je viens de terminer mon installation d'un Sileno City 500, qui vient de faire ses premiers tours de piste.
Malheureusement ça ne marche pas complètement dès le début.
La base est en dehors de la zone de tonte dans un espace restreint (il y a un paragraphe dans le manuel qui dit que c'est possible : 3.10.7).
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J'ai quelques problèmes :
1/ Le calibrage échoue.
J'ai défini le départ à 3m et quand le robot atteint ce point, il part à 90° à droite du fil guide pour aller chercher le fil périphérique.
Il y a 90cm, soit plus que les 60cm mini demandés dans le manuel Gardena.
Le robot annonce que le calibrage a échoué mais il se met à tondre quand même.
Par contre le retour à la base se fait toujours en suivant exactement le fil guide. Donc à la longue, ça va laisser des traces.
Je ne vois pas trop ce qui bloque.
2/ Couloir
J'ai paramétré une zone de tonte spécifique sur le couloir (début de la zone 1 à 3m, 5% de tonte, en CorridorCut).
Ca n'a pas changé grand chose dans le comportement du robot qui commence à tondre à 3m de la base de façon aléatoire "normale", et forcément dans un couloir il passe plus de temps à se retourner qu'à tondre.
Comment s'assurer qu'il est bien en mode CorridorCut ?
3/ Bloquer l'entrée dans le couloir
Si le robot "re"rentre dans le corridor pendant sa tonte, il se dirige au bout d'un moment dans l'entonnoir qui l'amène à la base et a déjà percuté celle-ci plusieurs fois, et s'est même bloqué entre la base et le carré potager (avec une erreur de traction car les roues patinaient dans la terre).
Je me dis que le plus simple est de l'empêcher de revenir en arrière tant que la session de tonte n'est pas finie. Pour ça il y a la méthode JPMalef il me semble.
Si je mets le goulot d'étrangement en sortie du couloir (soit à peu près 13m après la base), je me demande comment le robot fait pour sortir de ce couloir. Il comprend qu'il doit passer à la zone 2 en suivant le fil guide ?
Ou alors la méthode JPMalef ne fonctionne que pour bloquer l'entrée non voulue dans la base (entre la base et le point de départ).
4/ Rentrée de travers dans la base
A la fin de la tonte, le robot suit bien le fil guide et au dernier moment une fois sur la plaque de la base, il dévie sur la gauche et au final se met en charge de travers.
J'ai vu que sur le forum d'autres avaient eu le souci, mais je ne vois pas de résolution annoncée.
C'est un fonctionnement normal pour le Gardena ?
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