23/igro.png][img]https://zupimages.net/up/18/23/igro.png[/img][/url]

Si ma base est située sur un îlot, on est obligé de relier les guides sur cet îlot. (Le hangar)

Est-ce que vous êtes d’accord avec moi ?

Et si oui, quelle modification vous me conseillez ?

Cordialement.

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Publié : dim. juin 10, 2018 2:41 am
par Mheller
Le hangar n'est pas un ilot, c'est le périphérique principal qui passe autour, il faudra simplement veiller à ce que les fils en rose et en vert sous la mention C<35m>Base ne soient pas jointifs mais au moins à 20cm de distance pour que les signaux ne s'annulent pas.

Effectivement si la base est sur un ilot le signal est annulé sur la partie jointive reliant l'ilot au périphérique, de ce fait il faut raccorder le guide à l'ilot sinon le signal boucle guide sera interrompu.

Quand je regarde la photo 11 j'ai un doute, il semble qu'à gauche du hangar il y a un couloir à tondre, dans ce cas c'est bien ilot et il faudra alors raccorder le guide jaune un peu plus à droite sur la partie rose de l'ilot sous la mention C<35m>Base.