450x: Comment réduire sa vitesse

[Edouard]

Mon 450x sort souvent de la zone lorsqu'il arrive sur le périphérique à pleine vitesse dans une faible pente en bas de jardin.
Y a il un réglage pour limiter sa vitesse ?

[Keops62]

Salut

Peu de réponses car ce n'est pas la solution je pense.
L'AM 450X peut traiter de grandes surfaces car il se déplace plus vite que les autres modèles.
Afin de limiter les collisions trop rudes, il a en plus des autres modèles un radar qui détecte les obstacles et fait alors ralentir la bestiole.

Au niveau du périphérique dans une pente (vers le bas ;-) ), le problème est le même pour tous les robots :
s'ils sont entrainés par leur inertie, il faut les arrêter physiquement.

Sauf si tu change de robot pour revenir à un AM 430 (moins rapide, pas de radar) et si tu ne peux pas corriger la pente, tu peux mettre des obstacles là où il décroche souvent :
à défaut d'un mur fortifié ;), ou d'une ligne de planches, tu peux peut-être mettre des piquets style tuteurs de q cm de diamètre coupés à 15 cm du sol). C'est le même principe que pour prévenir le bain du robot dans une zone inondable.
Par contre, je ne sais pas si il y a moyen d'éviter la mise en place de ces obstacles en utilisant le radar de ton AM 450 ie lui faire croire qu'il y a un obstacle pour qu'il ralentisse.

[jonas0_13]

Je trouve quand même étonnant que HSQV n'ait rien prévu pour ce cas de figure somme toute assez banal. Surtout sur une machine aussi perfectionnée que le 450X.

[Basco]

Dans la doc il est signalé d'éviter de mettre le périphérique sur une zone trop pentu.
Il est diificile de lutter contre l'inertie de la machine. Reduire le vitesse au voisinage du périphérique poserai le problème pour les zones planes à moins de prévoir une programmation spécifique.

Pour moi la meilleure solution c'est de petits piquets d'au moins 15 cm de haut et séparés de 35-40cm qui permet de dévier la machine et empêche le hors zone.

Ces piquets ne ralentissent pas la machine car pour les radars il faut un obstacle plus conséquent ( arbre mur etc...).

[usum]

Des piquets de 20 cm de hauteurs relativement larges en diamètre feront ralentir la machine mais uniquement à proximité de l'obstacle...

Désactiver le sonar fera ralentir la machine mais dans ce cas là, ce sera tout le temps et ce n'est certainement pas le but recherché...

[Keops62]

[quote le 12/06/2016 à 08:32:53, usum a dit :]Désactiver le sonar fera ralentir la machine mais dans ce cas là, ce sera tout le temps et ce n'est certainement pas le but recherché... [/quote]

Comme Edouard a juste 2400 m²à gérer, ce serait peut être une solution pour lui.
Au moins à tester pour voir si c'est bien l'excès de vitesse qui entraine une inertie trop grande en bas de sa pente.

Par curiosité :
quelle est alors la nouvelle vitesse ?
à quelle fraction (ou pourcentage) de la vitesse de croisière max est-elle réduite ?
et donc quelle surface max est alors traitée ?

[usum]

La vitesse sans sonar sera alors égale à la vitesse lorsque la machine ralenti avant l'obstacle et en l'occurrence à peu près deux fois moins vite...

[Basco]

Avez vous observe un ralentissement de la machine si les sonar sont désactivés ?

[usum]

Non car je n'ai pas eu la nécessité de le faire mais ce ralentissement est clairement expliqué sur la documentation complète Husqvarna (100pages).

DOC. PAGE 68 :

Sonar
Automower® 450X.

Le sonar garantit que le robot réduit sa vitesse avant
d'entrer en contact avec un obstacle. Cette fonction
peut être mise hors fonction, ce qui signifie que le robot
fonctionnera toujours à basse vitesse.

[Edouard]

Merci de vos conseils. Je vais essayer.
Car à force de réduire la zone de tonde pour limiter la pente j'ai bcp perdu... et le robot perd de son intérêt.

[jp03]

Bonjour
Ce qui est étonnant c est que le 330 ralenti fortement si la pente est trop importante et arrivé à gérer cette configuration, probablement à partir d'un certain pourcentage, votre pente peut-etre trop douce pour provoquer le ralentissement
Une autre solution consisterait à remettre un peu de niveau le long du périphérique sur 50 ou 60cm de large

[Edouard]

Je confirme que le robot ne passe plus en accéléré avec le sonar désactivé.
C'est mieux pour ma configuration.

Je me demande si je ne vais pas acheté le kit tout terrain.
En fait il ralenti bien, mais pas suffisamment, patine et sort de la zone.
Je l'ai monté avec des pneus de VTT mais je ne sais pas si le kit de roues TT sera mieux ?

[El_berger]

des petits piquets planté avec une planchette en horizontale fixée dessus , ça devrait avoir 2 avantages : que le sonar freine le robot plus tôt ET stopper le robot au cas ou ^^