Automower-fans

Bonjour a tous,

Je souhaiterais acheter un mouton (AM 430x ?) pour un terrain de 2400m2 relativement simple je pense, mais malgré cela je me pose tout de même quelques questions.

En rouge, le fil périphérique.
[URL=https://imageshack.com/i/pmBI5M8Vj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/xq90/922/BI5M8V.jpg[/IMG][/URL]



Ce terrain fait 80 mètres de long sur 30 mètres de large.


- Un modèle "AM 430x" est-il adapté pour ce terrain ? car d’après le simulateur de Keops 62, le robot fonctionnerait 18h par jour (charge comprise). N’est-ce pas trop ?

- L’allée est en gravier, il faut donc que je laisse une largeur (sans gravier) pour laisser passer le robot si j'ai bien compris. Quelle doit être cette largeur ?

- La station de charge serra placé plein sud. Est-ce que cela dérange ? Et est-ce que d’après vous la station est placée au meilleur endroit ?

- Enfin LA question la plus importante
je n’ai pas tout compris au principe du câble guide. Comment le robot arrive-t-il à « trouver » ces câbles guide ? Du coup je ne sais pas où les placer pour optimiser le retour du robot à sa station ?


Merci d’avance pour vos réponses.

Cdlt. Stephane.

Il faudra mettre un abri.

Voilà pour les guides et le passage.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/24/o6o0.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/24/o6o0.jpg[/img][/url]

Le plan ne semble pas a l'échelle...

Quelle est la longueur du couloir de 2 m à gauche ?
Plus généralement, quelles sont les dimensions des éléments (maison, accès garage...)
Quelle est la nature de la clôture du terrain ? Grillage? haie ?

Mon idée serait de mettre un guide qui va jusqu'en bas (sur le plan)pour gérer la zone du bas qui devrait être grande,
en plus du guide qui traverse l'allée en gravier comme le propose MHeller.
Pour gérer le couloir de gauche, la base serait bien tout à gauche devant l'entrée du couloir.
Mais y a-t-il du courant à moins de10m ? (Voire 20)

Merci pour le dessin Mheller ;-)
Effectivement le plan n’est pas à l’échelle. C’était juste pour donner une idée.
Le couloir de gauche fait 20 mètres de long et 2 mètres de large (voir les 2 photos ci-dessous)

[URL=https://imageshack.com/i/pnKZBj3Qj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/xq90/923/KZBj3Q.jpg[/IMG][/URL]


[URL=https://imageshack.com/i/poPwhqmKj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/xq90/924/PwhqmK.jpg[/IMG][/URL]

Tout le terrain est entouré par une murette dépassant de 10cm (avec du grillage dessus).
La plus grande surface à tondre est celle du bas (environ 1600 m2) (photo ci-dessous)

[URL=https://imageshack.com/i/pnnRSypWj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/xq90/923/nRSypW.jpg[/IMG][/URL]

Pour le courant côté gauche, c’est possible (si vraiment c’est le choix le plus approprié) de tirer une gaine jusqu’à mon tableau elec du garage (environ 15 mètres). Je comptais mettre la station de charge près de la terrasse car j’avais juste à percer pour atterrir dans le garage et avoir l’elec ;-)


Voici 2 photos vu de « devant » la maison (avec l’allée).

[URL=https://imageshack.com/i/pokxerbRj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/xq90/924/kxerbR.jpg[/IMG][/URL]


[URL=https://imageshack.com/i/pmCF7fVMj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/xq90/922/CF7fVM.jpg[/IMG][/URL]

En fait la position idéale aurait été tout en bas sur ton plan avec un guide qui part à gauche dans le couloir et un qui part à droite pour finir devant la maison comme MHeller le propose.

Le 2e emplacement pratique aurait été à côté de la barrière avec un guide qui fait le tour de la maison et l'autre qui file au fond du terrain (en bas sur le plan) mais la proximité de la rue rend la chose peu réaliste (faut pas non plus tenter les curieux)

La base du robot peut probablement être installé au bout de l'accès au garage, avec le guide jaune qui vire à gauche vers la clôture pour barrer le chemin au robot quand il sort du couloir et file ensuite en diagonale dans la grande parcelle pour finir en bas à droite. L'autre guide partira à droite pour reprendre le tracé proposé par MHeller.

Je commence a mieux comprendre le placement des fils guide grâce à ce que vous dites. Je comprends juste pas comment le robot "trouve" ces fils guide ? Lorsqu'il s'arrête de tondre, il va toujours dans une même direction pour tomber sur un fil guide ?

Il me reste aussi la solution de le mettre devant la maison (quasiment toujours à l'ombre en plus), là ou j'ai écrit "20 m2". Il serra devant la maison mais pas en limite de propriété donc moins de risque de vol. qu'en pense-tu ?

Sinon j'ai vu que tu avais un AM 330X pour une surface de 2100m2. Pour mon terrain de 2400m2, tu penses qu'il est adapté ?

Le 330X n'existe plus en neuf.
Le 430X a pris le relais et conviendrait de justesse : selon les données constructeurs, 19h par jour pour 6 sessions de tonte entre coupées de recharge, ça commence à faire beaucoup pour sa survie à long terme.
Mais comme la grande surface n'a pas beaucoup d'obstacle, il doit être possible de grapiller 1 session de tonte+recharge et de ne le faire tourner au plus que 15h30 environ en plein saison.

Et oui tu peux aussi placer la base dans la zone des 20m², je l'avais exclus car devant la maison (ie visible de la rue),
mais avec une niche il sera plus discret.
Dans ce cas un 1er guide filera au fond du couloir de 2m en contournant la maison,
et l'autre lui sera jointif jusqu'au niveau de la terrasse où ils se sépareront,
le 2nd continuant comme le guide rose de MHeller parallèlement à la clôture sur quelques mètres encore avant d'obliquer vers le bas à droite.

[quote le 14/06/2018 à 17:29:32, Stephane54 a dit :]Je comprends juste pas comment le robot "trouve" ces fils guide ? Lorsqu'il s'arrête de tondre, il va toujours dans une même direction pour tomber sur un fil guide ?[/quote]
Lorsqu'il s'arrête de tondre il continue à se déplacer exactement comme lorsqu'il tond (mais moteur de tonte arrêté); il va donc rapidement rencontrer soit le périphérique, soit le guide; s'il rencontre le périphérique il "rebondit" dessus comme d'habitude. Ainsi il va rapidement finir par rencontrer le guide (c'est pourquoi il est important que le guide soit grosso modo au milieu du terrain). Une fois rencontré le guide il s'arrête brièvement, puis s'écarte à une distance aléatoire du guide (toujours inférieure à la largeur de couloir définie dans les paramètres) et il suit le guide à cette distance; lorsqu'il détecte la base il pivote pour se placer exactement sur le guide et rentre à la base. Le but de ce cheminement à distance aléatoire du guide (et non sur le guide) est d'éviter des traces sur le gazon.
Nota : le robot se déplace toujours du côté gauche du câble guide, tel qu'observé en faisant face à la station de charge (aussi bien quand il rentre à la base que pour un démarrage distant).