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Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : mer. févr. 12, 2020 11:38 am
par MB76170
Bonjour, tout d'abord merci d'avance pour votre aide !
J'ai une surface d'environ 1000/1100m2 à tondre je pense m'orienter vers le modèle 315X pour le suivi GPS du travail réalisé par le robot qu'en pensez vous ?
Il y a aussi le 420 sans GPS mais avec 2 fils guide peut être mieux pour gérer les 2z zones ? et avec une plus grande capacité de tonte...

J'ai essayer de faire un plan de câblage sur mon terrain, qu'en pensez vous également ?

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : mer. févr. 12, 2020 11:39 am
par MB76170
[url http://img114.xooimage.com/views/8/6/8/implantation-terrain-570aaef.pdf/]

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : mer. févr. 12, 2020 11:39 am
par MB76170
https://imagizer.imageshack.com/img923/3576/L91c8K.png

[img https://imagizer.imageshack.com/img923/3576/L91c8K.png]

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : mer. févr. 12, 2020 12:07 pm
par MB76170
J'ai estimé à environ 400m de fil périphérique + différents ilots (arbustes / piscine / aire de jeu) et 100m de fil guide

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : mer. févr. 12, 2020 5:09 pm
par jonas0_13
Bonjour.
Tes images ne sont pas visibles ; impossible de les télécharger.
Essaie de les intégrer dans ton message, c'est beaucoup plus pratique et agréable pour ceux qui te répondront. Si tu cherches un peu sur le forum tu trouveras les conseils pour intégrer les images dans les messages.

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : jeu. févr. 13, 2020 8:23 am
par MB76170
[quote le 12/02/2020 à 16:09:58, jonas0_13 a dit :]Bonjour.
Tes images ne sont pas visibles ; impossible de les télécharger.
Essaie de les intégrer dans ton message, c'est beaucoup plus pratique et agréable pour ceux qui te répondront. Si tu cherches un peu sur le forum tu trouveras les conseils pour intégrer les images dans les messages.[/quote]

J'ai réussi ;-)

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : jeu. févr. 13, 2020 12:49 pm
par Mheller
Il y a pas mal d'obstacles sur le terrain et celui-ci est un peu compliqué avec un passage de 15m de long sur 1m de large où il faudrait un peu empiéter sur le parking.
La 315X me semble un peu juste, je verrais mieux une 420 (voire une 430X).
Il faudrait quelques photos en particulier de la zone 2 qui est un peu compliquée afin de voir le meilleur emplacement pour la base.
Les ilots sont à prendre en compte pour le calcul de la longueur maxi de la boucle guide.

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : jeu. févr. 13, 2020 4:56 pm
par MB76170
[quote le 13/02/2020 à 11:49:34, Mheller a dit :] Il y a pas mal d'obstacles sur le terrain et celui-ci est un peu compliqué avec un passage de 15m de long sur 1m de large où il faudrait un peu empiéter sur le parking.[/quote]

-> j'ai vu sur le site husqvarna que le passage mini était de 60cm ? L'allée le long du parking peut être un peu élargi (1m20, voire 1m50)


[quote le 13/02/2020 à 11:49:34, Mheller a dit :] La 315X me semble un peu juste, je verrais mieux une 420 (voire une 430X).[/quote]

-> le rendement théorique est de 68m2/h, donc pour 1100m2 environ 16h, je pensais le faire tourner 8h/j pour que la totalité du terrain soit réaliser en 2 jours (même 3 jours si la pelouse ne pousse pas trop vite...) ou programmé zone 1 jour 1 et zone 2+3 jour 2 si c'est possible ?


[quote le 13/02/2020 à 11:49:34, Mheller a dit :]Il faudrait quelques photos en particulier de la zone 2 qui est un peu compliquée afin de voir le meilleur emplacement pour la base. Les ilots sont à prendre en compte pour le calcul de la longueur maxi de la boucle guide.[/quote]

-> J'ai pris en compte les différents ilots dans mon calcul de cable périphérique, je n'ai pas iloté les arbres mais seulement les arbustes type rhodo, roseaux
et la piscine, terrasse et aire de jeu (encore que vu que c'est une cabane enfant avec un portique peut être pas nécessaire?)

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : jeu. févr. 13, 2020 8:27 pm
par Mheller
[quote ]j'ai vu sur le site husqvarna que le passage mini était de 60cm ? L'allée le long du parking peut être un peu élargi (1m20, voire 1m50) [/quote]
oui mais pas sur 15m de long, ce sera un piège pour le robot qui va passer son temps à jouer au flipper... Il faudra probablement traiter ce passage de manière particulière.

[quote ]e rendement théorique est de 68m2/h, donc pour 1100m2 environ 16h, je pensais le faire tourner 8h/j pour que la totalité du terrain soit réaliser en 2 jours (même 3 jours si la pelouse ne pousse pas trop vite...) ou programmé zone 1 jour 1 et zone 2+3 jour 2 si c'est possible ? [/quote]

Le principe de la tonte par un automower est que la totalité du terrain est tondu par cycle de 3 jours continu pour une durée journalière correspondant à la capacité du robot et pas en une seule journée!_o_ Le terrain étant compliqué avec de multiple rebonds en raison des ilots et obstacles la capacité théorique du robot est en plus bien diminuée, d'où la nécessité d'une 420 ou d'une 430X. A mon avis une 420 devrait être programmée 14h par jour (au lieu de 12h théorique).

[quote ]J'ai pris en compte les différents ilots dans mon calcul de cable périphérique,[/quote]

je maintiens la nécessité de photo, quel est la largeur du passage entre le barbecue et le talus?

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : ven. févr. 14, 2020 11:48 am
par jonas0_13
@MHeller : je connais très mal le sujet des passages étroits, n'en ayant pas chez moi (sauf un d'à peine 5 m de long (*)), d'où ma question un peu candide. Je pensais que la fonction de détection des passages étroits dont sont dotés certains modèles AM, avait justement pour rôle d'éviter ce jeu de flipper ; j'imaginais que pour cela l'algorithme privilégiait les trajectoires longitudinales plutôt que transversales à l'intérieur du passage étroit. J'ai rêvé ?

(*) de plus il est tondu par mon AM308 qui, à ma connaissance, ne possède pas de fonction détection des passages étroits.

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : ven. févr. 14, 2020 12:35 pm
par Mheller
La détection de passage étroit fonctionne pour le déplacement le long du guide en mode envoi vers une zone ou retour vers la base, elle n'a aucune utilité en mode tonte. Plus le couloir est long plus il y aura de problèmes.
Dans tous les cas il faut expérimenter, une installation ne fait pas l'autre. Je connais une 430X, que j'ai installée chez une voisine, qui tond un couloir en impasse de 10m de long alors qu'il n'y a que 90cm entre périphérique. C'est une raison supplémentaire pour prendre un modèle surdimensionné le couloir de MB76170 demandant probablement plus de temps pour être traité. Dans son cas à y réfléchir, j'irais plutôt vers une 430X qui a prouvé qu'elle se sortait de beaucoup de cas difficile, le plus de l'assistance GPS à la tonte étant à considérer dans le cadre d'un jardin complexe.

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : ven. févr. 14, 2020 3:59 pm
par MB76170
[quote le 14/02/2020 à 11:35:28, Mheller a dit :]La détection de passage étroit fonctionne pour le déplacement le long du guide en mode envoi vers une zone ou retour vers la base, elle n'a aucune utilité en mode tonte.[/quote]

Le passage est à créer car aujourd'hui j'ai une partie parking + une partie pelouse, je souhaitais retirer la partie pelouse pour créer un maximum de parking en laissant un couloir pour passer d'une zone à l'autre. (je ne sais si je suis très clair
)

En vous lisant je me pose la question si le plus simple ne serait pas de juste créer une piste sur lequel le robot circulera en ligne droite sans tondre pour passer entre les 2 zones (si ce paramétrage est possible ?).
Si oui quel matériaux privilégier pour cette piste (gravillon, sable, géotextile
) ? Et quelle largeur devra faire cette piste ?

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : ven. févr. 14, 2020 4:01 pm
par MB76170
[img https://imagizer.imageshack.com/img924/7239/7YmVf6.png]

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : ven. févr. 14, 2020 4:02 pm
par MB76170
[img https://imagizer.imageshack.com/img924/7239/7YmVf6.png]


Croix rouge -> emplacement disponible pour la base (cable présent)

Choix robot terrain environ 1000/1100m2

Publié : ven. févr. 14, 2020 6:40 pm
par Mheller
[quote ]En vous lisant je me pose la question si le plus simple ne serait pas de juste créer une piste sur lequel le robot circulera en ligne droite sans tondre pour passer entre les 2 zones (si ce paramétrage est possible ?).
Si oui quel matériaux privilégier pour cette piste (gravillon, sable, géotextile
) ? Et quelle largeur devra faire cette piste ?[/quote]

oui c'est possible, il faut utiliser des stabilisateurs graviers en plastique, en général des carrés plastiques alvéolés de 3 cm d'épaisseur de 50x50cm clipsables, il en faudra probablement 60 ce qui fait un certain investissement, une bande de 90cm en grave bien damée suffirait, mais il faut interdire l'accès aux voitures car risques certains d'écrasement du robot.