Aide sur le choix du robot

[NicoBe117]

Bonjour,
voilà je me lance aussi vers l'acquisition d'un robot, mais plus je m'y interesse et plus ca me semble complexe
je suis donc a l'ecoute de votre aide

Je m'oriente vers un Hsqv vers je me demande quel modele sera la plus adapté dans ma configuartation de terrain
J'ai je pense 900m carré a tondre et donc un 310, 315 ou 420 ... X ou pas
J'ai vu obtenu plusieurs avis et devis et il semble que vu la complexité (enfin relative) il me faudrait deux cables guides et donc une 420

Je vais tenter d'ajouter un plan de mon jardin
[IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/t142HX.jpg[/IMG]
Merci a vous pour vos conseils éclairés

[Mheller]

[quote ]pour les photos
[c #0000CC][b][t 3]veiller à ce que la photo soit d'environ 640x480 pixels ou 800x600[/t][/b][/c], sinon la redimensionner avec le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL].
aller par exemple [url=http://www.zupimages.net/] [c #0000CC][b][t 3]ici[/t][/b][/c] [/URL] (Zupimages)
télécharger les photos à partir du bouton "Parcourir"
[c #0000CC][b][t 3]copier le code BBCode[/t][/b][/c] qui te sera indiqué et colle le directement dans ton post, si c'est bon tu verras dans l'aperçu du post ta photo.
Pour le plan du terrain à défaut d'un dessin prends une vue satellite Géoportail va voir là [url=http://www.geoportail.gouv.fr/accueil] [c #0000CC][b][t 3]Géoportail[/t][/b][/c][/URL] , il y a même des instruments de mesure longueur et surface.
Si tu as besoin de dessiner sur tes photos ou ton plan prends le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL] .
[/quote]

[JPMalef]

Voici les modèles correspondant à ta surface de tonte, les temps incluant la charge:

900 M²

310 - - - - > 22 h/j
315 - - - - > 14 h/j
4(3)20 - - - - > 10 h/j
4(3)30X - - - > 7 h/j
440 - - - - - > 5 h/j

Si tu place la base près du garage, et plaçant le guide en diagonale vers le coin supérieur gauche, avec 1 guide, c'est tout bon.

Cependant, il faudra aménager tes triangles en haut à droite, et en bas à droite car je crains (en l'absence de photos représentatives) que ce soit des pièges pour le mouton.
Le plus simple est de couvrir l'extrémité de ces triangles avec un couvre sol.

[NicoBe117]

J'ajoute déjà qq photos

J'avais pas pensé mettre la bergerie le long du garage car assez étroit mais cette effectivement une option intéressante. Le couloir le long de la terrasse ne posera pas de problème ?
Un des vendeurs qui est venu me disait qu'il y avait un risque que la machine reste coincée en haut a gauche dans le coin compost ou n'y aille jamais .. idem derrière ma cabane de jardin ... voir meme ne tonde que tres rarement le rectangle pres de la barrieire.

Le triangle en haut a droite est en fait la limite de mon terrain mais c'est un chemin enherbé .. je peux garder une largeur suffiante en tondant le passage .. (je devrais garder quoi comme largeur ?)
En bas par contre c'est bien étroit dans le fond ...
1. Vue vers la barriere/rue (milieu en haut vers droite haut
[URL=https://imageshack.com/i/pnrCO52aj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/rCO52a.jpg[/IMG][/URL]
2.Triangle en haut a droite (derriere la barriere) idealement a tondre aussi mais avec dépose manuel du mouton
[URL=https://imageshack.com/i/pl22Y0Lwj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/22Y0Lw.jpg[/IMG][/URL]
3.Vue depuis la terrasse vers le fond du jardin
[URL=https://imageshack.com/i/pmVxrXyIj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/VxrXyI.jpg[/IMG][/URL]
4.Coin en haut a gauche (abris bois sur la droite potager sur la gauche)
[URL=https://imageshack.com/i/pnt94F4kj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/t94F4k.jpg[/IMG][/URL]
5.Passage entre potager, parterre et vue sur la cabane (Milieu gauche, vers le bas)
[URL=https://imageshack.com/i/pnHAylU6j][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/HAylU6.jpg[/IMG][/URL]
6 et 7. Passage entre potager et cabane
[URL=https://imageshack.com/i/poFDjvYMj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/FDjvYM.jpg[/IMG][/URL]
[URL=https://imageshack.com/i/plwFSGemj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/wFSGem.jpg[/IMG][/URL]
8.Triangle en bas a droite
[URL=https://imageshack.com/i/pmpvwch7j][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/pvwch7.jpg[/IMG][/URL]
9.Couloir terrasse vers le jardin
[URL=https://imageshack.com/i/plVs3axMj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/Vs3axM.jpg[/IMG][/URL]
10.Couloir terrasse vue vers la rue
[URL=https://imageshack.com/i/powBGr3Nj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/924/wBGr3N.jpg[/IMG][/URL]
11.Photo entre l'abris a bois et le bord du terrain, vers le compost
[URL=https://imageshack.com/i/plhofznCj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/hofznC.jpg[/IMG][/URL]
12.Photo entre abris a bois et bord du terrain vers la rue
[URL=https://imageshack.com/i/pmYu2Je9j][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/922/Yu2Je9.jpg[/IMG][/URL]
13.Photo du coin entre potager et compost
[URL=https://imageshack.com/i/plRn5ESsj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/Rn5ESs.jpg[/IMG][/URL]
14.Couloir entre composte et abris a bois
[URL=https://imageshack.com/i/pl6wnTLAj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/6wnTLA.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Peux-tu numéroter tes photos ?

Et indiqué d'où elles sont prises (certaines sont impossible à localiser).

Sur la photo avec la barrière, entre la barrière et la voiture, c'est aussi à tondre?

Il faudra probablement faire de légers aménagement (genre ranger les palettes ailleurs, ne pas laisser les tuyaux d'arrosage traîner, couper les branches basses à certains endroits pour agrandir certains passages, ajouter un peu de terres pour mettre la pelouse à niveau des plaques de métal, etc...).

[NicoBe117]

C'est vrai que c'est pas évident a comprendre .. voilà j'ai essayé de numéroter et de commenter.
Ok donc les plaques et la terrasse je dois mettre a niveau
Par contre pour la taille c'est enlever les branches du bas pour que le mouton puisse passer ou y'a autre chose a faire ?

Et oui derriere la barrière je dois aussi tondre meme si techniquement mon terrain ne fait qu'un triangle ...
Mais comme c'est a rue je pensais deposer le mouton manuellement de temps en temps (enfin si c'est faisable ?)

[JPMalef]

OK, c'est plus clair, je commence à comprendre BD.

2 guides sont effectivement bienvenus.

Je placerais la base derrière la cabane, en bas à gauche, avec un guide qui passe entre potager et parterre et qui va en ligne droite vers le haut à droite, mais jusqu'au bord de la route en passant par la barrière.
Tu envois le mouton jusqu'au bout du guide, et dépendant si la barrière est fermée ou ouverte, le mouton ira tondre là où tu lui permet.

Le second guide passe en dessous du parterre pour rejoindre le fond du couloir en bas à droite, jusqu'à hauteur du buissons à gauche avant la fenêtre (photo 8). Derrière, tu couvre le sol d'une plante couvre-sol de ton choix, le mouton veillera à maîtriser certaines volontées d'envahir la pelouse.
La taille du bas des buissons ce limitera uniquement à celui (photo 10) situé derrière le ballon rouge.

Pour éviter de perdre son temps (celui du mouton), j'exclurais l'abri à bois ainsi que le compost (donc le coin supérieur gauche). Recouvre le sol d'un revêtement de ton choix.

Pour le restant de la surface, le mouton ira tondre partout, aucune crainte à avoir.

[Keops62]

Si tu as besoin de laisser des tuyaux branchés un certain voire un temps certains pendant que robot tourne,
tu peux prévoir des zones d'exclusion temporaires avec un interrupteur de va-et-vient (inverseur) pour isoler une partie du terrain :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/zonetemporaire12.jpg]
L'iinverseur (interrupteur de va-et-vient) bascule de position 1 à 2 et inversement.
Position 1 : le courant circule uniquement sur le périphérique extérieur donc le robot tond le verger.
Position 2 : le courant circule sur le périphérique qui est dévié pour éviter le verger donc le robot ne peut pas y tondre.
(flèches sens du courant dans les boucles)

[NicoBe117]

Merci déjà pour vos avis, la conclusion semble effectivement qu'il va falloir faire qq aménagements du coté du compost/abris a bois ...
Pour les tuyaux d'arrosage c'est aussi sur la todo list, avec la mise a niveau des taques et autres éléments pas a niveau

Placer la bergerie derrière ma cabane ne fait pas partie de mes options préférées car pas visible de la maison et un peu trop facile d’accès pour un loup éventuel.
Est ce que si je place la bergerie comme sur le plan le mouton ira tout de meme de temps en temps derriere la cabane ou ca semble une mauvaise option ?

Question subsidiaire : Est ce que les modeles X (avec GPS) apporte vraiment un plus et peuvent remplacer un cable guide ?
En gros choisir entre une 315X et une 420

[am310]

[quote le 10/08/2018 à 22:52:54, JPMalef a dit :]Voici les modèles correspondant à ta surface de tonte, les temps incluant la charge:

900 M²

310 - - - - > 22 h/j
315 - - - - > 14 h/j
4(3)20 - - - - > 10 h/j
4(3)30X - - - > 7 h/j
440 - - - - - > 5 h/j

[/quote]
bonjour
attention le 310 est bridé a 16 heures/jour max
@++

[JPMalef]

Oui, je suis au courant BD.

Mais exprimer le fait qu'il sera utilisé à 91% de sa capacité est peut-être moins "parlant", ou pas.

[Keops62]

Avec ou sans option de cartographie GPS, le robot déniche tous les recoins, d'aucun le traite de fouine.
Mais le souci serait qu'il soit piégé et ne puisse pas sortir facilement d'un recoin retord comme derrière ta cabane d'après le plan :
sur les photos, je n'ai pas vu cette zone mais juste le passage entre potager et cabane avec le pommier.

Les guides ont 2 utilités initialement sur un robot Husq :
- récupérer le robot perdu dans le terrain pour qu'il retrouve sa bergerie rapidement
- envoyer le robot dans une zone desservie par le guide plutôt que de le faire déambuler sur le périphérique qui suit les divers détours du terran.

Le mode GPS ne remplace pas les guides, les 2 s'utilisent conjointement :
les signaux des guides complètent les signaux GPS, ils servent de repères complémentaires pour affiner la position du robot sur sa carte (sinon précision GPS à 10m inutile).

Les guides sont pour moi plus utiles en ce sens :
ils permettent au robot de retrouver sa bergerie rapidement ce que la carto GPS ne permet pas (on espère un jour qu'elle y contribuera).
Après, comparé à la tonte aléatoire "simple", la carto GPS permet au robot de retrouver plus systématiquement des zones moins accessibles et d'avoir une tonte plus régulière par zones (bandes) comme l'a bien expliqué MHeller dans un autre post.
Mais ne pas oublier qu'un robot en mode aléatoire "simple" fera quand même le job et si il est bien paramétré (planning, départs le long des guides, ...) on ne voit pas la différence (j'ai testé quand le mode GPS était bugué au début des 330X).

[JPMalef]

Tu peux expliquer l'accès facile au loup?

Il existe une option "Connect" qui te permet de voir sur un smartphone où se trouve ton mouton, et même de recevoir une alarme si le mouton s'écarte trop de son domaine, plus autres fonctions

Il y a aussi la possibilité de placer une camera pour l'avoir à l'oeil.

[NicoBe117]

Et bien l'arriere de la cabane donne sur une prairie assez facile et discrète d’accès
C'est aussi la que je "stocke" mes tailles en attendant la mission déchetterie ...
Sans oublier ce portail ex porte de poulalier un peu au milieu de tout ..

Apres si jamais le mouton se perdait par la il pourrait rentrer par le fils périphérique ou peu de chance ?

J'ajoute les photos
15 et 16 : Vue sur l'arriere de la cabane (lpommier est du coté potager
[URL=https://imageshack.com/i/plc8np3Pj][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/921/c8np3P.jpg[/IMG][/URL])
[URL=https://imageshack.com/i/pnFtl0t8j][IMG]https://imagizer.imageshack.com/v2/800x600q90/923/Ftl0t8.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Sur le forum on déconseille le retour par le périphérique sauf "cas graves" ;-)
Car si tu l'actives, il sera utilisé depuis n'importe quel autre endroit du terrain et faire le tour de ta propriété pour rentrer n'est pas forcément idéal.

Il faut jongler avec les guides pour une utilisation optimale des bestioles Husqvarna.

[Keops62]

Avec 2 guides (420 modèle 2018) et différentes contraintes imposées :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planNicoBe117.jpg]
- bleu périphérique
- pointillés rouges : barrière virtuelle temporaire (interrupteur) ou portillon physique (triangle en hau à droite) pour ouvrir/fermer l'accès à des zones "encombrées" (potager, pommier/déchets, avant maison)
- guides en rouge et vert :
* rouge : dessert le petit triangle en bas, même si le passage de 150cm paraît délicat : départ distant
* vert : dessert la zone du fond (placement du guide ric-rac : voire notice pour contourner le pommier)
* vert et rouge au niveau de la base : récupération du robot qui serait dans le triangle en haut (mettre rayon d'émission de la base à mini : cf notice et gauche du parterre)
La barrière dans la zone "cabane" serait à enlever si inutile, et remettre à l'avant en haut pour agrandir le portillon (plus pratique pour robot) : ouvrir/fermer ce portillon permettrait à robot de passer devant si la porte est ouverte.
Une zone secondaire reste possible mais c'est astreignant de porter/récupérer le robot ...

[Keops62]

Avec un seul guide (modèle 315),
comme l'a dit JPMalef,
pour tondre derrière la cabane ce serait mieux si la base y était (+ ramassage des pommes).
Le guide ferait quasiment le tour actuel vert+rouge sans détour vers le parterre où est la base sur le plan précédent.

A l'inverse, la base pourrait aussi être dans le triangle en bas à droite, même si le passage de 90 cm reste délicat (départs distants nécessaires et ajustements) + risque de trace de roulement avec les allers/venus régulières du robot.

[hautvidal]

Bonjour,

Il y a une vingtaine d'années j'avais testé la précision des GPS , effectivement en absolu les 10m et plus sont de règle mais en relatif c'est beaucoup plus précis pour le vérifier j'avais pris un repère et plusieurs semaines de suite j'avais mis le récepteur au même emplacement et la répétitivité était de l'ordre de 50cm et c'est ce qui nous intéresse dans le cas de la tondeuse on se moque de savoir si l'on se trouve à 100m de la position absolue je pense, mais on demande que la tondeuse trouve tous les jours l'arbre dans la même zone , je devrais répéter ce test pour voir s'il y a amélioration.

[NicoBe117]

Bon je commence a y voir plus clair sur ce que je peux attendre et sur ce qui ne marchera pas avec un mouton
Je ne suis toujours pas décidé sur 315 ou 420, mais par contre j'ai bien compris que je devais faire une croix sur le coin composte ou faire du ré-amenagement
Question subsidiaire sur les pommes au sol, c'est un gros soucis ?
Car le pommier "cabane" a tendance a "semer" beaucoup de fruit et même avec des ramassages hebdomadaires il y en aura toujours l'une ou l'autre dans le chemin
J'ai aussi des chênes sur le bord du terrain qui laisse une quantité intéressante de gland sur le sol (déjà maintenant cette année, et encore pour 2 mois je pense), est ce que ce genre d'obstacles risque aussi de poser des problèmes ou plutot juste une usure plus rapide ?

[JPMalef]

Les pommes / poires ne sont absolument pas un problème pour le mouton, il va les hacher, et certains animaux vont se servir (les guêpes adorent).

Pour les glands et autres noisettes, ils sont trop petit, les lames passent au-dessus.