Future installation 2300m2

[jimaix]

Bonjour à tous
Je termine la préparation du terrain pour semer puis installer un robot pour mes futurs 2300m2 de gazon.
Je comptais partir sur le x430 et faire moi même l'installation. Qu'en pensez vous?
J'ai fait en sorte de ne pas avoir d'arbre ou le moins d'obstacles possibles sur la zone de tonte.

Ci joint le plan de la zone et les guides que je souhaite installer.
Pouvez vous me donner vos avis retours d'expériences?
Merci d'avance

Voici le plan d'installation : [url https://ibb.co/PzVcYNW]
[img https://i.ibb.co/BKYyPt6/plan-robot.jpg]

[jimaix]

Afin que ce soit plus lisible ci joint
- un plan de la future zone en vert
- en marron les obstacles.
- en rose la base du robot

Merci

[img https://i.ibb.co/3ThfVMm/plan-gazon.jpg]

[JPMalef]

Salut,

Voici les modèles correspondant à ta surface de tonte de 2300m2 les temps incluant la charge :

4(3)30X - - - > 17 h/j
440 - - - - - > 14 h/j
450X - - - - > 11 h/j

Les 440\450 ont maintenant 3 guides.

Bien suivre les règles du guide

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3/4xx.

Quelques photos représentatives sont nécessaires pour voir les pièges éventuels.
Les dimensions linéaire du terrain nous sont utiles.

Merci de mettre ta signature à jour avec les informations actuelles (voir faq-forum).

[jimaix]

Merci pour votre retour.
Je modifierai le plan en ajoutant les côtes.
Ok pour le 430x ou plutôt le 450?

[Keops62]

Le 430X suffira.

Par contre le placement des guides est à revoir car là ils sont trop sur le pourtour :
il vaut mieux qu'il traverse une parcelle pour retomber plus facilement sur le guide au moment des retours pour recharger.
Il faut aussi avoir confiance en la "fouine" : par exemple, inutile de contourner les bâtiments où le robot se rendra régulièrement et ne restera pas longtemps "coincé".

A cogiter pour voir si la base ne serait pas mieux ailleurs.
On devine une haie en bas qui n'est pas sur le plan : le robot peut-il-passer entre les pieds ? quel espacement ? Des photos ?
Les points blancs : le guide "du bas" semble en contourner un : qu'est-ce ?

[Mheller]

Si tu as une arrivée courant près de la piscine la base serait mieux plus bas pour viser à être à peu près au milieu du terrain. Un guide partant de chaque côté en traversant au milieu chacune des 2 zones.

[jimaix]

Merci pour vos retours
En effet j'avais peur que le robot n'aille pas derrière les obstacles (zone marron).
Notamment :
- la zone marron à gauche de la piscine. Il y a un couloir de 1m de large sur 2 m de long
- la zone marron en bas à droite du terrain : couloir de 10m x 1m

Pour la haie, j'ai prévu que le robot n'y aille pas. Il s'arrêtera avant.

Vous préférez le plan ci joint?

[img https://i.ibb.co/D5CZQdK/plan-gazon-copie.jpg]

[Keops62]

Vu les infos complémentaires,
le plan proposé comme le disait MHeller convient tout à fait.
(les guides sont à connecter au périphérique à leur extrémité autre que la base)

Pour le couloir de 10m sur 1m :
les longs couloirs peu large ne sont pas les amis des "gros" robots tondeuse.
A priori j'exclurais le couloir de la zone de tonte !

Sinon :
- cas n°1 : c'est 1m sans le câblage ie entre la clôture et le bord du rectangle marron.
Inutile de lancer robot dans ce couloir ! Il n'y aura pas assez de place pour qu'il y aille.

- cas n°2 : c'est 1m entre le périphérique le long de la clôture ET le périphérique le long de l'ilot marron ?
Dans le cas n°1, il faut voir à l'usage car c'est plus que les 60 cm préconisait pour les passages étroits.
Il suffit de câbler pour laisser robot passer et voir comment il se débrouille sur quelques semaines/mois :
- voir s'il manoeuvre beaucoup dans le couloir et s'il arrive à tondre suffisamment,
- s'il ne s'en sort pas cela se verra aussi dans les stats embarquées :
les temps de tonte quotidien seront longs pour avoir un rendu correct
et/ou les temps de retour/recherche de la base parfois nettement plus longs.
Alors dans un premier temps,
il suffira d'interdire le couloir au robot pour voir si les données/le travail s'améliorent en bloquant le passage en haut et en bas du couloir par un obstacle en dur : planche posée sur la tranche,...
Si c'est le cas (ie mieux), il suffira de modifier le câblage de l'ilot marron pour ne pas laisser les obstacles en dur,
et penser à convertir éventuellement le couloir pour réduire l'entretien ...
Mais je ne suis pas optimiste!

[Mheller]

oui c'est cela en n'oubliant pas que les guides doivent partir perpendiculairement à la base sur une distance de 2 m et qu'il faut laisser si possible un couloir libre de 2m à gauche du guide quand on regarde vers la base.

[jimaix]

Vous avez raison. Je vais bloquer les petits passages.
Pensez vous qu il y ait un intérêt de créer differentes zones?

[Keops62]

[quote ]bloquer les petits passages[/quote]
Il y en a d'autres ? Quelles dimensions ?

[quote ]différentes zones[/quote ]
Inutiles :
avec un 430X en tout automatique (Carto GPS activée), la "fouine" trouve elle-même les zones et les gère avec ses statistiques de tonte au long cours. Et vu le terrain cela ne posera aucun problème.

[jimaix]

Pour l'installation, je comptais enterrer du câble h07vu dans une gaine de16 à 4-5 cm du sol.
Pas de contre indication?

Pour contourner un obstacle les deux câbles doivent être cote à cote sans se croiser. Puis je coller les 2 gaines?
Il y aura donc un espace de 10-20mm entre les câbles.

Merci

[Yo33]

Bonjour,
si vous souhaitez vraiment mettre votre câble dans une gaine, pour faire les ilots, je vous conseille de mettre les 2 câbles dans la même gaine et même mieux, de les attachés ensemble avec des attaches de poches de congélation pour être sûr que dans le temps les 2 câbles restent bien collés l'un à l'autre.

[jimaix]

En mettant deux cables dans la meme gaine, il y a un risque de croisement.
Ce n'est pas problématique dans le cas des ilots?

Je pense que pour les ilots je vais éviter la gaine...

[Keops62]

Le fil monobrin cuivre 1.5 mm² est suffisamment résistant pour un usage normal (oxydation lente comparé au multibrin, rigidité moyenne qui permet les manipulations tout en supportant les tractions quand on enterre et doit déterrer).
Pourquoi vouloir utiliser des gaines ?

Ilots :
sur la jonction (fils jointifs, astuce des attaches congélation pratique), les câbles peuvent vriller car l'important est qu'ils soient jointifs (ie juste qq mm d'écart et non 10ains de mm !).
A priori les risques de croisement sont réduits si on s'y prend bien (ie positionnement du câble puis assemble des câbles jointifs).

Avec les gaines, le plus simple est couper la gaine pour avoir une gaine commune sur la jonction !
De toute façon, pour faire l'ilot en partant à angle (ou pire) du périphérique, à part couper/casser la gaine ... ?

L'intérêt de ne pas enterrer trop est de pouvoir ajuster la position du câblage (gagner qq cm de finitions à ne pas faire, éviter de scalper certaines plantations).
(j'ai enterré - sans gaine - mais avant j'avais fait une zone test avec des obstacles typiques de mon terrain pour voir le comportement de robot ie vérifier les marges de manoeuvre par rapport aux préconisations de la notice : j'ai ainsi vu que je pouvais passé sous les haies p^lutôt que de m'arrêter à leur verticale côté gazon, ce qu'on signale parfois dans certains topics)