Positionnement de la base et câbles guides

[Axiom]

Hello!

J'ai tenté un premier projet d'installation. Voici ce que ça donne :

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=810077PlanV10.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/810077PlanV10.jpg[/IMG][/URL]

Le câble périphérique ne me cause pas trop de souci. Je vais enlever la pelouse en bordure du terrain (sud et est) pour éviter les risques de vol car la propriété est bordée par deux routes.

La base est placée au nord puisque l'emplacement bénéficie de l'ombre de la maison, il est plus discret (pas à la vue des passants...) et j’ai un accès facile à l’électricité. Est-ce que ça pose un problème compte tenu du fait que la principale surface à tondre se trouve au sud de la maison. Est-ce que mon mouton passera trop de temps en déplacement? Placeriez-vous la base au sud de la maison ???

Pour les câbles guides, je ne suis pas certain de ma proposition. Je les ai fais passer de chaque côté de mon talus (31%) pour éviter que mon brouteur reste coincé dans la pente lors de son retour. Les deux câbles guides peuvent-ils se chevaucher sur une certaine distance, comme sur mon plan ?

Quelles sont vos suggestions d'amélioration, quitte à déplacer la base si nécessaire

Merci par avance pour vous précieux conseils

@+

[broutecool]

C'est difficile de comprendre la première phrase!
Vous allez enlever la pelouse... pour éviter le vol?
Vous voulez dire que vous allez mettre une haie par exemple.

La base est à une place acceptable... je comprends vos arguments.
Vous avez compris le principe, les avantages et les inconvénients. C'est un choix.

Pour les guides... pourquoi en mettre deux? à cause du talus?
Pourquoi ne pas essayer d'en mettre un seul et voir.
Le robot a encore assez de force pour rentrer sauf si vous jouez à l'apprenti sorcier comme nous o-o

Je ne sais pas répondre sur le chevauchement des câbles guides... je n'ai pas cela en mémoire...

Le tracé des guides... à revoir absolument.

[broutecool]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120415052639414595.jpg][img]http://nsa21.casimages.com/img/2012/04/15/120415052639414595.jpg[/img][/URL]

Il faudra faire une programmation de retour par périphérique et guide...

[Axiom]

Merci pour tes réponses Broutecool!

Je me suis mal exprimé... Il n'y a effectivement pas de rapport direct entre le fait d'enlever une partie de ma pelouse et le risque de vol de mon mouton. Mon terrain est bordé au sud et à l'est par une haie d'arbres fruitiers. J'ai, actuellement, une bande de pelouse à l'extérieur. Je ne me risquerai pas à la faire brouter pour éviter un éventuel "rapt" par un tondeur de mouton (::). De plus, les bandes étant étroites, le robot n'est pas adapté pour les tondre. Voici donc le plan adapté selon vos propositions et avec correction de la partie extérieure du terrain.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=347908PlanV2.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/347908PlanV2.jpg[/IMG][/URL]

Votre proposition permet de diriger le robot dans les différentes zones avec un seul guide. J'avais pensé mettre deux guides pour pouvoir lui permettre de retrouver sa base au plus vite en évitant un retour par le câble périphérique. Un retour par le câble périphérique semble long. N'est-il pas préférable d'utiliser un deuxième câble, le deuxième étant utilisé uniquement pour le retour. Comme le couloir doit être relativement étroit, ceci permettrait d'utiliser deux chemins différents pour l'entrée. Voici une autre variante.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=460622PlanV21.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/460622PlanV21.jpg[/IMG][/URL]

Pour le positionnement de la base, je me demande toujours si une implantation au sud ne serait pas plus judicieuse, bien que plus à la vue et plus ensoleillée. Je cherche à optimiser la tonte. Voici donc un encore une autre variante.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=183381PlanV3.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/183381PlanV3.jpg[/IMG][/URL]

Dans ces deux dernières variantes je pourrais installer dans un premier temps qu'un câble guide (G2) et laisser ouvert la possibilité d'installer ultérieurement le G1 si nécessaire?

Qu'en pensez-vous?

@+

p.s. Il y a quelques angles droits sur mes plans (no). J'ai compris qu'il faut les couper (+)

[broutecool]

Pourquoi pas un retour par le périphérique? surtout que vous pouvez lui laisser un large couloir.

Un automower ne se met pas à cheval sur le périphérique si on lui programme un couloir supérieur à 0.
Dans votre cas, ça devrait marcher correctement.

Mettre deux guides comme sur votre contre-proposition n°1, c'est totalement inutile. Pour moi, c'est même contre productif.

La seconde contre-proposition ? Là, il est préférable d'utiliser les deux guides mais certainement pas de cette manière pour le G2.

[Axiom]

Merci beaucoup Broutecool pour ce nouvel avis.

L'expérience a parlé! Si la base est placée au nord, ce sera alors un seul câble guide. C'est plutôt une bonne nouvelle puisque je vais économiser un peu de temps de pose BD


Je note que le retour par le périphérique est une bonne solution. Compte tenu du fait que j'ai une bande de 3 mètres à passer, est-ce que le couloir devra être limité à 3 mètre? S'il est configuré plus large, le robot trouvera-t-il le passage?

En déplaçant un petit peu ma base, je pourrai la placer sur une zone pavée, bien abritée (toit). Est-il envisageable de le faire ou la base doit-elle rester sur la pelouse (problème éventuel d'entrée lors des retours par le périphérique? Voici le plan adapté avec la nouvelle proposition de position pour la base.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=617911PlanV4.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/617911PlanV4.jpg[/IMG][/URL]

LE câble guide devrait-il être placé plus à droite de la bande de 3 mètres pour maximiser la bande lors d'une sortie ou d'un retour par le câble guide?


Pour la 2ème proposition, comment placeriez-vous les câbles guide?

J'ose encore une question??? :x Si c'était votre projet, où placeriez-vous la base et les guides?

@+

[JPMalef]

Désolé d'interrompre ce dialogue créatif, mais un retour par le périphérique est peut-être à éviter.

Je crois me souvenir que quelque part dans ce forum PDC à mentionner que lorsque le mouton a trouvé le périphérique, il part soit vers la droite, soit vers la gauche. _o_

[zab]

Pour ma part, j'opterais pour une installation au Sud et donc avec utilisation des deux guides, mais sans amener le G2 jusqu'a l'etrémité du terrain.

Le retour du mouton par fils guide est beaucoup plus efficace que par periphérique, et surtout pour les grand terrain. Et même si un 230ACX est un petit peu en sur-capacité pour 1500M2.

[Stefano]

Exact. Retour par périphérique en aléatoire G ou D.

[broutecool]

Tout le monde a raison mais je réponds en fonction de la position souhaitée de la base!

Les aficionados du câble guide l'utilise dans tous les cas... mais est-ce vraiment utile dans tous les cas?
Husqvarna l'utilise quand c'est indispensable...
Nous, on l'utilise pour rentabiliser au maximum l'installation...

Maintenant, certaines installations peuvent très bien fonctionner avec un seul câble guide ou même sans mais cela reste exceptionnel.

J'explique mon choix d'un seul câble guide (base au Nord):
- pas de passage étroit de moins de 3m
- pas de pente abrupte pour le périphérique... (du moins sur papier! c'est pour cela que je dis toujours que sans voir le terrain, etc... nos avis restent théoriques et ne sont qu'une aide à celui qui veut installer soi-même son robot)
- un seul îlot de grande taille... (très excentré...)
- terrain assez simple dans sa forme...
- il n'y a pas une zone éloignée... complexe, des enclaves, des pièges...
- au Nord, même si le robot est dans le mauvais sens, il risque très fortement d'être happé par la base s'il est bien placé.
- une partie (Nord de la maison) ne peut pas être recevoir un câble guide. (Il faudrait mesurer la boucle guide ce qu'on ne sait pas faire sans mesures)
Bref, ce terrain avec un base au Nord posée comme décrite au départ se prête à un retour par le périphérique avec un large couloir...

Evidemment, la rentabilité sera un peu moins bonne... même avec un large couloir... mais tout est une question d'équilibre entre ce qui est possible ou pas.
Certes, le câble périphérique est long... mais il est en proportion de la surface! le guide est long aussi de part la position de la base.
Maintenant, je suis d'accord que si la base est au Sud, je partage l'avis de Zab.
Mais voilà, la base sera visible des deux rues!
Il devra recevoir un abri le protégeant du soleil et des intempéries...
Il faudra bien penser la place des câbles G afin de pourvoir programmer un large couloir.
Je ne vais plus les penser avant la décision finale de l'emplacement de la base.



(no) pas la base encastrée au Nord... sauf si retour uniquement par G... et encore, il faut la dégager de préférence.

[broutecool]

Personne n'a jamais répondu à la question:

Peut-on poser les deux guides l'un sur l'autre?

Je pense que oui puisqu'ils travaillent séparément mais j'aimerais avoir l'avis des spécialistes.

[JPMalef]

Ben oui, sinon comment y ferait l'mouton en sortant d'sa base pour choisir l'bon puisqui sont d'ja ensemble sur 2 mets.
( bon sens paysan qui a lu la page 34 du manuel).

Bien, et si on en venait à une méthode plus éclairée, cad basée sur des dimensions et des photos.

Sinon on travaille en aveugle.

[poildecarotte]

oui les 2 guides du 230 sont séparés par un multiplexage temporel comme ils sont séparés du périphérique.
Donc quand lŽun est actif, les autres sont éteints.

[broutecool]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120417092054968779.jpg][img]http://nsa22.casimages.com/img/2012/04/17/120417092054968779.jpg[/img][/URL]


2 guides (noir et gris) et retour uniquement par les guides...
à voir avec les mesures...

[broutecool]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120417092608710168.jpg][img]http://nsa21.casimages.com/img/2012/04/17/120417092608710168.jpg[/img][/URL]

simulation en orange de l'utilisation du périphérique couloir large...

[Axiom]

Hello!

Merci pour toutes ces informations. J'ai bien noté que deux guides peuvent se chevaucher, merci.

En ce qui concerne la position de la base, je ne suis pas encore fixé. Le vol n'est pas le souci premier. Je préfère privilégier l'efficacité. Que me conseillez-vous??? Qui feriez-vous à ma place sans considérer l'aspect sécurité? Une fois la base fixée, ce sera effectivement plus simple de définir où doivent passer le ou les guides.

Je constate que je n'ai pas été assez précis avec les informations données. Le plan est à l'échelle. Le voici avec les principales cotes. J'y ai également ajouté deux talus à plus faibles pente.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=602740Planv0.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/602740Planv0.jpg[/IMG][/URL]

Je joins aussi quelques photos pour que vous puissiez mieux vous rendre compte de la configuration du terrain.

[u]Partie nord[/u]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=439983201204173153.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/439983201204173153.jpg[/IMG][/URL]

[u]Le couloir de 3 mètres avec une pente sur le côté (plus forte au sud)[/u]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=360958201204173154.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/360958201204173154.jpg[/IMG][/URL]

[u]Et le sud[/u]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=391829201204173155.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/391829201204173155.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=414948201204173156.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/414948201204173156.jpg[/IMG][/URL]

Non ce n'est pas un golf, mais j'ai replanté quelques parties de la pelouse pour qu'elle soit "parfaite" pour accueillir notre nouveau pensionnaire BDB.

Merci pour vos propositions.

[JPMalef]

Bon, maintenant qu'on a les mesures et des photos, résumons le cahier des charges, tondre tout cela le plus efficacement possible. BD

Pour ce faire, au départ il faut amener le mouton au bon endroit le plus vite possible, et lorsqu'il a faim, le ramener à sa base le plus vite possible.

Donc, on met la base au milieu, un guide vers le Nord et un autre vers le Sud. Sortie zone éloignée par les guides, et retour, idem.

Yapluka trouver un chouette endroit pour placer la base, un beau petit abri pour lui faire de l'ombre, et comme on travaille exclusivement avec les guides, on peut même encastré la base hors de la pelouse.8D

[Axiom]

Salut JP!

La surface principale à tondre étant située au sud, il semble donc préférable de placer la base également au sud. Dans ce cas, je vois deux possibilités (cf. carrés rouges sur le plan) :

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=215608Planv01.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/215608Planv01.jpg[/IMG][/URL]

[u]Emplacement 1[/u]
- Plus éloigné des deux routes publiques
- Partiellement abrité sous un avant toit mais nécessite tout de même un abri
- Sur des pavés
- Chaleur des pavés l'été...
- Pas bien dégagé par rapport aux talus
- Nécessite de percer le mur de la maison pour sortir l'électricité
- Totalement à l'abris de l'arrosage automatique
- L'encastrement pourrait poser des problèmes comme l'a mentionné Broutecool

[u]Emplacement 2[/u]
- Plus proche de la route
- J'ai un tube en attente pour tirer l'électricité depuis le garage
- Semble mieux centré
- Arrosage automatique depuis le côté droit de l'abri
- Peut-être trop proche de la piscine (l'abri sera impératif)

Difficile de choisir. Le mouton dormirait mieux à l'abri 1 mais l'abri 2 est moins chaud et un peu mieux placé. Des avis (??).

Une fois la base fixée, on pourra tracer les guides (+)

@+

[JPMalef]

Hé, petit cachotier, arrosage automatique??? Ça peut être mortel si c'est du type enterré. À prendre sérieusement en considération lors de la programmation des heures de sortie.

Moi j'aime bien la 1, et pas de problème pour l'encastrement, puisqu'on joue uniquement avec les guides.

[zab]

Emplacement 2 !
- A priori techniquement plus facile à mettre en oeuvre
- Ne demande pas le perçage du mur de la maison
- Mieux centé et mieux dégagé

Mais necessite de voir ce point arossage automatique (arrosage la nuit, lorsque le mouton est au repos), et la fabrication d'un bon abri !