plan du jardin: idées pour un passage et placement de câbles guides?

[Loizzzo]

Bonjour!
voici donc un plan de mon jardin, avec les différents éléments représentés, obstacles, zones de tonte etc...
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/542/automowerfan.png/][IMG]http://img542.imageshack.us/img542/2333/automowerfan.png[/IMG][/URL]

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- au nord de la maison, une grande zone , la zone 1. Facile, elle est presque carrée, 30 sur 30m, peu d'obstacles dedans, si ce n'est 2 îlots qui ne posent pas de problème. Il y a un étranglement (zone "X" entourée) , zone vers laquelle il faudra sans doute amener un câble guide.

-à l'ouest de la maison, deuxième zone, la 2, de 10 m sur 4. Elle est séparée de la zone 1 par un piétonnier de 1,4m +/-. (allée "pieds")

jardin plat, sans pente significative

mes idées: position de la base: je la mettrais sur le point rose (voir flèche rose): situé au milieu d'une longueur, tout le jardin accessible devant. le garage permet d'amener l'électricité et l'endroit est plus discret par rapport au voisinage.

passage de la zone 1 à 2: là c'est plus délicat. ayant montré mon plan à différents revendeurs du coin (zone province de Liège- sud: Barraque de Fraiture) , deux solutions ressortaient:
- disquer 2 tranchées écartées suffisamment à travers l'allée piétonne, créer un "couloir" et mettre un câble guide au milieu. problème: très moche! et surtout sans doute pas la possibilité d'écarter les deux câbles périphériques car l'allée n'est pas au niveau du sol sur toute la longueur (sur 1,2m, ok, mais pas plus)

-disquer 1 tranchée, à la limite à la jonction allée "pied"-allée "voiture" et y mettre le câble périphérique "aller" et le "retour". Problème: la zone 2 n'est donc plus accessible en automatique, il faut porter le mouton de 1 vers 2, puis le laisser travailler dans le 2. Puis le remettre dans 1, il part alors rechercher sa base...

avez-vous des idées pour le passage de 1 vers 2?
Ou placer les 2 guides (automower 230 acx)?

merci!!

[JPMalef]

Ton allée pied, est faite avec quoi?

Une photo pour mieux visualiser?

[Loizzzo]

l' allée pied est fait en pavé de pierre de 10/10 posées et fixée sur du stabilisé. L'allée voiture au fond est faite en klickers posées.
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/856/xxxia.jpg/][IMG]http://img856.imageshack.us/img856/8848/xxxia.jpg[/IMG][/URL]

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mon idée était de disquer à la limite des deux allées, ce serait plus discret. Mais une seule ligne avec les deux câbles periphériques dedans, car faire 3 saignées (2 Periph. + 1 guide) ce sera moche et trop étroit vu la configuration je crois...

[broutecool]

Il ne faut pas disquer mais simplement déposer le câble sous les pavés... Vous mettez une gaîne au cas où...
Vous pouvez aménager légèrement le parterre... afin d'élargir le passage...

Pourquoi un 230? un 220 est suffisant.

La place prévue pour la base est bonne.
Le guide pourra échouer au fond de la petite zone... si la boucle guide ne dépasse pas 300m.

[Loizzzo]

merci de la réponse broutecool!
avant de démonter le pavé, la petite largeur de 1,3m (donc, sur la photo: à gauche de l'allée, la zone de contact entre la pelouse de gauche et l'allée) est-elle suffisante pour installer 2 câbles périphériques et 1 guide au milieu?

[JPMalef]

Oui, mais plus c'est mieux.

Attention, ne pas mettre le guide au milieux. Le mouton suit le guide en se déplacent à droite du câble (en sortant de sa base), à une distance variable entre 0 et "largeur couloir" (paramètre de configuration du mouton).

Donc, avant d'enterrer ton câble, tu le place sur ton allée pied (avec des bandes collantes) pour faire tes test. Distance entre périphérique et guide, 5-10 cm, peut-être 0, mais à tester.

[broutecool]

Pour moi, il est préférable de garder 30 cm entre le périphérique de la boucle guide et le guide.
Pourquoi? C'est technique...
Parce que le robot va s'amener devant le passage étroit via un angle (j'ai déjà conçu le passage dans ma tête) et je ne vois pas comment placer le guide d'une manière optimale si on l'approche trop du périphérique...

Le robot doit arriver droit dans le passage étroit. Si c'est possible alors, on peut réduire la distance de 30 cm.

Par contre, le périphérique peut aller sous l'allée du carport si c'est possible... et dans le parterre si tout cela est au même niveau...

Plus on élargit... plus on peut élargir le couloir.

[Loizzzo]

la solution sur l'allée du carport est peut-être bien:
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/825/blablz.jpg/][IMG]http://img825.imageshack.us/img825/7097/blablz.jpg[/IMG][/URL]

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mais le couloir formé sur (sous en fait) l'allée voiture sera-t-il considéreé comme une zone de tonte ou comme un passage? car si la bête passe une demi-heure à "tondre" du klinkers, puis repartir d'où elle vient...

[Loizzzo]

je vais refaire un schéma de cette zone pour plus de clarté....

[Loizzzo]

voilà!
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/594/alleeschema.jpg/][IMG]http://img594.imageshack.us/img594/7704/alleeschema.jpg[/IMG][/URL]

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donc: base installé en zone 1 (voir schéma tout au dessus de ce post) . Zone 1 et 2 séparées par une allée "pied". La zone hachurée en gris est la zone où le mouton ne peut pas aller: obstacles en hauteur. Par contre, le reste de l' allée "pied" ainsi que toute ll'allée voiture sont de niveau avec les pelouses, donc le mouton peut s'y déplacer . j'ai tracé une ligne fictive rouge qui permet de voir quelle surface est pottentiellement atteignable par le mouton.

[broutecool]

...

[JPMalef]

Voici mon dessin, fait avec mes gros doigts BD (tablette).

Ceci est la solution simple, il est possible d'installer des "barrières" électroniques, pour bloquer le mouton en zone 1 ou zone 2, mais cela est une autre histoire.j

[img http://img803.imageshack.us/img803/3683/finaloutput.png]

[Loizzzo]

merci pour les infos!
juste pour faire le gros chi...t, serait-il possible de créer un passage zone 1 -> vers le dessus : allée voiture puis -> tourner à gauche -> puis redescendre dans zone 2 ?
simplement car l'allée voiture ce sont des klinkers faciles à enlever et remettre. Tandis que l'allée pied est elle faite de pavés qui sont je pense collés...

[broutecool]

Ok j'ai fait une erreur! J'ai inversé la boucle guide! Comme quoi... l'erreur est humaine... (::) Excuses mais c'est fin de saison...

Il faudra plus de largeur... car on va directement dans des ornières...

Bof... tout s'enlève et tout se remet mais il faut être certain de son coup!

[JPMalef]

Ouf, j'ai cru à la prédiction des Mayas, et que les champs magnétiques s'était inversés. ;-)

[Loizzzo]

je reviens vers vous avec un schéma un peu plus large de la zone de passage dont on parle:
je viens d'aller remesurer correctement, et voici donc des infos complémentaires:
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/9/allllllee.png/][IMG]http://img9.imageshack.us/img9/5235/allllllee.png[/IMG][/URL]

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j'ai dessiné en rouge une idée de placement du périphérique. Ce qui est intéressant, c'est la flêche bleue, au milieu de l'allée "pied": en fait, je peux garantir 1m à peine de longueur de cette allée qui est plat et de niveau 0 avec la pelouse. si l'on descend plus bas vers l'escalier de la terrasse, l'allée monte et donc probème de passage. D'où l'idée de décaler la zone de passage vers le dessus, sur l'allée voiture pour essayer de grapiller des cm pour élargir cette zone! quelles sont les dimensions minimales pour créer ce goulot de passage?

autre truc auquel je pense: on voit la zone "x" (cfr mon premier schéma tout en haut) . il s'agit d'une zone un peu à l'écart de la grande pelouse (zone 1 cfr autres schémas) et donc j'imagine qu'il faudra un guide pour amener le mouton par là....et donc un autre guide pour aller vers la zone 2!! est-ce-possible??

[broutecool]

Pour la zone X, aucun problème.

Selon la photo, je pense qu'il n'y a pas de problème à élargir (comme sur le dessin de JPMalef) si la pelouse est au même niveau que l'allée.
Un petit dénivelé de l'allée et de la pelouse n'est pas un problème...

40 cm entre les deux périphériques... (si la place du guide est parfait!) c'est possible mais vous n'allez pas être content des ornières! surtout que le guide va traverser toute la pelouse.

Maintenant, si vous choisissez un 230 alors par une bonne programmation, vous pouvez tenter le passage hyper étroit.
Il est aussi vrai que le robot passe et repasse dans les passages!... même de 40 cm entre les périphériques... (parfois, il reprend son souffle! le moteur s'arrête et il recule puis repart...) et plus c'est large, plus il se promène dans le passage. Cela a aussi des avantages...

Certains diront que le robot va perdre du temps à tondre l'allée... user ses pneus... mais sur une si petite surface "no problem".

[broutecool]

Ne pas aller trop long sur l'allée du garage... car ce ne serait pas le premier robot écrasé! Eh oui, ça arrive...

[broutecool]

J'ai l'impression que ce sujet devrait se développer dans "Présentation des membres" car maintenant, nous sommes dans le développement d'un projet personnel.