Extension avec un 315X

[jl_chicken]

Bonjour

J'ai fait installé un 315X chez moi pour un terrain d'environ 1100 m2 à tondre pour l'instant ....

Il fonctionne depuis 3 jours parfaitement, même si je trouve qu'il passe du temps à retrouver le guide... (15% de son temps)

Mon robot fonctionne sur une zone de 1100m2 environ (moins des arbres et une haie), je voudrais étendre la zone vers un autre coin.
La jonction entre les deux passe par un chemin empierré de 3m à traversé, je voulais mettre du gazon sur cette zone avec par exemple des dalles à engazonnée.

Je ferais donc un passage de 1m de large avec du gazon pour permettre au robot d'explorer de nouveaux horizons.

La question porte sur le guide, est ce que je dois changer et étendre mon guide (cf plan) ?

Légende du plan :
cercle rouge : station
orange : câble périphérique
vert : câble guide
bleu : extension envisagée
violet passage à faire en gazon

Existant
[url https://zupimages.net/viewer.php?id=20/10/6uwi.png]


Projet
[url https://zupimages.net/viewer.php?id=20/10/81gm.png]

[shaka]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/10/6uwi.png][img]https://zupimages.net/up/20/10/6uwi.png[/img][/url]


[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/10/81gm.png][img]https://zupimages.net/up/20/10/81gm.png[/img][/url]


Ce n'est pas normal qu'il passe autant de temps à retrouver le guide, comment as tu paramétré le retour à la station de charge ?

[Mheller]

oui il faut impérativement envoyer le guide dans l'extension, j’aurais préféré un accès plus proche du portail d'entrée pour éviter que le robot ne perde trop de temps dans cette extension quand il aura besoin de se recharger. Le GPS est une aide pour la tonte mais pas pour le retour à la base.
Pour que le guide soit trouvé rapidement il faut programmer dans les délais de recherche 0 pour le guide et Non pour le périphérique (ou 99 en délai selon les modèles)

[jl_chicken]

sur l'appli il est à 13,5% de recherche ce soir

j'ai fait ce paramétrage ce matin :

Signal de la station de charge : max

suivre le guide activé et valeur 0 min

suivre le câble périphérique activé et valeur 15 min

ça semble baisser, à voir dans le temps

[Mheller]

il faut [u][b]désactiver[/b][/u] le retour par périphérique:

[quote ]Périphérique > Désactiver/Activer
Si l'installation ne permet pas de suivre le câble
périphérique, décochez la case Suivre câble périphérique.
Pour désactiver la méthode de suivi de câble
périphérique, sélectionnez Désactiver et appuyez sur OK.[/quote]

[jl_chicken]

ok je vais changer cela, mais si 'il ne trouve pas le chemin, par exemple quand il en haut à droite, il va faire quoi ?

[Mheller]

Effectivement la base n'est pas bien placée, tu as un terrain compliqué avec ses ilots et passages étroits.
Quelle est la largeur du passage en bas à gauche entre ce qui semble une haie et une clôture? Comment se débrouille le robot dans ce couloir?

[jl_chicken]

Ce matin le temps de recherche est de 11,9% avec le nouveau paramètre.

C'est quoi un valeur correcte pour le temps de recherche ?

Dans le couloir en bas il y a un 1m20, le robot s'en sort pas trop mal.
En haut entre l'abri et la piscine il y a 2m (est), et également 2m entre la piscine et la terrasse (nord).

Est ce que je dois réactiver le retour par le câble périphérique ?

Pour l'extension je vais réfléchir, soit à la main, soit avec un deuxième robot car j'ai l'impression que ça va devenir vraiment compliqué pour mon mouton

[Keops62]

Chez moi j'ai des pointes à 5% ce qui reste tolérable de mon point de vue.
S'il met plus de 5 min par heure de travail, je pense que l'installation ou le choix du robot devrait être revue
car si le robot passe trop de temps à chercher sa base sans tondre ...

Tu peux faire un essai en activant le retour par le périphérique après 5 min (avec guide toujours à 0 min : s'il trouve le guide avant les 5 min il rentre par le guide, sinon il prendra le périphérique) mais les temps de retour risquent d'être long en suivant le périphérique (s'il doit faire le tour quasi complet du terrain ...) :
faire des mesures me paraît une bonne idée pour comparer les 2 modes de retour.

Je pense qu'une installation en 2 zones alternées serait pertinente :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/]

[jl_chicken]

ah oui mais installation par un pro, à priori je peux pas trop changer cela, mais je vais continuer de tester avec ce parametrage et aussi tenter ton test

[Mheller]

un pro qui est allé au plus simple sans tenir compte de toute la problématique_o_
Quand tu dis qu'il s'en sort pas trop mal dans le couloir du bas, il serait intéressant de voir combien de temps il reste dans ce couloir.

[jl_chicken]

aujourd'hui il a fait un passage je dirais 10 minutes pas plus