sens lors retour base via cable périph.

[nono]

bonjour!

quand le robot vient buter sur le cable périph. lors de son retour à la base, il part à gauche ou à droite?? est ce aléatoire ou est ce toujours le même sens??

merci d'avance!

[poildecarotte]

c'est aléatoire et c'est bien ça le problème du retour par le cable périphérique contrairement au cable guide où le robot retourne à la base dans le bon sens dans tous les cas. Le guide est donc bien plus efficace pour le retour.

[On4bk]

Bonjour,

Quels sont les paramètres pour l'obliger à suivre le câble guide, elle passe au dessus sans en tenir compte !
230-ACX

Merci pour l'aide.

[poildecarotte]

il suffit de règler la temporisation de suivi guide à zéro, mais il faut parfois attendre que le robot passe par dessus le guide dans le sens "boucle guide" => "hors de la boucle guide". Parfois il le prend aussi tout de suite dans l'autre sens, c'est pas du 100%. Toutefois si après 4 passages au dessus du guide le robot ne le suit pas, c'est qu'il y a un problème (guide coupé, signal trop faible ...). On peut vérifier la valeur du signal de guide (enfin des 2 guides pour un 230), il faut que cette valeur change de signe lorsque le nez du robot passe la frontière du guide.

[On4bk]

Merci pour votre réponse rapide,
Je test lors de la prochaine sortie, car pour le moment ici pluie.
Bonne journée.