Nouvelle installation - 1400m²

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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ematiel
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Nouvelle installation - 1400m²

Message par ematiel »

Bonjour,

Je commence a bucher sur mon projet d'installation pour mon futur mouton.

Je pense que je suis dans une configuration relativement simple (pour de vrais :D ).
Le terrain se divise en 2 parcelle :
La plus petite au Sud Est : 150m²
La plus grande partie du terrain : 1200m²
La base de charge serait mieux derrière la maison. Le reste du terrain étant visible de la route.

La petite zone est juste un rectangle sans rien
La grande aura quelque obstacle comme portique, arbre, potager.
pour le potager, j'hésite. Il est entouré d'un cadre en bois, doit-je le délimiter avec le fils ou non ?

Du coup, un AM420 me semble pas mal, vous en penser quoi ?

édit : ajout de l'emplacement de la base

les photos utiles :
[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/M1y6RK6/terrain.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/fG1d39b][img]https://i.ibb.co/wr0hn7T/arriere.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/t33h6bD][img]https://i.ibb.co/3kksb0c/avant.jpg[/img][/url]
[url=https://ibb.co/mcR7cSt][img]https://i.ibb.co/1m0xmbK/Vue-terrasse.jpg[/img][/url]
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jonas0_13
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Message par jonas0_13 »

Fais un plan et propose le ici, ce sera beaucoup plus efficace pour te répondre.
A priori un 420 semble bien adapté.
Il n'est pas nécessaire d'îloter le portique. Si tu crains les chocs tu peux protéger les pieds du portique par de la mousse (calorifugeage de tuyau) ou (mieux selon moi) protéger le robot en fixant un pare choc à l'avant (j'utilise de la mousse de calorifugeage coupé en 2 dans le sens de la longueur; on peut aussi utiliser du tuyau d'arrosage).
En revanche je pense qu'il faut îloter les arbustes que l'on voit sur la photo, car le robot risque de se coincer dans les branches basses.
Quant aux arbres, quand ils auront grossi l'îlotage sera inutile. En attendant le plus simple est de planter 3 ou 4 piquets autour pour protéger le jeune arbre des chocs du robot.
Je ne vois pas le potager sur les photos, mais s'il est entouré d'un cadre en bois d'au moins 15 cm de haut, l'îlotage est inutile.
Restera à décider comment amener le robot sur la petite parcelle.
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Keops62
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Message par Keops62 »

Comme jonas0_13 : un plan avec les dimensions, notamment de la petite zone en bas à droite (vue aérienne Nord en haut ?).
Notamment on devine un couloir engazonné tout à droite vers cette petite zone : dimensions ?
A priori, vue de haut, pas trop praticable vue son étroitesse, mais, en plus des mesures, des photos comme les 2 dernières mais montrant cette partie seraient utiles.
Idem pour la partie séparée par une ligne blanche en haut à gauche sur la vue aérienne.
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ematiel
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Message par ematiel »

Je vous donne ca dès que je trouve du temps >< .

la bande d'herbe au nord du terrain n'existe plus. Ce sont 2 parcelles séparé.

bien vu pour les arbustes.
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ematiel
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Message par ematiel »

Voici le terrain avec les mesures

je pense qu'il faudrait un fil guide vers le bas du terrain.

si je dit pas de bêtise le mouton ne tond pas en suivant le fil guide. je pourrais en utilisé un pour l’emmener sur la seconde parcelle.

[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/GCG75bW/terrain-Cote.jpg[/img][/url]
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Message par jonas0_13 »

Le fil guide ne peut pas couper le périphérique (sauf dans le cas des îlots). Tu ne peux donc pas faire 2 parcelles fermées reliées par un fil guide. Il faut un périphérique unique qui relie les 2 parcelles par un couloir. Le fil guide passera dans ce couloir. Il arrivera donc que le robot tonde (lames en rotation) lorsqu'il traversera le couloir. Il est donc nécessaire que le sol du couloir soit suffisamment lisse pour que les lames ne soient pas endommagées. L'idéal serait de faire un petit passage en dalles de gravillons lavés. A défaut tu peux stabiliser les gravillons avec une grille en plastique.
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Keops62
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Message par Keops62 »

Voilà une possibilité pour réfléchir en utilisant les 2 guides et en répartissant leur longueur pour optimiser leur utilisation ...
Il faudrait au moins un départ distant vers la zone de droite à 20% par exemple.
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planEmatiel.jpg]

Comme Jonas0_13,
pour le passage de l'allée, selon le matériau de l'allée, des treillis plastiques pour stabiliser les graviers peuvent être suffisant.

Sinon la base peut être placée en haut tout à droite,
un seul guide suffirait en reprenant a peu près le cheminement proposé.

Ou 2 guides :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planEmatiel2.jpg]
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Magneto
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Message par Magneto »

Si je peux me permettre pour la traversée de l'allée en gravier
.
Le couloir du fil périphérique rouge ne pas le faire trop large, pour que le mouton ne reste pas sur le gravier trop longtemps c'est un risque pour lui de ce faire écraser surtout le soir ou la nuit ! et une perte de temps.
Bonne journée.
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Keops62
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Message par Keops62 »

Dans les différents posts ayant traité du sujet, le couloir est en général de 60 cm à 1m de large (de mémoire, si je ne dis pas de bêtise),
guide au centre.
Certains font des "étranglements" pour réduire au maximum les entrées dans ce couloir,
que ce soit quand le robot tond la grande zone ou pour éviter qu'il ne s'échappe de la petite zone (faisant dans les 130m², l'intervalle de temps entre 2 charges complètes permettrait de traiter la zone, donc s'il y reste c'est bien, s'il s'échappe pas non plus un drame car il y reviendra).
Ce topic parle d'un portillon mais l'idée est proche de la solution n°2 (je n'ai pas retrouvé rapidement de topic illustré pour un passage d'allée).:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/8035/nouvelle-implantation-et-passage-portillon/goto/81617/#m81617]

Prévoir aussi des réserves de câble autour du passage et ailleurs dans le terrain pour ajuster l'installation (les premiers temps mais aussi plus tard) ce qui évite des raccords.
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ematiel
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Message par ematiel »

Merci pour vos proposition.

Je n'avais effectivement pas vu le soucis de la zone séparé.
La zone avec le point d'interrogation sera détouré assez largement en réalité voir même exclut de la zone. Il est prévu un parterre dans cette zone. Je me dit qu'il faudra que je protège aussi est regarde de la fosse a épandage d’ailleurs.

La seconde proposition de Keops62 est plus sécurisante. a cet emplacement le robot sera a l’abri des regards. Les passages se font sur la route en bas du terrain (en bas de la photos aussi). Vu que c'est un peu la route de la déchetterie.
Donc un passage a prévoir pour le mouton dans un sens et les voitures dans l'autre.

De nombreuse solution sont envisageable, de la dalle béton aux lambourdes bois en passant pas les gravier stabilisé mentionné plus haut et les dalles bien sur. A moi de voir ce que je préfère tant que c'est stable, lisse et le moins large possible.

Plus qu'a bucher sur le projet et revenir vers vous avec mes solutions trouvé.
- Ematiel -
JPMalef
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Message par JPMalef »

[quote ][b]A moi de voir ce que je préfère[/b] tant que c'est stable, lisse et le moins large possible.[/quote]Désolé, mais non _o_.

Par exemple : [b]la dalle béton[/b], si elle est armée, perturbations des signaux garanties BD.

Donc, à bien comprendre : le mouton est le roi (si tu tiens à lui et qu'il te rende de bons services).
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ematiel
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Message par ematiel »

Comme quoi faut toujours exposé ses idées. ça évite les mauvaises surprise :p
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Buzuck
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Message par Buzuck »

L'allée à traverser, ça semble être du 0/31,5 compacté, non ?
Vous pensez que c'est vraiment un problème de faire traverser le robot dessus ?
A moins de programmer une tonte très rase, je ne crois pas qu'il y ait de risque.

J'ai testé chez moi une zone en graviers enherbés, jamais il n'a pris de cailloux. Il n'y a pas d'aspiration comme sur une tondeuse.
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jonas0_13
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Message par jonas0_13 »

Il faut quand même que le niveau des graviers soit relativement plat. C'est pourquoi il est vivement conseillé de stabiliser les gravillons par une grille en plastique.
Loir et Cher
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