Problème retour station, mauvais placement de la base ?

steph59 · Message par **steph59** » jeu. juin 09, 2011 7:01 pm

Bon il semblerait que tout n'aille pas si bien ...
Quand la machine est dans le couloir long et étroit (traversé par un guide et réglage couloir étroit) et cherche à rentrer à sa station elle n'y parvient pas ... elle suit le guide ou le périphérique puis fait demi-tour et ainsi de suite .....

Je suspecte les signaux de la base d'interférer dans le retour station par guide ou périphérique jusqu'à perte du signal intempestif de la base ! Il y a bien trois mètres entre la base et la zone du couloir mais j'ai lu dans la notice que la base émettait jusqu'à 7 mètres, est-ce la cause de mon problème ou faut-il chercher ailleurs ?

Vue globale
[img http://gallery.mac.com/stemeyer/100202/IMG_0824/web.jpg]

Vue du couloir sur la base
[img http://gallery.mac.com/stemeyer/100202/IMG_0825/web.jpg]

Shéma d'implantation
[img http://gallery.mac.com/stemeyer/100202/projet2t/web.png]

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. juin 09, 2011 7:35 pm

En regardant la première photo, je comprend que l'AM se trouve derrière sa base, et a donc un problème pour la retrouver, parce qu'il y a un câble périphérique entre lui et le signal F de la base.

Tu peux vérifier en regardant la mesure des signaux à l'endroit où est l'AM sur la photo.

broutecool · Message par **broutecool** » jeu. juin 09, 2011 8:02 pm

Le plan ne marquait pas l'avancée de la bande qui cause problème.(no)
La base n'est pas placée à l'endroit prévu... qui n'était pas le meilleur.(??)
Et l'endroit prévu n'est pas bon... car le terrain est en pente... _o_

steph59 · Message par **steph59** » jeu. juin 09, 2011 8:17 pm

Je vais déplacer la base à l'endroit prévu initialement. Cela n'a pas été fait pour préserver la vue depuis la terrasse (oo)
Pour la pente, il n'y a rien à faire mais le robot ne s'en plaint pas, le soucis c'estr que depuis le couloir il "voit" la base et donc interrompt son retour par guide ou par périphérique.
Le plan prévoyait bien la bande qui pose problème et le fait qu'elle aille au-delà de la station ne change à mon avis rien au problème. Le mouton semble perdu en "retour station" même si sa position dans le couloir n'est pas "derrière la base", et ce, sur une dizaine de mètres car il capte le faisceau de la station.

Partagez vous mon analyse (avant que je ne déplace la base pour rien) ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. juin 09, 2011 8:41 pm

Ne jouons pas sur les mots concernant "derrière la base".

Dès que l'AM détecte un signal F suffisamment puissant, il lâche son guide, et cherche à rejoindre la base en "ligne droite".

Mais il est bloqué par le signal périphérique, et cherche un chemin qui n'existe pas dans ce cas.

Merci de mesurer la valeur du signal F quand l'AM est au même endroit que sur la photo.

steph59 · Message par **steph59** » jeu. juin 09, 2011 8:49 pm

Je viens de faire le test si la machine est comme sir la première photo F = 25
Est-ce assez fort pour perturber la recherche ?

broutecool · Message par **broutecool** » jeu. juin 09, 2011 8:52 pm

[img http://img10.imageshack.us/img10/7958/projet1sn.png]

J'avais aussi suggéré cette solution bleue.

NB: Si le dessin est correct, la place de la base est à au moins 7 m du câble périphérique de la zone qui cause problème... mais selon la photo, le terrain semble en pente! et si c'est le cas, cela ne marchera pas.

steph59 · Message par **steph59** » jeu. juin 09, 2011 8:56 pm

Oui je sais mais c'était vraiment beaucoup trop difficile d'amener l'électricité.
Si le diagnostique se confirme je pense écarter la base d'une quinzaine de mètres (votre fil rouge)

broutecool · Message par **broutecool** » jeu. juin 09, 2011 9:30 pm

Exact mais on dispose de 20m de câble à basse tension... et il n'est pas nécessaire de l'enterrer très profondément...
Je l'ai mis dans une gaine que j'ai enterrée à une profondeur de 20cm dans les allées et puis sous un pavé...
En partant du poulailler...

steph59 · Message par **steph59** » jeu. juin 09, 2011 9:40 pm

Pourquoi la pente pose t'elle problème ? Ma base est actuellement dans une pente, bien que ce ne soit pas conseillé le robot s'en accomode parfaitement, la pente n'est pas si forte...

D'abord est-on certain du diagnostique ? F=25 suffit il a interrompre le retour par guide ou périphérique ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. juin 09, 2011 10:02 pm

Honnêtement, F=25 suffit ou non? Ce qui est certain, c'est que le signal est présent.

Il faudrait avoir accès au code du software HVN pour savoir si cela suffit, et je n'ai pas ce privilège.

Ce que je propose, c'est l'expérimentation. Dans ce cas précis, pas de coût, et comme résultat, une certitude.

Mesurer lintensité du signal F jusqu'à une valeur de 0, ajouter 1 ou 2 mètres et placer un obstacle pour empêcher l'AM de renter dans la zone couverte par F. Une planche sur sa tranche calée par ??.

Ensuite observe si le problème est résolu ou pas.

Concernant la pente, je pense HVN conseille que le plateau doit être horizontal est pour être sure du contact électrique entre l'AM et sa base.

steph59 · Message par **steph59** » jeu. juin 09, 2011 10:18 pm

Merci beaucoup pour votre aide.
25 semble être une valeur importante, si je m'éloigne de plusieurs mètres le mouton rentre par le guide sans soucis.
Il va donc me falloir déplacer la base, le fil guide (au moins partiellement) et faire un raccord de plus dans le périphérique ...
Youpi o-o

broutecool · Message par **broutecool** » jeu. juin 09, 2011 11:36 pm

Une légère pente descendante... ça marche mais ce n'est pas bon pour la base...
Une légère pente montante... ça marche mais c'est source de problèmes pour les contacts...
Bref, il est préférable de ne pas créer les conditions pour que cela ne marche plus...

Maintenant, un raccord bien fait ne causera pas de problème...