Est il gênant de faire beaucoup de raccords ?

[Ralph]

Une nouvelle installation est forcément évolutive, ilots à rajouter, réduire ou supprimer. Est il gênant à long terme d'avoir beaucoup dde coupures avec raccords, rajout de cable etc...
Faudra-t-il un jour retirer tout en cable d'une seule pièce ?
Merci pour tous les conseils

[Biscott]

Je dirais que tout dépend du professionnalisme que vous apportez à vos raccords. S'ils sont bien soignés, (scotchlok ou autre connecteur bien hermétique), il n'y a pas de risque.

[poildecarotte]

une méthode approximative de test des raccords est de mesurer la résistance totale du cable périphérique. On a vu qu'en introduisant une résistance en série de 30 ohms le robot fonctionnait toujours. Si vous la dépassez...attendez-vous à avoir des problèmes.
Si vous êtes en dessous, le courant continu passe correctement, mais celà n'est pas suffisant pour savoir si les puls envoyés sur le cable passeront bien. Il faut vérifier la puissance du signal de cable à l'aide du robot aux endroits les plus reculés (loin de la base): Af et Ar doivent être suffisamment élevés et doivent s'inverser si le robot passe son nez ou son arrière train par dessus le cable.

[Spit]

Raccord = conducteur pouvant ne plus être à l'abri de la corrosion ! et donc problème à terme si le raccord n'est pas vraiment étanche.

[christian4218]

l'idéal est de prendre le temps de braser les raccords; à protéger ensuite par de l'isolant bien sûr. Dans certains magasins spécialisés en matériel électrique, on peut également trouver de la gaine rétractable (à chauffer par exemple à l'aide d'un sèche-cheveux)

[poildecarotte]

en cas de soudure, attention à bien étanchéifier le raccord pour que la soudure ne soit jamais en contact avec de l'humidité car sinon elle vieilli mal: noyage dans le silicone ou la colle thermofusible plus protection plastique par dessus (tubes homéopatiques ou gaines électriques pvc par exemple).

[yodul]

Qu'entends-tu par colle "thermofusible" en belgique je ne connais pas l'équivalent. Serait-ce de la colle 2 composants? Ou encore de la colle venant d'un pistolet à colle?
Merci

[poildecarotte]

thermofusible= qui fond avec la chaleur, donc pistolet à colle. Maintenant la "2 composants", c'est à dire l'époxy avec durcisseur doit convenir également tout en étant plus solide encore.