Les guides sortent jointifs de la base sur 2m avant de tourner si besoin comme ici.
Les guides sont à connecter au périphérique donc les traits jaunes doivent finir sur le trait rouge
Le couloir de circulation du robot est à gauche du guide quand on est face à la base,
et il faut laisser le plus de place de ce côté-là sans obstacle pour que robot puisse y circuler (notamment en sortie distante ou retour) :
cela permet au robot de tituber dans ce couloir pour ne pas rouler systématiquement au même endroit, ce qui marquerait le sol.
Donc
-pour le guide vers la zone 2,
il faudra serrer côté maison dans les parties étroites : au "coins" notamment du couloir.
Devant l'abri (serre ?) il sera possible d'éloigner le guide vers le bas.
Ce guide pourra être relité au périphérique eb bas à gauice de la zone 2, après avoir contourné au plus près le massif.
- pour le guide vers la zone 3,
il faudra passer au plus loin de la maison ce qui est prévu sur le plan : descendre au 30 cm mini,
voire moins dans le resserrement "1m20" : 25 voire 20 cm par ex du périphérique en "bas", ça passera (déjà vu sur d'autres installations).
Ce guide pourra continuer tout droit jusqu'au périphérique côté rue.