Conseil d'installation 430X

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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Sancoru13
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Conseil d'installation 430X

Message par Sancoru13 »

Bonjour.

Je devrais être d'ici peu nouveau possesseur d'un automower 430X.
Je viens donc vous demander des conseils pour son installation.

Pour commencer, voici un plan de ma future installation :
[URL=http://img111.xooimage.com/views/5/2/c/terrain2-56d3045.jpg/][IMG]http://img111.xooimage.com/files/5/2/c/terrain2-56d3045.jpg[/IMG][/URL]

La zone rouge sera à tondre dans un premier temps, la verte le sera peut-être par la suite (séparées par un grillage).
La haie en bas (trait noir) n'est pas existante et est prévu d'être installée à environ 1m50/2m du grillage. Le passage devrait faire environ 1m.
Les deux "base ?" sont mes endroits facile d'accès pour amener l'électricité. L'emplacement du haut m'arranger d'un point de vue "confort visuel"
Je n'ai pas encore la moindre idée de si des fils guides sont obligatoires, et par conséquent si je dois en mettre, je ne sais pas où ...

Question matos, j'ai commandé le mouton sans kit d'install ...
J'ai vu que plein de membre font l'install avec du fil élec ... est-ce durable dans le temps (je pense notamment à l'oxydation du cuivre) ??

Je reviendrai plus tard en fonction des question qui me viendront.
Merci d'avance pour vos conseils
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Salut,

[quote ]La haie est prévu d'être installée à environ 1m50/2m du grillage. Le passage devrait faire environ 1m.[/quote] Tu peux expliquer ton raisonnement (difference entre "2m du grillage" et "Le passage devrait faire environ 1m") ?

Les guides sont vivement conseillés si tu veux avoir une installation efficace.

Dès le début, prend en considération ton extension future (zone verte), même si son installation n'est pas faite maintenant.
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Mheller
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Message par Mheller »

Un long couloir étroit derrière la haie n'est pas une bonne idée pour le robot.
Plus le couloir est étroit plus il faut ménager des passages dans la haie, si pas de passage il faut environ 2,50m de large entre pied de la clôture et pied de la haie, le passage entre périphérique sur une telle longueur doit faire environ 2m et pas 1m.

La 430X a 2 guides qu'il faut impérativement poser pour faciliter le retour à la base. La base située au dessus de "88" est bien, avec un guide en direction du coin en haut à droite et un guide qui ira jusqu'à la limite zone rouge et zone verte, cela permettra de le prolonger par la suite vers le coin marqué "NORD".
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Sancoru13
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Message par Sancoru13 »

[quote le 03/12/2019 à 20:04:52, JPMalef a dit :]Tu peux expliquer ton raisonnement (difference entre "2m du grillage" et "Le passage devrait faire environ 1m") ?[/quote]
Bon d'accord, c'était pas clair ...
2m, c'est les pieds des arbustes, 1 m la distance qu'il resterait entre la haie taillée (dans 4 ou 5 ans minimum) et le grillage déjà en place.
Je précise que je peux éventuellement envisager de tailler le bas de la haie pour que mon mouton dispose de plus de place (en gros il resterait 1m90 au lieu d'1m ...)

[quote le 03/12/2019 à 23:24:05, Mheller a dit :]Un long couloir étroit derrière la haie n'est pas une bonne idée pour le robot.
Plus le couloir est étroit plus il faut ménager des passages dans la haie, si pas de passage il faut environ 2,50m de large entre pied de la clôture et pied de la haie, le passage entre périphérique sur une telle longueur doit faire environ 2m et pas 1m.[/quote]
Du coup, je suis peut-être naïf, mais j'envisageai qu'un guide passé entre le grillage et la haie obligerai le robot à le suivre de temps en temps et ne resterai pas bloqué en mode aléatoire ... N'est-ce pas réalisable ?



Concernant les guides (je n'ai pas encore consulté la notice n'ayant pas reçu le matos) :
- Y'a -t - il une longueur maximale ?
- Est-ce juste un fil dont l’extrémité s'arrête où l'on veut, ou est-ce plutôt une boucle ?
- Doivent-il passé le plus au milieu possible entre 2 limite de zone à tondre ou le pose t'on "où on veut" sur le terrain ? ou autre chose à rpoposer ?
- N'y a -t-il pas de "risque" à le positionner proche du fil périphérique ?

Allez, je vous laisse répondre, je réfléchi si j'ai d'autres questions ...
Merci d'avance
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Mieux vaut télécharger le manuel utilisateur à partir du site Husquvarna, le lire et relire.

Ensuite, on aura des échanges plus "éduqué" BD.
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Sancoru13
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Message par Sancoru13 »

Me revoilà instruis ...

Je maintiens donc 2 questions :
- Doivent-il passer le plus au milieu possible entre 2 limites de zone à tondre ou le pose t-on "où on veut" sur le terrain ? ou autre chose à proposer ?
Je parle ici de "stratégie", vaut-il mieux faire un schéma précis avec le guide ou le met-on n'importe où ?
- N'y a -t-il pas de "risque" à le positionner proche du fil périphérique ?
Je pense ici notamment à ma partie entre la haie et le grillage, l'espace entre les deux mesurerai disons 2m, on écarte le fil périph de 30 cm du grillage et de 30 cm de la haie, reste 1m40 ... je peux donc passer un fil guide entre les deux sans craindre une interférence entre les deux fils ?
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Mheller
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Message par Mheller »

Le but des guides est de ramener au plus vite le robot à sa base pour se recharger, il faut donc qu'ils passent au milieu (on n'est pas à quelques mètres près) des différentes zones, surtout si elles sont grandes. Il faut se rappeler que le robot circule dans un couloir de 2m situé à gauche du guide quand on regarde vers la base, donc éviter les obstacles dans ce couloir (un passage étroit n'est pas un obstacle et ne pose pas de problème).
Le guide doit normalement être au moins à 30cm d'un périphérique, dans certains cas exceptionnels on peut descendre à 10cm (je l'ai fait) à la condition d'un positionnement rigoureusement parallèle.
Le périphérique doit être à 35cm d'un grillage et pas 30cm.
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Sancoru13
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Message par Sancoru13 »

D'après la notice : - "Si la zone de travail comprend un passage (b), assurez-vous que la distance avec le câble périphérique est de 2 m/6.5 pi minimum. Si le passage mesure moins de 2 m/6.5 pi installez un câble guide dans le passage. La largeur de passage minimum entre deux sections de câble périphérique est de 60 cm/24 po."
- "La largeur de couloir est ajustée [b]automatiquement[/b]. Uniquement dans de rares cas, il convient de saisir des réglages manuels. La largeur de couloir peut être réglée entre 0-9. Si la largeur du couloir guide est réglée sur 0, le produit chevauche le câble guide. Le réglage d'usine est de 6 pour le câble périphérique et de 9 pour le câble guide."

Je ne crois pas avoir vu les valeurs en cm correspondant au différents réglages ...
Je suppose que 0 le fil guide est au milieu du robot ? (chevauche, c'est large comme terme ...)
Quel est la distance sur le réglage 9 ?
Si je comprend bien, lorsqu'il suit le guide, il se "balade" dans le couloir ?

Idéalement, j'envisage cette solution :
[URL=http://img112.xooimage.com/views/2/6/5/terraincas1-56d5383.jpg/][IMG]http://img112.xooimage.com/files/2/6/5/terraincas1-56d5383.jpg[/IMG][/URL]

Ici le schéma (non à l'échelle et avec des distances variables) qui représenterai la partie de guide au niveau de la haie
[URL=http://img115.xooimage.com/views/a/f/e/guidehaie-56d53ef.jpg/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/a/f/e/guidehaie-56d53ef.jpg[/IMG][/URL]
Le mouton circulerai donc toujours entre la haie et le guide mais du coup tondrai rarement entre le guide et le fil périphérique si j'ai tout compris ?

D'après la notice, je peux donc envisager de n'avoir qu'un couloir à tondre de 60cm entre fils périphériques avec mon guide parallèle au milieu ?
Si je laisse le réglage guide à 9, le robot risque d'arriver disons en plein dans la haie ... il saurait réduire de lui-même (comme si je mettais le réglage à 0) et suivrait le guide ou il se mettrait à suivre le fil périphérique parce que c'est un peu con un mouton quand même ?

ARF ! J'ai hâte de l'avoir pour tester plein de chose ...
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Sancoru13
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Message par Sancoru13 »

Ah oui ...
Dans l'hypothèse où je ne passe pas mon guide derrière la haie, le mouton arrivera forcément à un moment donné à passer derrière la haie (voire je peux le forcer moi-même a y passer un coup) ...
Mon Husqvarna Automower 430 [b]X[/b] devrai - sauf erreur de compréhension de la publicité et de la notice - y retourner s'il constate qu'il n'y est pas passé depuis longtemps ?

Aussi, je vois que beaucoup font le câblage avec du câble électrique 1,5 ... Le diamètre est-il obligatoirement aussi important ? Autrement dit, puis-je faire l'installation avec du fil téléphonique étanche (diamètre 0,6mm) ???

J'espère ne pas vous saouler avec mes questions ... ;-)
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Mheller
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Message par Mheller »

[quote ]Le mouton circulerai donc toujours entre la haie et le guide mais du coup tondrai rarement entre le guide et le fil périphérique si j'ai tout compris ? [/quote]
Le robot ignore les guides quand il tond, il tond donc ce qui est entre les périphériques. Plus un couloir est étroit plus le robot va jouer au flipper et perdre du temps dans ce couloir...
Le guide ne sert qu'au retour le plus rapide du robot, l'option GPS activée exclu de recourir à des départs distants à partir du guide, c'est l'un ou l'autre. En général dans un 1er temps on pose les guides, on active le GPS et on laisse faire la cartographie du terrain pendant 10 à 15 jours, après on voit s'il y a des modifications à faire.

[quote ]Autrement dit, puis-je faire l'installation avec du fil téléphonique étanche (diamètre 0,6mm) ??? [/quote]
A priori cela marchera peut-être aussi, l'intérêt du 1,5 c'est qu'il est très résistant et qu'il permet d'outrepasser un peu les limites de longueur de périphérique ou de boucle guide. Le fil original doit être du 0,75mm2.
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Message par Buzuck »

[quote le 06/12/2019 à 22:28:24, Mheller a dit :][quote]
Le guide ne sert qu'au retour le plus rapide du robot, l'option GPS activée exclu de recourir à des départs distants à partir du guide, c'est l'un ou l'autre. [/quote]
Je me permets d’ajouter une petite précision, en mode GPS on ne peut programmer des départs à distance, par contre le robot fait automatiquement des départs à distance pour tondre des zones qu'il estime avoir peu tondues.
D'où l'utilité du guide.
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Message par jonas0_13 »

[quote le 06/12/2019 à 16:00:08, Sancoru13 a dit :] Autrement dit, puis-je faire l'installation avec du fil téléphonique étanche (diamètre 0,6mm) ???[/quote] Je déconseille tout à fait le fil téléphonique. Son faible diamètre augmente sa résistance linéaire et réduit donc la longueur maximale des boucles. Par ailleurs il est beaucoup plus fragile : la moindre blessure de l'isolant se traduira par une corrosion rapide et une panne.
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