Programmation Sileno 500 Smart

[clemB]

Bonjour à tous !

Grace aux conseils du forum j'ai installé mon Sileno 500 Smart idéalement sur mon terrain
Par contre je rencontre maintenant des soucis avec la programmation du robot
Voici la plan de mon terrain avec la répartition de plusieurs zones de tonte

Capture d’écran 2022-04-21 à 11.08.36.png (221.12 Kio) Consulté 481 fois

J'ai donc programmé sur l'app Gardena comme suit :

Capture d’écran 2022-04-21 à 11.19.08.png (344.85 Kio) Consulté 481 fois

Or je constate que le robot passe beaucoup plus de temps dans la zone " Station de recharge" que dans les autres zones ...
Du coup la pelouse y est beaucoup plus (trop) travaillée

J'ai testé une nouvelle programmation qui le force à ne tondre que les autres zones, avec une fréquence de tonte à 0% pour la zone "Station de recharge", mais sans succès ...

Capture d’écran 2022-04-21 à 11.19.24.png (167.05 Kio) Consulté 481 fois

Quelle est mon erreur ? Ou auriez vous un conseil pour palier à ce problème ?
Merci beaucoup pour votre aide !

[jonas0_13]

Ne possédant pas de robot Gardena, je ne sais pas répondre avec précision, mais je vous conseille de commencer par une programmation beaucoup plus simple :
- station de charge : 50%
- extrémité du guide (45 m ?) : 50%
Laissez fonctionner ainsi pendant au moins 8 jours et vous verrez ensuite s'il faut ajouter des zones.

[clemB]

Merci beaucoup pour votre réponse Jonas, je vais tester ca dès maintenant

[Keops62]

Idem Jonas0_13, je partirai sur le programme simple :
un seul départ distant au plus loin (le reste sera un départ depuis la base).

Je ne sais pas mais je suppose que le départ à 35m est pour passer la "ligne bleu" si c'est ouvert vers la zone 3 sinon rester en zone 2 :
dans ce cas, mettez 40m comme distance !
Si le passage est ouvert, le robot ira en zone 3,
si le passage est fermé il restera en zone 2 faute de pouvoir atteindre son but.

Au bout d'une semaine de tonte tous les jours afin de voir l'effet,
si la zone 1 est "mal traitée", vous pourrez ajouter un départ dans cette zone (ie 12m ?) à 10%.
Et à nouveau tester sur une période suffisamment longue pour que ce départ soit activé
(le 10% est sur un grand nombre de départs, le robot peut faire 100 départs et n'y aller que 3 fois pour un départ distant ... statistiques).

[clemB]

Merci Keops, je vais tester la solution de Jonas cette semaine, j'ajusterai la semaine prochaine en fonction des résultats

[clemB]

(le 10% est sur un grand nombre de départs, le robot peut faire 100 départs et n'y aller que 3 fois pour un départ distant ... statistiques).

En fait ce qui m'inquiète un peu c'est que j'ai déjà testé une config avec "0%" de tontes dans la zone de départ, le départ de la Zone 1 étant ensuite à 9m ... mais le robot ne semblait pas prendre en compte car il débutait quand-même dès la sortie de station

[Flash14]

Je possède également un Sileno et ma config ressemble légèrement à la tienne.
La seule différence réside dan le fait que le couloir (Zone 1 chez toi) est une dalle béton à traverser donc je n'utilise pas la fonction corridor.

Je pense que ton problème viens du découpage de ton terrain. Une fois que le robot atteint une zone (en fonction de la distance configurée sur ton fil guide) il tond sans réfléchir. C'est à dire que si le passage est ouvert entre toutes tes zones, il naviguera partout entre les zones sans se poser de question sur la zone à traiter.
Donc quand tu envoi le robot en zone 1, 2 ou 3 , il rebondit sur le file périphérique et reviens jusqu'à la zone de départ sans le vouloir.

Quelle est la largeur de ton couloir à traverser ?

Pour ton cas, je pense que la solution serait :

- Zone 1 : départ à 1 m
- Zone 2 : départ à 14 m

Ou alors adapter pour la fonction corridor sir le couloir fait moins de 1m50 => Zone 2 : départ à 10m avec corridor activé.

Et pour garantir que le robot reste dans sa zone à traiter, réaliser un rétrécissement des fils périphériques au niveau de ton corridor (10 cm de part et d'autre du fil guide). Ce rétrécissement permet d'éviter que le robot sorte facilement de la zone (il arrivera de temps en temps à y passer par erreur en fonction mais rien de méchant).