Des conseils sur la possibilité d'un robot

[rom61]

Bonjour , a tous

Je souhaite m’équiper d'un robot mais la configuration de mon terrain est compliqué !
Mon terrain fait 1400m2 avec a environ 800 m2 de gazon .
Il se décompose en 3 zones : zone 1 et zone 2 sépare par un passage relativement étroit et éventuellement
la zone 3 isolé de 80 m2 .
Merci d'avance pour vos avis et remarques !

[rom61]

vue arienne
passage étroit

[guigui]

Il va falloir des plans et des photos.
Les pros du forum pourront alors t'aider sans problème.

[JPMalef]

C'est nettement plus facile lorsque l'image est visible BD.

Quel sont les dimensions du terrain, et la largeur du couloir entre zone 1 et 2.

[url=https://ibb.co/dY26zy][img]https://preview.ibb.co/hXEx6d/Capture_3.jpg[/img][/url]

[rom61]

Désolé j'arrive pas a mettre les images visible!

[rom61]

le terrain fait 50 m par 25m

[rom61]

La vue arienne n'est pas top !!!

[Mheller]

pour intégrer tes images tu vas passer en mode édition de tes messages (bouton icône feuille /crayon à droite du message) et remplacer ton lien actuel par le BBCode correspondant

Pour chacune des photos ImgBB tu fais ceci:

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/oa77.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/26/oa77.jpg[/img][/url]

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/1b73.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/26/1b73.jpg[/img][/url]

[rom61]

merci beaucoup

[Keops62]

Peux-tu préciser ta région dans la signature (météo).

Le passage entre zone 1 et 2 semble facile :
il faudra veiller à position les câbles périphérique aller et retour le plus espacés possible, quitte à rogner sur le bas de la haie pour arriver à 1m25 au moins et ainsi placer confortablement le guide qui y passera.

Pour la zone 3 c'est plus compliqué : côté portail pas possible de passer à cause du talus,
côté "haut de l'image", un couloir serait possible mais la nature du sol pose problème : robot ne roule pas dans des gros cailloux.
Îl parait inhumain d'envisager tondre cette zone en secondaire : il faudrait porter le robot dedans et le remettre dans sa base 1 fois par jour (ou 1 jour sur 2 selon la pousse).
Il faudrait une photo en longueur de ce passage et envisager d'aménager au moins un couloir de circulation pour le robot :
petits cailloux sur stabilisateurs de sol par ex, ...

D'après [a https://frama.link/planningmouton]la feuille de calculs[/a],
chez Husq, un 315 (X) aurait besoin de 18h30 par jour pour les 800 m², ça commence à faire beaucoup.
Il faudrait sinon utiliser l'astuce des 2 zones alternées, qui permettrait ainsi de prendre en charge la zone 3 en bonus :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/]

Sinon un robot avec 2 guides serait bienvenu.
Un 420 s'en sortirait en moins de 17h mais dispose de 2 guides, ce qui aiderait à gérer la zone 1+2 et la zone 3.
Un 430X se baladerait sur 13h, mais le budget n'est pas tout à fait le même.

La base pourrait être en zone 1, près de la cabane de jardin ou de la maison :
faire figurer les accès au 230V sur un plan.
Un guide contournerait la maison pour finir quelque part au niveau du portail,
et un 2nd guide pourrait être dédié à la zone 3.

@MHeller : merci pour le tuto imagé d'intégration du BBCode : la lecture de texte sur une page web semble en perte de vitesse dès que c'est en bas du 1er écran ;-)

[rom61]

J'habite en Normandie !!!

ok alors pour le passage zone 1 et zone 2
alors je vois deux options :
soit je fais une croix pour que le robot tonde la zone 3 et je serais obligé de sortir le rider pour 80 m2(bof) et un 310 ou 315 conviendrais
soit je pars sur un 420 avec 2 guides
voici 2 photos du passage zone 1 a zone 3 en petit gravier ....
Une question me vient ! quant on programme le robot dans une zone : les lames sont elles en marche ?

[Mheller]

Puisqu’il s'agit d'automatiser pour 10 ans ou plus la tonte du jardin, cela vaut la peine de faire quelques modifications cosmétiques qui permettront au robot de s'exprimer pleinement.
Il faut prendre un 420 avec 2 guides dont l'un ira dans la zone 80m2. Le couloir de liaison entre les 2 pelouses devra être aménagé pour être carrossable ou tondu

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/a1xx.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/26/a1xx.jpg[/img][/url]

Si pour manœuvrer la voiture doit reculer un peu sur l'herbe il suffirait de mettre à cet endroit des stabilisateurs alvéolés en plastique à travers lesquels l'herbe poussera.

[rom61]

Merci pour votre aide ,
Le robot étant définie un 420 avec deux guides !
Et en créant un couloir carrossable entre la zone 1 et zone 3 avec des stabilisateur alvéolés le robot pourra couvrir tous le terrain ...
Pour l'emplacement de la base j'ai pas encore d'alimentation 220 v a par a cette endroit sur la photos :

[Mheller]

[quote ]Une question me vient ! quant on programme le robot dans une zone : les lames sont elles en marche ?[/quote]
Non les lames ne sont pas en marche quand le robot se déplace le long du guide, mais une fois arrivé dans la zone les lames tournent et ne s'arrêtent pas même s'il s'engage dans le couloir de circulation, d'où le dilemme couloir trop petit il risque de se bloquer, couloir avec entrée et sortie restreinte il ne sera jamais tondu.

[Keops62]

Pour courant, ça vaudrait le coup de mettre une prise 230V d'extérieur ailleurs.
Certes ça implique des travaux mais c'est utile à long terme.

Le robot dispose de 10m de câble basse tension à partir de son transfo.
Peut-être serait-il possible de faire sortir du courant à travers le mur du garage pour l'amener
quelque part où on voit la voiture stationnée ?
Le robot pourrait être placé sur le pignon ombragé à droite de la voiture sur la vue aérienne par exemple :
- un guide contournerait la maison un peu au large pour gérer la zone 1
puis filerait le couloir le long de la terrasse pour se raccorder en haut à gauche à 10-15m du portail, en bord de rue/
- l'autre filerait dans la zone 3 pour se raccorder au périphérique le long de la rue.

Remarque dans la zone 3, le robot va circuler à l'extérieur du guide par rapport à la maison :
il lui faut 2m de champ libre d'obstacle de ce côté là : à voir pour le contournement de la pergola.

Sinon, si tu arrives à faire passer le câble discrètement sur la terrasse,
il faudrait placer la base dans la haie qui fait face à la terrasse mais plus en zone 1 ie plus à droite sur la vue aérienne,
quitte à tirer une rallonge 230V et mettre une prise extérieure sur un joli poteau en bois dans le talus (dans la haie ?) :
il faut 3m devant la base pour que le robot suive les guides (sur 2m droit devant la base) puis qu'il manœuvre pour virer
afin de contourner la maison :
- l'un vers la zone 2 ...
- l'autre vers la zone 3 ...

[rom61]

En suivant vos conseils voici un plan de l'installation :

[rom61]

je souhaiterais dans un premier temps faire l'installation pour les zone 1 et zone 2
et plus tard après avoir réaménager un couloir carrossable (en noir sur le plan) géré la zone 3 !
L'installation en deux temps ne pose pas de problèmes particulier ?

[Keops62]

Pense à compléter ta signature avec le robot envisagé car à force lire les posts je (on) s'emmêle ;-)

Le plan est bien,
j'aurais juste faire passer le guide zone1+2 un peu plus au niveau du o du mot "zone 1" et du u du mot "guide".
A voir avec un colistier qui serait contre

Pas de soucis pour une installation en plusieurs temps :
la mienne a évolué au fil des aménagements du terrain pour que robot en fasse le plus possible.
C'est aussi ça l'intérêt de ces bestioles : on peut changer facilement l'installation de l'enclos comme pour un vrai brouteur.

Si tu veux quand même faire de la zone 2 une zone secondaire avant aménagement du couloir,
il suffit que le périphérique qui passera dans le couloir doit jointif par ex au pied de la clôture là où il n'a pas le droit de pointer son museau.
Tu peux faire cela aussi plus tard : 2 raccords à prévoir au niveau de la zone 1 et hop !

[rom61]

ok je note pour le passage du fils guide plus sur la zone 1 !
Quel sont les sites internet sérieux pour acheté sont robot ?

[Mheller]

oui je confirme le conseil de Keops62 il faut que le guide qui va vers la zone 2 passe à peu près au milieu de la zone 1.

La 420 n'ayant pas d'assistance GPS l'extension ultérieure vers la zone 3 n'aura pas d'impact sur le fonctionnement (sinon il aurait fallu réinitialiser la cartographie en passant par la case payante revendeur). Il peut être intéressant de prendre en option le module automower connect (total 2139€ chez Gplshop).