Conseil installation fil périphérique + base

[whiles77]

Bonjour à tous,

J'ai acquis un robot worx wr105si et je me pose plusieurs questions si mon schéma de cablage est optimisée ou pas.
Pouvez vous m'aidez ?
Le terrain fait environ 450m2 de pelouse a tondre, j'ai quelques pentes également.