Le bon choix

[JMV51]

Bonjour à tous,

Je ne suis pas encore possesseur d'un "robot tondeuse" mais je suis à prêt à sauter le pas,
aussi j'en appel à vos retours d'expériences.

Mes surfaces à traiter sont faibles 2 x 125 m² et à mon avis peu complexe,
mais difficile à relier par un étroit "tunnel" en dur de 50cm de large et de 150cm de lg.
avant de rouler sur de la dalle le long d'un mur pendant une dizaine de mètres.

J'ai un budget de 800€ et je m'oriente vers un ROBOMOW RX20 ou vu les prix du moment vers un HVA105.
Avec le RX20 et les critiques sur la fiabilité et le SAV j 'ai des craintes.......sur le HVA105 pas bcp de retours techniques à exploiter.

Je suis prêt à envoyer des "tofs et schémas de circulation pour expliquer . MERCI DE VOTRE AIDE

[noisebreaker]

effectivement votre passage étroit pose questions,il faut faire des photos pour bien comprendre la possibilité ou non de passer.

[JMV51]

Voici le plan extrait de cadastre des zones à traiter

http://img113.xooimage.com/views/2/3/0/cadastre--56ce247.jpg/

Au delà des surfaces et des restrictions d'accès , que pensez vous de la sélection de robots ?

Merci

[JMV51]

https://ibb.co/w042kL8
https://ibb.co/xJ2Bkn0
https://ibb.co/vxDfzy4
https://ibb.co/QP2KfLL

[JMV51]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/vmbh.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/vmbh.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/65yd.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/65yd.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/awku.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/awku.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/lnau.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/lnau.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Où est la photo de ton passage? à prendre des 2 côtés.

[JMV51]

Photos de nuit ......Désolé

Largeur au pied 0.5m Longueur 1.4m

Le HVA105 doit passer.......



[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/s2oq.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/s2oq.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/4src.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/4src.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/otw5.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/otw5.jpg[/img][/url]

[JMV51]

Photos de jour du passage "TUNNEL"

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/fkrk.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/fkrk.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/cttq.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/cttq.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/apik.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/apik.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Ce passage est compliqué, bien sur il faudra mettre le guide au milieu et les périphériques rigoureusement parallèles au guide à 20 cm de chaque côté avec réglage du couloir guide sur "étroit". Le robot chevauchera alors le guide à ses allers et retour à la base, il ;y aura forcément des risques de traces au niveau du guide puisque le robot passera toujours au même endroit
.
Malheureusement on ne pourra pas totalement éviter que le robot ne se coince dans le couloir en action de tonte, car le robot est une fouine qui peut s'engager dans un passage de 10cm entre périphérique selon l'angle abordé, on ne peut que réduire ce risque à 99%.

Pour ce faire il faudra faire 2 étranglements large de 10cm à chaque extrémité du couloir en ayant présent à l'esprit que le guide doit être posé de tel manière que le robot aborde l'étranglement bien perpendiculairement pour que le capteur avant ne détecte pas par mégarde les périphériques. Il faudra procéder par tâtonnements successifs.

Je ne peux garantir à 100% le succès de l'opération, 50cm c'est vraiment étroit.

[JMV51]

Un grand merci pour ta réponse qui me conforte dans mes investigations .

Je vais tenter le coup en suivant tes préconisations et si cela ne fonctionne pas avec le fil guide,
je déclarerais une zone secondaire avec fonctionnement en mode manuel jusqu'à l'épuisement.

j'ai finalement fait l'acquisition d'un "HVA105" , je l'attends mi décembre.
J'aurais tout l'hiver pour faire des tests.....:D

[JMV51]

Voici un schéma de mon interprétation du passage des 3 fils dans le tunnel
puis l 'entrée dans la zone 2 tel que j'ai compris les 2 étranglements de 10cm.


[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/48/jxvn.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/48/jxvn.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Ok pour le passage, surtout ne pas enterrer ou fixer les fils dans les passages avant d'avoir tester les écartements.

[yodul]

Tu nous tiens informé dès que tu auras testé stp :-)

[JMV51]

Oui sans problème.

J'attends la "bête" et son kit d'installation fin de sem 49

Si tout se passe bien je devrais avoir des résultats de tests à vous soumettre vers le 15 décembre.

[JMV51]

Toujours pas reçu "Le Mouton" ............. les grèves peut être.

Donc je lis les TOPICS et modifie mon projet en particulier au niveau de la position de la base
mais "Le Tunnel" de 0.5m sur 1.5m restera un incontournable.

Il existe un cable enterre de 220V qui alimente une sonnette au niveau du portail et que vont croisés le câble périf. et le cable guide,
est ce un point bloquant ?

[Mheller]

[quote ]Il existe un cable enterre de 220V qui alimente une sonnette au niveau du portail et que vont croisés le câble périf. et le cable guide,
est ce un point bloquant ? [/quote]

Non il 'y aura pas d'interférences.

[JMV51]

Le Père Noel est passé et sous le sapin ' AM105.

Comme la phase critique de mon installation est le passage dit du TUNNEL
je simule la position du fil guide à "blanc",
à l'entrée avec des hypothèses de trajectoires dans le sens ALLER

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/52/27nf.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/52/27nf.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/52/czlx.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/52/czlx.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/52/7h6x.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/52/7h6x.jpg[/img][/url]
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=19/52/fby1.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/52/fby1.jpg[/img][/url]

[Polo80]

Hello
Ton retour d’expérience sur ce passage « tunnel » m’intéresse fortement !
Je suis en pleine réflexion avec une petite problématique comme la tienne.
Tes tests ont donné quoi ?

[JMV51]

Bonjour,

Je suis impatient de passer à l'étape "électrique" mais j'ai encore beaucoup de boulot de préparation.

Je devrais commencer le test "grandeur nature" ce week end .

Si le robot est centré et suit le câble guide dans l'axe cela devrait fonctionner , si ce n'est p

[JMV51]

pas totalement symétrique alors c'est mort
et je devrais "porter" le robot dans la zone secondaire et passer en mode Manuel jusqu'à épuisement.

A bientôt