Mon projet

[JPMalef]

Ben heureusement qu'elle suit le guide avec le câble à sa droite pour G1, car c'est normal. BD

Nous ont veut savoir comment elle se comporte avec G1, tu sais, le truc avec le champ magnétique inversé.

Pour ta batterie, t'a regardé le courant de charge?

[micka]

Enfin pris 5 mn pour regarder:

Ce n'est pas compliqué : G1 et G2 le câble guide est à droite de la tondeuse, sur le trajet vers la station de charge.

Pour m'a batterie j'ai bien du 4A en courant de charge, temps de tonte maintenant d' 1heure. Je pense que c'est a cause de l'herbe qui est trop haute.
J'ai relever la coupe aussi.

[JPMalef]

Merci pour ce retour d'expérience.

Comme tu as constaté, il y a la théorie dans les manuels, et la créativité des audacieux. Bienvenu au club.

Maintenant, il va valoir comprendre pourquoi cela fonctionne, alors que, d'après les théories connues, n'a devrait pas.

Je suis sûre que PDC se pose lui aussi plein de questions.

Voici donc de la matière pour alimenter cette fameuse discussion au sujet de ma siouxerie pour raccourcir la boucle guide en passant sous le câble périphérique. 8D

[broutecool]

@ JPMalef

Pourquoi dis-tu que "selon les théories connues, ça ne devrait pas"? car la simulation montrait que c'était possible!

Par contre, c'est une trouvaille que l'on peut qualifier d'extraordinaire. Un véritable progrès pour certaines futures installations.
On se demande "Pourquoi on y avait pas penser avant?"

NB: Si je comprends bien, j'avais raison... sur ta simulation, ton champ magnétique est inversé! _o_

NB2: Ici, dans cette siouxerie, on ne passe pas sous le périphérique! (périphérique actif) Par contre, tu as raison, il faudrait tester pour connaître les réactions du robot! Comme tu manipules bien la simulation... pourquoi ne pas commencer par là?

[JPMalef]

Tu te souviens:

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1549/astuce-boucle-guide-raccourcie/]

J'avais pas beaucoup de supporter pour ma siouxerie. Il y avait même les officiels de HVN qui disaient que cela ne pouvait pas fonctionner. BD

Maintenant, il faut trouver une explication du pourquoi ou du comment.

"D'après les lois de l'aéronautique, les abeilles ne peuvent pas voler", et pourtant.

[poildecarotte]

alors ici dans la configuration de ce sujet, [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1578/mon-projet/goto/18080/#m18080] on constate que en sortant de la base par chaque cable guide, on revient de part la boucle guide vers le périphérique gauche de la base en tournant dans le sens antihoraire, donc on est dans une configuration tout à fait normale, le champ magnétique ne devrait pas être inversé (ni pour G1, ni pour G2), contrairement au sujet [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1549/astuce-boucle-guide-raccourcie/]
Ca me semble donc "normal" que ça fonctionne comme indiqué précédemment [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1578/mon-projet/goto/18073/#m18073]

[broutecool]

Maintenant, on sait que la première configuration fonctionne et c'est très bien.

[b]Par contre, on ne sait toujours pas si la seconde configuration (proposée par JPMalef et déjà proposée précédemment sur le forum) fonctionne.
Personne n'a réussi à la faire fonctionner..._o_ ou alors j'ai loupé un épisode(oo)[/b]

[micka]

Quelqu'un peut il m'expliquer pourquoi mon installation ne devrait pas marcher, et pourquoi elle est "inhabituelle" ?

Parce-que moi je la trouve tout a fait conventionnelle, la maison et le chemin d’accès, est considéré comme un ilot, tout cela pour avoir des longueurs de boucles guide plus courtes, en mettant la base derrière la maison. _o_

[JPMalef]

Pas d'inquiétude micka, tu vois que cela " marche", donc tu avais raison (et moi aussi). BD

Maintenant, il y a la théorie des livres, et ensuite l'audace de la remettre partiellement en question.

Cependant, toute nouvelle théorie doit impérativement être expérimentée pour prouver scientifiquement quelle est scientifiquement valable. BD
Et le pourquoi doit être scientifiquement expliqué.

Et dans ce cas, il n'y a pas encore d'explication puisque la simulation que j'ai publié montre que le champ magnétique est inversé.

Suite au prochain numéro.

[JPMalef]

[quote le 10/04/2012 à 19:39:31, broutecool a dit :]Maintenant, on sait que la première configuration fonctionne et c'est très bien.

[b]Par contre, on ne sait toujours pas si la seconde configuration (proposée par JPMalef et déjà proposée précédemment sur le forum) fonctionne.
Personne n'a réussi à la faire fonctionner...[img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif] ou alors j'ai loupé un épisode[img http://i.les-forums.com/ic/ic31.gif][/b]
[/quote]

Simplement parce que personne n'a essayé, sauf micka, mais PDC à une lecture différente, que je ne veut pas encore contester, par manque d'argument.

Des que mon portable me le permet, je publierai les autres simulations que j'ai faite, dans le topic réservé à cette étude.

[broutecool]

[quote le 10/04/2012 à 20:08:43, micka a dit :]Quelqu'un peut il m'expliquer pourquoi mon installation ne devrait pas marcher, et pourquoi elle est "inhabituelle" ?

Parce-que moi je la trouve tout a fait conventionnelle, la maison et le chemin d’accès, est considéré comme un ilot, tout cela pour avoir des longueurs de boucles guide plus courtes, en mettant la base derrière la maison. [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif][/quote]

(??) On n'arrête pas de dire que ça devait marcher... et ça marche.

C'est le passage du guide sous un périphérique pour rejoindre un périphérique... qui doit être expérimenté.
Souvent... sous une allée.
Je ne m'appelle pas Thomas... mais ;-)


De mémoire, je ne sais plus où se trouve ce topic! mais je pense à Jo... C'est dommage qu'il ne poste plus.

[poildecarotte]

je ne sais pas si la simulation est adaptée pour vérifier les guides car le guide de la simulation n'est pas connecté au périphérique, la simulation ne tient donc pas réellement compte du sens de cablage de la boucle de guide "réelle".

[JPMalef]

Et voici l'explication du pourquoi du comment.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/834/mickag2correct.jpg/][IMG]http://img834.imageshack.us/img834/5840/mickag2correct.jpg[/IMG][/URL]

Cette confusion est entièrement de ma faute. _o_

Lors de l'encodage des coordonnées du cable G2, j'ai suivi le trajet à l'envers, j'ai suivi le périphérique et le guide ensuite, d'où l'invertion du signal et la confusion qui s'ensuit;

Mea culpa (sans vin) BD

C'est promis, la prochaine fois, je picole et ensuite je ...(o)

Donc micka, pas d’inquiétude, tout va bien.

[poildecarotte]

eh bien merci pour cette rectification! je savais bien qu'on finirait par y arriver.
J'ai également appris une chose: dans la simulation on peut déplacer le cable guide comme on veut et on peut le "retourner comme une crêpe" (symétrie par rapport à une droite le coupant en deux), dans ce cas l'intérieur de la boucle guide devient rouge signalant l'inversion du champ magnétique comme il se doit.

Illustration:
[URL=http://www.imagup.com/data/1148791906.html][IMG]http://data.imagup.com/12/1148791904.png[/IMG][/URL]

[micka]

merci a tous pour votre aide (+)

[broutecool]

Merci à vous pour votre idée.

Tout cela rentre dans la philosophie du forum.
On échange, on cherche, on expérimente, on partage...

C'est dommage qu'on n'a pas assez de retour d'expériences.
Chaque cas est particulier... c'est comme un livre, comme une vie. N'empêche que l'expérience des autres aide.